NVIC 中断优先级管理

简介

Cortex3 内核支持 256 个中断，其中 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。

STM32没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断

在STM32F103 系列上面只有 60 个可屏蔽中断。STM32F107 系列有 68 个可屏蔽中断。

STM32 的中断分组： STM32 将中断分为 5 个组，组 0 ~ 4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。

组 AIRCR[10： 8] bit[7： 4]分配情况 分配结果

0 111 0： 4 0位抢占优先级，4 位响应优先级

1 110 1： 3 1 位抢占优先级， 3 位响应优先级

2 101 2： 2 2 位抢占优先级， 2 位响应优先级

3 100 3： 1 3 位抢占优先级， 1 位响应优先级

4 011 4： 0 4 位抢占优先级， 0 位响应优先级

一、两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，哪个中断先发生就先执行

二、高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

三、抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

1.系统中断设置优先级

NVIC 中断管理函数主要在 misc.c 文件里面。

设置整个系统的中断优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次，一旦分组确定就最好不要更改。

2.每个中断设置优先级

NVIC 中断优先级

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //创建中断优先级参数的结构体变量

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //对应的外部中断向量

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级参数的所有结构体变量值 给 中断优先级寄存器