[Linux 底层] 平台软件分层介绍

嵌入式ARM核心板的最小系统主要包含，MCU、DDR、NAND FLASH、复位电路构成，主频一般能达到400Mhz以上；

软件发挥出色性能，一般会跑操作系统，比如Linux操作系统；不像单片机那样简单，单片机直接在片上运行应用程序即可；

硬件主要以SAMA5D3 Xplained Board为例；MCU：SAMA5D36；

ARM软件一般分为：bootstap、uboot、kernel、dtb（设备树）、rootfs（文件系统）、App（应用程序）；

BootStrap：这个功能主要是做MCU第一阶段的初始化工作，关闭中断，配置MCU主频，是否关闭外部低速晶振（32.768khz）等功能，如果使能低速晶振启动，硬件没有焊接，板子会启动不了。

U-Boot: 这个功能非常强大和重要，如果是新开发的硬件，uboot阶段是调试硬件的最佳阶段，如果在uboot里面，没把硬件验证完成，或者驱动没有调试通，基本不要往下开发了，内核阶段的难度就会更大，复杂度会更高，影响的因素更多。uboot可以理解为落跑的程序，非常有意思，后续我们会聊到这块；uboot主要有两个功能，1、程序启动引导；2、远程程序下载；

U-Boot Env: 全称为environment，环境变量，相当于uboot启动参数的配置项，比如给网卡设置IP地址，MAC地址；或者实用FTP烧录下载内核，设置服务器地址，从哪个分区启动等关键参数；

Image:内核是整个软件层中最核心的部分，这块如果做得不稳定，这款产品就是失败的，因为在系统运行过程中，应用程序也是需要内核调度的，不像uboot只是引导功能，阶段过了，就退出了；

dtb: 设备树是3.0内核以上的版本才推出的机制，解决内核因为板子类型多导致的内核源码臃肿的问题，是一种硬件配置语言，可以理解为是内核的配置参数，管脚定义和驱动功能使能都可以通过dtb来实现。

rootfs:文件系统，承载服务和用户操作数据等，SSH服务，FTP服务，应用程序存储，用户数据存储管理等；开机自启动设置等；

app:应用程序，用户开发的程序，一般单独放置一个文件夹中，程序和生成的运行数据分开；保护分区；