STM32F103RB 实作笔记（七）- 外来中断试验

关于中断和 计时寄存器的有关理论， 有兴趣的朋友可以看我一年前写的笔记 ：“STM32F072RB 实作笔记（五）- 计时器加上中断EXTI_IRQHandler（一）” 和 “（二）” 两篇笔记。

这一篇笔记就直接解析实验的程式内容

main.c

和前几篇一样，进入“实验5 外部中断实验” 的 USER 资料夹点开 MDK 的项目档案。执行编译。

以下是 main.c 的内容：

#include "key.h"

#include "beep.h"

#include "usart.h"

#include "exti.h"

/************************************************/

int main(void)

{

Stm32_Clock_Init(9); //

delay_init(72);      //

uart_init(72,115200);//

LED_Init();   // 

BEEP_Init();         //

  EXTIX_Init(); //设定 外部中断的操作方式

    LED0=0; //设定 LED0 的初始值

while(1)

{     

printf("OKn"); //输出到 SSCom 的程式上

delay_ms(1000);   

} 

}

我们看到 main.c 除了设定初始值以外，只执行了一个 “printf()” 和 “delay_ms” 就没有其他的动作了。这里有两个重点：

中断后的操作程式是在 exti.c 这个档案里（可以由EXTIX_Init() 取鼠标右键打开档案）

printf() 输出的 “OKn” 这个字串 会透过开发板的 USB 线， 呈现在电脑的 SSCom 程式上面(或是其他你熟悉的串口调试软件)。也可以自行修改 "OKn"的内容，看看输出的结果。SSCom 的操作，请看上一篇笔记 “STM32F103RB 实作笔记（六）- HC-05 蓝牙模组与手机 APP（正点原子 STM32F103 nano开发板）程式解析”

exti.c 程式解析

以下是exti.c 的内容

#include "exti.h"

#include "led.h"

#include "beep.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

//  

void EXTIX_Init(void)

{ 

    KEY_Init();//

    Ex_NVIC_Config(GPIO_C,8,FTIR); // 见下面说明

Ex_NVIC_Config(GPIO_C,9,FTIR); //

Ex_NVIC_Config(GPIO_D,2,FTIR); //

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);    //见下面说明

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);  //

MY_NVIC_Init(2,0,EXTI2_IRQn,2);  //

} 

//

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

    delay_ms(10);    //

if(WK_UP==1)     //KEY_UP

{   

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

}

EXTI->PR=1<<0;  //LINE0

}

//

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

    delay_ms(10);    //  

    if(KEY2==0)      //KEY2

    {

       BEEP=!BEEP;

    }

    EXTI->PR=1<<2;     //LINE2

}

//

 void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);   //  

if(KEY0==0)     //KEY0

{

LED0=!LED0;

}

  if(KEY1==0)     //KEY1

{

LED1=!LED1;

}

EXTI->PR=1<<8;  //LINE8

EXTI->PR=1<<9;  //LINE9 

}

exti.c 整个程式除了 include 之外，包含了下面四大部分。

void EXTIX_Init(void)

void EXTI0_IRQHandler(void)

void EXTI2_IRQHandler(void)

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

我先说明 三个类似的 IRQHandler(void)，

这三个IRQHandler(void) 是 INT 产生后 需要执行的程式入口 （Vectors）。从文件上可以看见 STM32f103 是把所有 GPIO 的同一bit 设一个 EXTI 线，从 EXTI0 到 EXTI5.

不过在记忆体的配置上却只是分成六个

   EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0

     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1

     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2

     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3

     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4

     EXTI9_5_IRQHandler       ; EXTI Line 9..15

实际的程式的定义是放在 startup_stm32f10x_md.s 这个档案。

在编写 RQHandler(void) 的时候，最重要的是在结束之前要把 IRQ 复位，使得程式可以接收下一个外部中断。

像这个样子：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

  。。。

。。。

。

。

  EXTI->PR=1<<2;     //LINE2

}

解析 EXTIX_Init(void)

这个涵式里放了几个NVIC 的结构设定涵式，都是放在 sys.c 里，结果如下：

void EXTIX_Init(void)

{ 

    KEY_Init();//

    Ex_NVIC_Config(GPIO_C,8,FTIR); //见下面说明

Ex_NVIC_Config(GPIO_C,9,FTIR); //

Ex_NVIC_Config(GPIO_D,2,FTIR); //

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);    //MY_NVIC_Init(）见下面说明

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);  //EXTI9_5_IRQn 见下面说明

MY_NVIC_Init(2,0,EXTI2_IRQn,2);  //

}

第一个追查的是 Ex_NVIC_Config() 涵式，追查每一个定义如下：

//============== sys,c

void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 

{

u8 EXTADDR;

u8 EXTOFFSET;

EXTADDR=BITx/4;// 

EXTOFFSET=(BITx%4)*4; 

RCC->APB2ENR|=0x01;//  

AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F< AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx< // 

EXTI->IMR|=1< //EXTI->EMR|=1<  if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1< if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<}

GPIO_x 的定义

//===========================sys.c

//Ex_NVIC_Config 

#define GPIO_A 0

#define GPIO_B 1

#define GPIO_C 2

#define GPIO_D 3

#define GPIO_E 4

#define GPIO_F 5

#define GPIO_G 6

#define FTIR   1  //

#define RTIR   2  // 

以下是 AFIO 定义

第二个追查的是 MY_NVIC_Init() 涵式，追查每一个定义如下：

//============== sys,c

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)  

{ 

u32 temp;

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);// 见下面说明

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);   

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf;//  

NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1< NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;//             

} 

以下是 NVIC 定义

以下是 MY_NVIC_PriorityGroupConfig() 定义

//===========================sys.c

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)  

{ 

u32 temp,temp1;   

temp1=(~NVIC_Group)&0x07;// 

temp1<<=8;

temp=SCB->AIRCR;  // 

temp&=0X0000F8FF; // 

temp|=0X05FA0000; // 

temp|=temp1;    

SCB->AIRCR=temp;  // SCB    见下面说明    

}

以下是 SCB 定义

以下是 EXTIx_IRQn 定义

/******  STM32 specific Interrupt Numbers ******************************************/

  WWDG_IRQn                = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt             */

  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt  */

  TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                      */

  RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                    */

  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                  */

  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                    */

  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                     */

  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                     */

  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                     */

  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                     */

  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                     */

  DMA1_Channel1_IRQn         = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt         */

  DMA1_Channel2_IRQn         = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt         */

  DMA1_Channel3_IRQn         = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt         */

  DMA1_Channel4_IRQn         = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt         */

  DMA1_Channel5_IRQn         = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt         */

  DMA1_Channel6_IRQn         = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt         */

  DMA1_Channel7_IRQn         = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt         */

  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts */     

以上是 程式的追踪结果，方便分析。