s3c2440上linux-2.6.28.7内核配置及Qtopia文件系统移植和搭建

一、linux-2.6.28.7内核配置过程

1，新编译好的内核下载到FLASH中，启动linux以后报错，说找不到rootfs入口，解决方法是内核编译选项中选中“file system->yaffs2 fs support”,以及"let yaffs to its ecc".

2,烧写好内核及文件系统后，发现无论怎么点击触摸屏，系统都没有反应，可是开发板自带的kernel烧上去后就没有问题，所以，判断问题还是出于内核配置的问题。解决办法是内核配置“device drivers->input device->(*)touchscreen interface并且(*)touchscreen event”, 以及“device drivers->input device->touchscreen->enable s3c2410 touchscreen”。配置完成以后，启动linux以后触屏功能正常，正常进入到屏幕校准的程序。但是屏幕校准很多次都有问题，判断有可能是x和y的坐标颠倒了，下面进行修改。（其实起初我也不能肯定是哪里有问题，只是命令行能打印出touchscreen点击的坐标信息，但是系统界面就是没有反应，所以我才想驱动应该没问题，问题可能出在和qtopia沟通的问题，然而文件系统又没有问题，因此，我只能抱着试试的态度把内核当中的touchscreen interface选上，再把event功能选上，没想到还真的行了，其实就是猜出来的。现在真是汗颜呀。。。以后开发要是靠猜的话，那活就没法干了。。。）

3，现在出现屏幕校准总是无法通过的问题，看开发板的说明文档上说，应该是x和y坐标颠倒了。因此想办法修改代码。我确定是/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c这个文件操作touchscreen,但是不应该修改驱动代码（因为代码没有错），只能修改与板相关的定义文档，因此修改了/arch/arm/plat-s3c/include/plat/regs-adc.h,这些都是与板相关的寄存器值的定义，我修改了：

#define S3C2410_ADCDAT0    S3C2410_ADCREG(0x0C)

#define S3C2410_ADCDAT1    S3C2410_ADCREG(0x10)

修改为

#define S3C2410_ADCDAT1    S3C2410_ADCREG(0x0C)

#define S3C2410_ADCDAT0    S3C2410_ADCREG(0x10)

然后重新编译内核，烧入后就解决了这个问题，触摸屏成功校准，然后一切正常。

考虑这次修改，把x和y的数据寄存器交换了，我觉得这样改有可能在以后会出现问题，比如可能影响到AD转换时的某些功能。但是目前真想不出什么更好的办法，先这样吧。

4.为开发板配置LED流水灯驱动和功能

需要首先配置内核，“device drivers->leds driver->(M)led class”以及“device drivers->leds driver->(M)s3c24xx led drivers”总共选择了两项，并且都选择编译为模块的形式。保存，

在重新编译内核之前，需要修改一下内核当中的板级文件，这里主要需要修改/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，里面定义了led设备的led-platform-device和led-platdata,在这个文件中，需要根据开发板硬件电路图分析出led接在哪个GPIO口上了，然后进行相应修改，文件中原来是GPF4,改为GPB5，改了四个灯。然后修改文件中的设备结构数组，修改设备初始化函数。这些地方都需要修改，修改内容根据修改后的led-platform-device和led-platdata。

修改完后，重新编译内核，结果在/drivers/leds/目录下生成了两个文件：leds-class.ko以及s3c24xx-leds.ko. 其中，s3c24xx-leds.ko模块依赖于leds-class.ko文件，insmod的时候，需要先insmod leds-class.ko文件。

在开发板上成功insmod s3c24xx-leds.ko后，可以发现在/sys/devices/platform/下面多了led灯的设备，让灯点亮和熄灭的方法是：

cd /sys/devices/platform/s3c24xx-led.0/s3c24xx-led.0

echo 1 > brightness(开灯)

echo 0 > brightness(关灯)

5,配置网络文件系统（NFS）

之前按照开发板手册进行NFS挂载，结果怎么也挂不上。今天（20110603）才终于发现，原来是内核配置有问题，最后配置的时候经过这样配置，就成功挂载了：file system->network file system->

   --- Network File Systems                                         │ │ 

  │ │    <*>   NFS client support                                         │ │ 

  │ │    [*]     NFS client support for NFS version 3                     │ │ 

  │ │    [ ]       NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension│ │ 

  │ │    [ ]     NFS client support for NFS version 4 (EXPERIMENTAL)      │ │ 

  │ │    [ ]     Root file system on NFS

6,内核突然出现不能insmod模块的问题及解决。

今天（20110611）希望给内核上insmod一个驱动，结果insmod出错，不能insmod这个驱动，然后我就觉得奇怪，为什么突然不能insmod了？然后我就把以前曾经测试没问题的流水灯的驱动模块试着加载一下，结果也加载不上，insmod leds-class.ko的时候，出现“unknown relocation:40”。真是太奇怪了！以前明明都行的!后来到网上一查，据说是因为binutil这个工具被我升级了，才会导致的，是内核的一个bug，需要打个patch，没办法，只好去找patch了。但是我记得我好像没升级过呀，网上有网友说他从binutils2.8升级到2.9就出现这个问题，但是我怎么也不记得自己升级过，算了，只好打补丁了。找到一个arm_R_ARM_V4BX_fix.patch的包，然后打上：patch -p1 arm_R_ARM_V4BX_fix.patch

然后重新编译内核。

结果这回终于可以把模块insmod上了。

7，为内核添加USB闪存的支持功能

这个功能需要配置如下地方：

--- USB support                                                  │ │ 

  │ │    <*>   Support for Host-side USB                                  │ │ 

  │ │    [ ]     USB verbose debug messages                               │ │ 

  │ │    [ ]     USB announce new devices                                 │ │ 

  │ │            *** Miscellaneous USB options ***                        │ │ 

  │ │    [*]     USB device filesystem                                    │ │ 

  │ │    [*]     USB device class-devices (DEPRECATED)                    │ │ 

  │ │    [ ]     Dynamic USB minor allocation                             │ │ 

  │ │    [*]     USB Monitor                                              │ │ 

  │ │    < >     Enable Wireless USB extensions (EXPERIMENTAL)            │ │ 

  │ │    < >     Support WUSB Cable Based Association (CBA)

            *** USB Host Controller Drivers ***                      │ │ 

  │ │    < >     Cypress C67x00 HCD support                               │ │ 

  │ │    < >     ISP116X HCD support                                      │ │ 

  │ │    <*>     OHCI HCD support                                         │ │ 

  │ │    < >     SL811HS HCD support                                      │ │ 

  │ │    < >     R8A66597 HCD support                                     │ │ 

  │ │    < >     Host Wire Adapter (HWA) driver (EXPERIMENTAL)            │ │ 

  │ │    < >   Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ...) 

        *** NOTE: USB_STORAGE depends on SCSI but BLK_DEV_SD may al│ │ 

  │ │          *** see USB_STORAGE Help for more information ***          │ │ 

  │ │       USB Mass Storage support                                   │ │ 

  │ │    [ ]     USB Mass Storage verbose debug                           │ │ 

  │ │    [ ]     Datafab Compact Flash Reader support                     │ │ 

  │ │    [ ]     Freecom USB/ATAPI Bridge support                         │ │ 

  │ │    [ ]     ISD-200 USB/ATA Bridge support                           │ │ 

  │ │    [ ]     Microtech/ZiO! CompactFlash/SmartMedia support           │ │ 

  │ │    [ ]     USBAT/USBAT02-based storage support                      │ │ 

  │ │    [ ]     SanDisk SDDR-09 (and other SmartMedia) support           │ │ 

  │ │    [ ]     SanDisk SDDR-55 SmartMedia support             

以上将USB的host端以及usb mass storage support都加上了。但是配置文件还提到需要加上SCSI支持，配置如下：

    < > RAID Transport Class                                         │ │ 

  │ │    <*> SCSI device support                                          │ │ 

  │ │    SCSI target support                                          │ │ 

  │ │    [*] legacy /proc/scsi/ support                                   │ │ 

  │ │        *** SCSI support type (disk, tape, CD-ROM) ***               │ │ 

  │ │    <*> SCSI disk support                                            │ │ 

  │ │    SCSI tape support                                            │ │