STM32基础6--基本定时器

STM32F407中有基本定时器，通用寄存器，高级寄存器。其中TIM6与TIM7是基本定时器。

基本定时器框图

在基本定时器中，内部时钟（CK_INT）经过控制器到达预分频器（PSC），经过分频后进入计数器（CNT COUNTER）。当计数值与自动重装寄存器的值一样，触发自重重装重新计数，同时可以触发中断 、DMA输出与事件。

设置定时时间

基本定时器是16位的定时器。预分频的值是16位，自动重装寄存器也是16位，也就是说这两个寄存器的最大值位65535。在STM32F407中，TIM6与TIM7都挂在APB1的Timer Clocks上面，它们的频率最高可以达到84MHz。当我们设置预分频值时，要注意预分频值不能超过65535。

预分频寄存器

分频后的频率 =  CK_PSC/ (PSC+1) ，该值为计数的步进值。分频后的频率的倒数，也就是每计一次数需要的时间。time = 1/ 分频后的频率 

自动重载寄存器

定时间 = （1/ 分频后的频率 ）* （自动重载寄存器-1）

也就是说

定时时间 = （预分频寄存器+1）* （自动重载寄存器+1）/  时钟频率

如果需要定时 1s 

84MHz = 84000000Hz

1s  = 1/ 1Hz =   （41999+1）* （1999+1）/ 84000000 Hz 

STM32CubeMx配置基本定时器

基本设置

开启中断服务函数

配置中断服务函数优先级

HAL库中基本定时器初始化 

配置完程STM32CudeMX，自动生成tim.c,里面有对基本定时器初始化的函数。

HAL库中实现基本定时器中断服务过程

基本定时器完成后，会触发中断服务函数（在STM32CudeMX中中有配置中断函数），并且调用HAL_TIM_IRQHandler(&htim6)函数

为了使用定时器的功能，HAL_TIM_IRQHandler函数里除了有基本定时器功能，还有通用定时器与高级定时器其他功能的回调。而基本定时器功能使用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback，该函数也是一个弱函数，我们需要对该函数进行重写。

下面对该函数进行重写，当基本定时器达到计数值时，对LED1进行翻转，也就是每1s，LED1翻转一次。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if(htim->Instance == TIM6)

    {

       LED1_Toggle();

    }

}

当我们编译下载程序进STM32F407时，发现LED1没有翻转，原因是MX_TIM6_Init函数只是对基本定时器初始化，但是没有开启定时器。

注：我们需要在需要调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)，开启基本定时器TIM6 。