OK6410A 开发板 (八) 118 linux-5.11 OK6410A linux对arm异常处理的相同部分解析

    .section .vectors, "ax", %progbits

.L__vectors_start:

    W(b)    vector_rst

    W(b)    vector_und

    W(ldr)  pc, .L__vectors_start + 0x1000

    W(b)    vector_pabt

    W(b)    vector_dabt

    W(b)    vector_addrexcptn

    W(b)    vector_irq

    W(b)    vector_fiq

每种处理方式中相同的部分 // 8个入口

1. 直接定义 2个

vector_rst:

ARM(   swi SYS_ERROR0  )

THUMB( svc #0      )

THUMB( nop         )

    b   vector_und

vector_addrexcptn:

    b   vector_addrexcptn

2. 利用vector_stub宏 5个

irq

dabt

pabt

und

fiq

3. 利用链接脚本  // __vectors_start + 0x1000 的位置是 vector_swi  1个

pc, .L__vectors_start + 0x1000

vector_swi

// 参考 https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/115900559 中的 链接布局 关键字 : "__vectors_start"

// 参考 https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/117475336 的 关键字 "vectors"

vector_stub

arm-linux-gnueabi-gcc -Wp,-MMD,arch/arm/kernel/.entry-armv.o.d  -nostdinc -isystem /home/suws/ok6410/system/tools/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/7.4.1/include -I./arch/arm/include -I./arch/arm/include/generated  -I./include -I./arch/arm/include/uapi -I./arch/arm/include/generated/uapi -I./include/uapi -I./include/generated/uapi -include ./include/linux/kconfig.h -D__KERNEL__ -mlittle-endian -D__ASSEMBLY__ -fno-PIE -mabi=aapcs-linux -mfpu=vfp -funwind-tables -marm -Wa,-mno-warn-deprecated -D__LINUX_ARM_ARCH__=6 -march=armv6k -mtune=arm1136j-s -include asm/unified.h -msoft-float   

-c -o arch/arm/kernel/entry-armv.o arch/arm/kernel/entry-armv.S

可改为

-E -o arch/arm/kernel/entry-armv.i arch/arm/kernel/entry-armv.S

 .macro vector_stub, name, mode, correction=0

 .align 5

vector_name:

 .if correction

 sub lr, lr, #correction

 .endif

 @

 @ Save r0, lr_ (parent PC) and spsr_

 @ (parent CPSR)

 @

 stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr

 mrs lr, spsr

 str lr, [sp, #8] @ save spsr

 @

 @ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.

 @

 mrs r0, cpsr

 eor r0, r0, #(mode ^ 0x00000013 | 0)

 msr spsr_cxsf, r0

 @

 @ the branch table must immediately follow this code

 @

 and lr, lr, #0x0f 

  // 该指令运行前,lr 中是 spsr 的值

// cpsr 低4位是用来区分 mode

// 0000 user

// 0001 fiq

// 0010 irq

// 0011 svc

// 0111 abort

// 1011 und

// 1111 sys

 mov r0, sp

 ldr lr, [pc, lr, lsl #2] 

  // lr 中存着 pc + lr*4 

  // pc 的值 是 vector_stub 下面的第一个 .long xxx 中变量的地址

  // 所以 .long 申请的变量值 和 mode的值 一一对应

  // __irq_usr 代表 之前 是 user mode , 跳到了 irq mode

  // __irq_svc 代表 之前 是 svc  mode  ,跳到了 irq mode

  // 为什么没有 __irq_dabt , 

  // 因为 linux (通过在其他mode关闭中断,在其他mode不会发生异常?)保证了 中断发生时 当前mode 只存在两种情况

  // 1. usr mode 2. svc mode

  // 通过在其他mode关闭中断 : 所以一般其他mode只是一个过渡阶段,处理具体事务的会是 svc mode

  // fiq 是个特例, fiq 可以在 dat 模式下发生

 movs pc, lr @ branch to handler in SVC mode

.type vector_name, %function; .size vector_name, .-vector_name

 .align 2

 @ handler addresses follow this label

1:

 .endm

/*                                                                                   

 * Interrupt dispatcher                                                              

 */                                                                                  

    vector_stub irq, IRQ_MODE, 4                                                     

    .long   __irq_usr            @  0  (USR_26 / USR_32)                              

    .long   __irq_invalid           @  1  (FIQ_26 / FIQ_32)                          

    .long   __irq_invalid           @  2  (IRQ_26 / IRQ_32)                          

    .long   __irq_svc          @  3  (SVC_26 / SVC_32)                              

    .long   __irq_invalid           @  4                                             

    .long   __irq_invalid           @  5                                             

    .long   __irq_invalid           @  6                                             

    .long   __irq_invalid           @  7                                             

    .long   __irq_invalid           @  8                                             

    .long   __irq_invalid           @  9                                             

    .long   __irq_invalid           @  a                                             

    .long   __irq_invalid           @  b                                             

    .long   __irq_invalid           @  c                                             

    .long   __irq_invalid           @  d                                             

    .long   __irq_invalid           @  e                                             

    .long   __irq_invalid           @  f                                             

__dabt_invalid

__dabt_svc

__dabt_usr

---

__fiq_abt

__fiq_svc

__fiq_usr

---

__irq_invalid

__irq_svc

__irq_usr

---

__pabt_invalid

__pabt_svc

__pabt_usr

---

__und_invalid

__und_svc

__und_usr