[nrf52820] DONGLE适配器 ESB(2.4G) 主从一体方案 多通道通信 动态调频

一、架构说明

【注意】 CMSIS版本不能低于5.8.0，否则程序将不正常运行。    ARM.CMSIS.5.8.0.pack

        5.8.0更新了 [GCC LinkerDescription，GCC 汇编程序启动] [为工具链 ARM、GCC 添加了 ARMv8-M 堆栈密封（到链接器、启动）]

[项目结构]

+---hand_write_board

|    +---bsp

|    |   ---nrf52                     [BSP层公共接口函数]

|    +---chip

|    |   +---nRF_Drivers               [芯片驱动函数]

|    |   +---nRF_Libraries             [芯片支持函数]

|    |   ---nRF5_SDK_17.0.2_d674dde   [芯片SDK版本]

|    +---lib

|    |   ---queue                     [消息队列]

|    +---os

|    |   ---rtx5                      [OS层公共接口函数]

|    +---platform

|    |   +---log                       [日记函数]

|    |   ---SEGGER_RTT                [RTT库]

|    +---protocol

|    |   ---usb_comm_ugee             [USB手写串口协议]

|    +---sys

|    |   ---nrf52                     [SYS层公共接口函数]

|    +---main_HandWriteBoard           [项目业务层]

|    │      sdk_config.h               (NRF功能配置)

|    │      business_gpio.h            (引脚定义)

|    │      business_function.h        (功能定义/业务宏)

|    │      app_main.c                 (主业务功能)

|    │      biz_flash.c                (Flash信息存储和读取)

|    +---public                        [项目公共层]

|    │      biz_esb.c                  (2.4G功能函数：发送端/接收端)

|    │      biz_fds.c                  (重新封装fds函数)

|    +---biz_usb                       [USB业务层函数]

|    |   ---biz_usb.c                 (USB初始化/通道发送/USB信息)

|    +---public_usb                    [USB公共层函数]

|    |   +---app_usbd_string_desc.c    (USB字符串描述符/当前系统类型)

|    |   ---app_usbd_core.c           (USB设备高级库核心内部模块/内部变量、辅助宏和函数)

[FLASH结构]

nRF52820 256 KB Flash, 32 KB RAM

          0x40000       0x8000

使用boot时：keil需要在Options-c/c++-Define  添加宏定义 MBR_PRESENT

boot文件：..nrf52_bootoutnrf52_boot_usb_dfu.hex

  名称        地址                           大小(字节)

|----------------------------------------------------------

MBR:         0x0000                         0x1000       (mbr_nrf52_2.4.1_mbr.hex)

APP：        0x1000                         0x40000 - boot_size - RSV1_SIZE - RSV2_SIZE - mbr_size = 0x31000

Boot:        0x32000                        0xC000

RSV1:        0x3E000                        0x1000       (settings.hex)--Bootloader setting

RSV2:        0x3F000                        0x1000       (settings.hex)--MBR parameters

END:         0x40000

|-----------------------------------------------------------

boot+app addr: 0x0

fds addr：0x31000 - 0x0C00 = 0x30400

fds_size: 3 * 0x0400 = 0x0C00

注：使用BootLoader时，没有烧录【mbr_nrf52_2.4.1_mbr.hex】就会跳转失败，程序跑飞。

如何进入BootLoader模式？

1. 从[Bus Hound]找到设备根节点[USB Composite Device],双击进入。

2. 新窗口选择节点3(Interrupt Out), 设置数据长度12。

3. 在Hex Bytes 输入02 FE, 点击上方[Run按钮]。

如何恢复出厂设置？

1. 同上。

2. 在Hex Bytes 输入02 DD, 点击上方[Run按钮]。