stm32f103系列单片机串口初始化

这篇文章是本人从小白到熟悉这个单片机的过程，本在使用过程中主要是针对的64为单片机，但是其它引脚位数的单片机应该也是比较实用，由于篇幅较长，

废话不多说，开始单片机学习之旅吧！（本文章比较适用于对硬件知识有一定基础，如果有51系列单片机开发或者学习经验者。）

最开始笔者是从串口初始化开始，串口是个很好用的东西。不光可以用来通信而且还可以用来调试调试程序。下面这段程序是对串口1-3的初始化函数。这三段函数基本上没有什么区别只是引脚不同，所以后面的程序没加注释。

/*

******串口1初始化*****************************************

* 函数名称：Usart1_Init

*

* 函数功能: 串口1初始化

*

* 入口参数: baud:设定波特率

*

* 返回参数: 无

*

* 说明: TX-PA9 RX-PA10

************************************************************

*/

void Usart1_Init(unsigned int baud)

{

GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;

USART_InitTypeDef usartInitStruct;

NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //打开USART1的时钟

//PA9 TXD

gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用模式

gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //初始化Pin9

gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //承载的最大频率

GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct); //初始化GPIOA

//PA10 RXD

gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置为浮空模式

gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //初始化Pin10

gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //承载的最大频率

GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct); //初始化GPIOA

usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;   //设置串口波特率

usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制

usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送

usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验

usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位

usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位

USART_Init(USART1, &usartInitStruct); //初始化串口1

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //usart1中断号

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //中断通道使能

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占中断优先级（值越小优先级越高）

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子中断优先级（值越小优先级越高）

NVIC_Init(&nvicInitStruct); //初始化NVIC

}

/*

******串口2初始化*****************************************

* 函数名称：Usart2_Init

*

* 函数功能: 串口2初始化

*

* 入口参数: baud:设定波特率

*

* 返回参数: 无

*

* 说明: TX-PA2 RX-PA3

************************************************************

*/

void Usart2_Init(unsigned int baud)

{

GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;

USART_InitTypeDef usartInitStruct;

NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

//PA2 TXD

gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);

//PA3 RXD

gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStruct);

usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;

usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART2, &usartInitStruct);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}

/*

******串口3初始化*****************************************

* 函数名称：Usart3_Init

*

* 函数功能: 串口3初始化

*

* 入口参数: baud:设定波特率

*

* 返回参数: 无

*

* 说明: TX-PB10 RX-PB11

************************************************************

*/

void Usart3_Init(unsigned int baud)

{

GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;

USART_InitTypeDef usartInitStruct;

NVIC_InitTypeDef nvicInitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

//USART3_TX   GPIOB.10

gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

gpioInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);

//USART3_RX   GPIOB.11

  gpioInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  gpioInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStruct);

usartInitStruct.USART_BaudRate = baud;

usartInitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

usartInitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

usartInitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

usartInitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

usartInitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_Init(USART3, &usartInitStruct);

USART_Cmd(USART3, ENABLE);

USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_Init(&nvicInitStruct);

}

/*

*********串口打印函数******************

*函数名称：UsartPrintf

*参数： *USARTx:选择打印的端口

* fmt：需要打印的数据

*

*说明：

****************************

*/

void USART_Printf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)

{

unsigned char UsartPrintfBuf[296];

va_list ap;

unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf; //指针pStr指向数组

va_start(ap, fmt);

vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap);

va_end(ap);

while(*pStr != 0)

{

USART_SendData(USARTx, *pStr++);

while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);

}

}

由于串口是异步通信方式，所以接收数据需要通过中断来接受。程序如下。

void USART1_IRQHandler(void) 

{

    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否发生中断

    { 

      USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);  //清除当前中断标志位

        …………………………

        ………………………… //中断处理函数

    } 

}

void USART2_IRQHandler(void) 

{

    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否发生中断

    { 

      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);  //清除当前中断标志位

        …………………………

        ………………………… //中断处理函数

    } 

}

void USART3_IRQHandler(void) 

{

    if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断是否发生中断

    { 

      USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);  //清除当前中断标志位

        …………………………

        ………………………… //中断处理函数

    } 

}

中断处理函数需要根据自己的功能来实现，到此整个串口初始化已经完成。