基于STM32F103入门3——外部中断

外部中断

基本概念

CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。

简单的说就是 比如你在家看电视，突然电话响了(中断)，然后又突然有人敲门(又另一个中断)，这时，你是不是应该先不看电视，先去接电话，然后去开门，然后再回来看电视呢？

当然 电话响和有人敲门 你先去干哪个 取决于你觉得哪个更重要，更应该先去做。这个属于中断嵌套。

框图

功能说明

外部中断的配置

代码编写步骤

1:打开相应的时钟

1.1:GPIO的时钟

2.2:功能复用IO的时钟

2:配置GPIO结构体

2.1:引脚

2.2:模式(输入还是输出)

2.3:速率(输出才用 输入不用)

2.4:对结构体成员初始化

3:选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路

4:配置EXTI结构体

4.1:哪个线 (比如你引脚是GPIO_Pin_3 那就是第3线)

4.2:中断模式还是事件模式

4.3:怎么触发(上升沿、下降沿、上下都触发)

4.4:EXTI使能

4.5:对结构体成员初始化

5:配置NVIC优先级结构体

5.1:选择哪个组 NVIC_PriorityGroupConfig (misc.h找)

5.2::哪个中断通道 （stm32f10x.h里 IRQn_Type结构体里找）

5.3:主优先级

5.4:次优先级

5.5:NVIC使能开启

5.6:对成员初始化

6:编写中断服务函数

函数名字在启动文件里找。

外部中断例程

这里就整一下按键按下的话就让灯闪烁一下吧

首先看一下原理图，

LED给个低电平就能点亮。

按键按下的话是低电平。

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "exti.h"

#include "systick.h"

int  main()

{

led_init();   //LED初始化

exti_keyInit();//按键中断初始化

while(1);

}

/*外部中断服务函数*/

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判断是否发生边沿事件 是则发生外部中断

{

led_flash();

}

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除 EXTI 线路挂起标志位

}

led.c

#include "led.h"

#include "systick.h"

/*LED初始化函数*/

void led_init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;

GPIO_initStruction.GPIO_Pin = LED;

GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_initStruction.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction);

GPIO_SetBits(GPIOE,LED);

}

/*LED闪烁函数*/

void led_flash(void)

{

GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);

SysTick_delay_ms(250);

GPIO_SetBits(GPIOE,LED);

SysTick_delay_ms(250);

GPIO_ResetBits(GPIOE,LED);

SysTick_delay_ms(250);

GPIO_SetBits(GPIOE,LED);

}

exti.c

#include "exti.h"

/*按键中断配置函数*/

void exti_keyInit(void)

{

//打开时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//GPIOE时钟 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //时钟复用

//配置GPIO结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_initStruction;

GPIO_initStruction.GPIO_Pin = KEY; 

GPIO_initStruction.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_initStruction); //对结构体成员初始化

//选择 哪个GPIO 管脚用作外部中断线路

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//PE3引脚

//配置EXTI结构体

EXTI_InitTypeDef EXTI_initStruction;

EXTI_initStruction.EXTI_Line = EXTI_Line3; //3线

EXTI_initStruction.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式

EXTI_initStruction.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

EXTI_initStruction.EXTI_LineCmd = ENABLE;//EXTI使能

EXTI_Init(&EXTI_initStruction);//对结构体成员初始化

//配置NVIC结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_initStruction;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //组

NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //中断通道

NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //主优先级

NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级

NVIC_initStruction.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC使能

NVIC_Init(&NVIC_initStruction);//对结构体成员初始化

GPIO_SetBits(GPIOE,KEY);//KEY初始化为高电平

}

效果展示