本文主要是记录 在中断函数内部怎么进行配置 (基于寄存器编写)
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务
{
if(USART1->SR & (1<<5)) //接收到数据
{
USART2->DR = USART1->DR; //向串口2发送
}else if(USART1->SR & 0x40){ //发送一字节完成
USART1->SR &= ~0x40;//清发送完成标志
}
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务
{
if(USART2->SR & (1<<5)) //接收到数据
{
USART1->DR = USART2->DR; //向串口1发送
}else if(USART2->SR & 0x40){ //发送一字节完成
USART2->SR &= ~0x40;//清发送完成标志
}
}
经过本人测试 完全没有任何问题
关键字:配置 串口透传
引用地址:
32 配置两个串口透传 中断函数配置
推荐阅读最新更新时间:2024-11-09 04:12
Linux2.6.32移植到MINI2440(2)添加Nand Flash驱动,修改分区
开发环境: 主机:fedora 14 虚拟机:vmware workstation 10 交叉编译工具:arm-linux-gcc 4.3.2 开发板:mini2440(2m nor ,64m sdram,256m nand) 一、添加头文件 在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c中 vim mach_mini2440.c 添加进去如下头文件: #include linux/mtd/partitions.h #include linux/mtd/nand_ecc.h #include linux/mtd/mt
[单片机]
2024年1月智能驾驶配置榜单合集
空气悬架是一种先进的汽车悬挂系统,它通过气压调节来改变车身高度和悬挂刚度,从而提供更加舒适和稳定的驾驶体验。与传统的机械悬挂系统相比,空气悬架具有更高的可调性和适应性,能够根据驾驶条件和乘客需求进行实时调整。 2024年1月,孔辉科技以23,556的搭载量,51.6%的市场份额位居空气悬架供应商搭载量排行榜榜首,占据绝对的领先地位,充分反映了孔辉科技在空气悬架技术上的成熟度和市场认可度。与此同时,威巴克和保隆科技同样展现出了不俗的竞争力,它们与孔辉科技共同构成了市场的主要玩家。随着消费者对汽车性能要求的提高和 新能源汽车 市场的快速发展,空气悬架市场有望继续保持强劲的增长势头。 近年来,汽车智能化浪潮势不可挡,智驾域
[汽车电子]
WS2812灯珠(二)-- STM32 SPI+DMA方式驱动
通过硬件SPI的可以很巧妙的模拟出WS2812的通信时序,用spi的8位数据模拟ws281x的一位数据。 要将系统时钟设置为56M,SPI分频数设置为8,则SPI的通信频率为7M,1s/7M≈143ns 即传输一位数据的时间约为143纳秒(ns) 3*143 = 429ns 5*143 = 715ns 符合WS281X芯片的通信时序。 11111000 high level (十六进制:0XF8)表示WS281X的1码 11100000 low level (十六进制:0XE0)表示WS281X的0码 程序头文件部分: 通过宏的方式定义了灯珠个数和WS281X的0码和1码。 #ifndef __WS2812_
[单片机]
【驱动方案】基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案
近些年,由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟,已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产成本和提高运行效率,各大厂商也提供不同型号的电机以满足不同驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面应用。 无刷直流电机的优点与局限性 优点:高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、运行速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。 局限性:无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。 无刷直流电机的驱动方法 无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式。 按驱动波形:方波驱动,这种驱动方式实现方便,易于实现电机无位
[单片机]
STM32的ISP方式和IAP方式下载程序有什么区别
都可以通过串口来下载啊 ISP方式:需要将BOOT管脚配置成上电从System Memory启动,System Memory中有一段BOOTLOADER来接收串口来的数据,把它们烧写到FLASH中。 IAP方式:是用户自己写一段烧写程序,通过ISP或者仿真器事先烧写到用户FLASH中,使用时通过某种方式触发这段程序,再来从串口接收数据,然后烧到相应的FLASH中,不需要改变BOOT管脚配置。
[单片机]
stm32 HAL库开发-EXTI外部中断编程
1 编写流程 如下图所示,作用于外部IO口的信号,实际上经过三个部分进入NVIC控制器:GPIO、EXTI控制器、NVIC控制器。 我们在程序配置中也需要对这三个部分依次设置。 2 外部中断实验 实验设计 Nuelco-F091RC开发板的PA10引脚配置上拉电阻并配置下降沿中断,PA10外接一按键用于接地触发中断。 开发板PB3引脚配置为推挽输出并外接LED灯泡,外部中断服务函数将PB3引脚电平翻转从而控制LED亮灭。 实验程序 宏定义LED和按键的引脚和端口 声明并定义两个部分的初始化函数 一定要记得开时钟,这是Stm32与AVR非常不一样的地方, KEY_EXTI_Init()函数中最后要配置NVIC
[单片机]
CRAMFS文件系统搭建与配置(Micro2440 + linux 2.6.39)
1. CRAMFS文件系统配置 Cramfs是Linux的创始人 Linus Torvalds参与开发的一种只读的压缩文件系统。它也基于MTD驱动程序。 在cramfs文件系统中,每一页(4KB)被单独压缩,可以随机页访问,其压缩比高达2:1,为嵌入式系统节省大量的Flash存储空间,使系统可通过更低容量的FLASH存储相同的文件,从而降低系统成本。另外,它的速度快,效率高,其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏,提高了系统的可靠性。由于以上特性,Cramfs在嵌入式系统中应用广泛。 但是它的只读属性同时又是它的一大缺陷,使得用户无法对其内容对进扩充。可以使用Cramfs + yaffs2/ubif
[单片机]
脚踏实地,志存高远|银牛全新“3D机器视觉模组R132”助力机器人产业智能化升级
中国,北京——2022年5月18日, 全球3D视觉感知芯片、模组及解决方案的引领者银牛微电子出席 OFweek(第十一届)中国机器人产业大会 ,并 荣获“2021中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖” 。 会上银牛联合创始人兼首席战略官,白逸先生发表了题为 《银牛3D机器视觉+AI技术助力机器人行业变革》 的主题演讲,重磅推出全新“3D机器视觉模组R132”。该产品为机器人市场量身定制,是 3D性能、成本、功耗的最优组合 ,其具备的宽视场角可有效解决 机器人避障、3D重构、3D扫描 等行业痛点,轻松满足室内室外应用场景需求。 银牛联合创始人兼首席战略官,白逸领奖照片 更大FOV,更小尺寸,R132助力机器人实现“智”的蜕变
[机器人]