mini2440驱动分析之ADC

1 . ADC_DEV 结构

typedef struct {

wait_queue_head_t wait;

int channel;

int prescale;

}ADC_DEV;

 wait      等待队列，进程读取设备，如果没有转换数据，就会睡眠在此队列上

channel   转换通道，s3c2440有八通道的ad，但是只有四个通道AIN[3:0]可以使用，其他四个用于触摸屏

prescale   计算转换速率的时候使用

2 . 变量

    OwnADC   表示是否拥有ADC信号量

    ev_adc   使能ADC标志，用于等待队列的等待条件

    adc_data 转换读出的数据

3 模块初始化，dev_init（） 

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);

        //映射虚拟地址,其中S3C2410_PA_ADC为物理地址

if (base_addr == NULL) {

printk(KERN_ERR "Failed to remap register blockn");

return -ENOMEM;

}

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

if (!adc_clock) {

printk(KERN_ERR "failed to get adc clock sourcen");

return -ENOENT;

}

clk_enable(adc_clock);

//设置时钟,adc_clk为clk结构体,定义在arm/mach-mmp/clock.h中，代表一种时钟,系统默认时钟是关闭的，所以这里要使能

/* normal ADC */

ADCTSC = 0;

ret = request_irq(IRQ_ADC, adcdone_int_handler, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, &adcdev);

        //装载中断处理例程 

if (ret) {

iounmap(base_addr);

return ret;

}

ret = misc_register(&misc);

        //注册杂项设备

printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");

return ret;

}

ADC为字符设备，所有注册成杂项设备，接口简单

4 . 设备打开

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));   //初始化等待队列

adcdev.channel=0;   //设置转换通道为0，从电路图中可以看到，mini2440的AIN[0]接了一个可调电阻。

adcdev.prescale=0xff; //这个是设置转换速率用

DPRINTK( "adc openedn"); //这个宏是模块自己定义的，用于打印调试信息

return 0;

}

5 . 读操作

static ssize_t s3c2410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

char str[20];

int value;

size_t len;

if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {

        //down_trylock不会睡眠，如果获得不了信号量就会返回

        //每个设备都因该有一个信号量或者自旋锁来保护，以防止并发引起的竞态，这种错误很难调试（ldd3）

OwnADC = 1;

        //代表拥有设备

START_ADC_AIN(adcdev.channel, adcdev.prescale);

    // 这是一个宏定义，就是设置ADCCON寄存器，通道，装换速率，并开始转换，把设置寄存器定义成宏简单明了

wait_event_interruptible(adcdev.wait, ev_adc);

        // 已经开始转换了，等待转换完成中断

ev_adc = 0;

        //装换完成，清完成条件为下次转换做准备

DPRINTK("AIN[%d] = 0x%04x, %dn", adcdev.channel, adc_data, ADCCON & 0x80 ? 1:0);

value = adc_data;

OwnADC = 0;

up(&ADC_LOCK);

} else {

value = -1;

}

        // 释放信号量，因为不操作设备了，这里用信号量而不是自旋锁，因为拥有自旋锁的代码不允许睡眠

        // 接下来将转换读出的数据，复制到用户空间

len = sprintf(str, "%dn", value);

if (count >= len) {

int r = copy_to_user(buffer, str, len);

return r ? r : len;

} else {

return -EINVAL;

}

}

START_ADC_AIN 定义如下

#define START_ADC_AIN(ch, prescale)

do{

ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(prescale) | ADC_INPUT((ch)) ;

ADCCON |= ADC_START;

}while(0)

这个宏，设置装换速率，设置转换通道，并开始ad转换

6 . 中断处理例程

static irqreturn_t adcdone_int_handler(int irq, void *dev_id)

{

if (OwnADC) {

adc_data = ADCDAT0 & 0x3ff;

        //如果现在拥有设备，读取转换结果

ev_adc = 1;

        //设置等待条件为真

wake_up_interruptible(&adcdev.wait);

        //唤醒等待的进程

}

return IRQ_HANDLED;

}

7. 其他

       release 函数什么也没有做，只是通知设备关闭了

       模块卸载函数，释放掉中断线，注销设备