mini2440驱动分析之PWM

1. pwm驱动也是作为杂项设备注册的，同样为了防止并发造成的竞态，有个信号量保护。模块的初始化函数

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

init_MUTEX(&lock);

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");

    return ret;

}

这个函数就是初始化了一个信号量，然后调用misc_register注册到杂项设备

2. 这个pwm驱动的基本功能体现在ioctl方法上

static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

//printk("ioctl pwm: %x %lxn", cmd, arg);

switch (cmd) {

case PWM_IOCTL_SET_FREQ:

if (arg == 0)

return -EINVAL;

PWM_Set_Freq(arg);

break;

case PWM_IOCTL_STOP:

PWM_Stop();

break;

}

return 0;

}

可以看出，只提供两个选项，一个是设置频率（调用PWM_Set_Freq函数），一个是停止。其他的功能都没有，这充分体现驱动程序中 “提供机制而不是提供策略”的思想，驱动程序中只提供基本的功能实现，其他复杂的功能由应用程序提供。

3. PWM_Set_Freq(arg)函数分析

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )

{

unsigned long tcon;

unsigned long tcnt;

unsigned long tcfg1;

unsigned long tcfg0;

struct clk *clk_p;

unsigned long pclk;

//set GPB0 as tout0, pwm output

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);

tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);

tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);

tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);

//prescaler = 50

tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;

tcfg0 |= (50 - 1); 

//mux = 1/16

tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;

tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;

__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);

__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);

clk_p = clk_get(NULL, "pclk");

pclk  = clk_get_rate(clk_p);

tcnt  = (pclk/50/16)/freq;

__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0));

__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0));

tcon &= ~0x1f;

tcon |= 0xb; //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

tcon &= ~2; //clear manual update bit

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

}

主要是对操作pwm的寄存器进行设置，跟裸机的设置一样，但是可以看出，驱动程序中设置寄存器都是采用读修改写的方式进行的。 像S3C2410_TCON S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 都是在regs-timer.h中定义的，直接使用就可以了。