利用MSP430F5529定时器捕获功能，实现信号周期或频率的测量

// 这个程序利用TIMER A0生成1KHz的方波，从引脚P1.3输出，送到引脚P7.4, 

// 再利用TIMER B0测量周期。为测试方便，引脚P1.0输出32KHz的ACLK，

// 引脚P2.2输出12MHz的SMCLK.

//  ACLK = LFXT1 = 32kHz; SMCLK = MCLK = 12MHz

//

//                 MSP430F5529

//             -------------------------

//         /||                    XT1IN|-

//          | |                              | 32kHz

//          --|RST        XT1OUT|-

//            |                              |

//            |            P7.4/TB0.2|<-- CCI2A <-|

//            |            P1.3/TA0.2|--> CCR2 -->|

//            |                              |

//            |                              |    MCLK = 12MHz DCO

//            |                       P2.2|--> SMCLK = 12MHz DCO

//            |                       P1.0|--> ACLK = 32kHz LFXT1

//            --------------------------

//******************************************************************************

#include "driverlib.h"

uint16_t REdge1, REdge2, Period, InterCount = 0;

void main(void)

{

    // Stop WDT

    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    // Configure XT1

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(

                          GPIO_PORT_P5,

                          GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5

                          );

    UCS_turnOnLFXT1 (UCS_XT1_DRIVE_3,

                    UCS_XCAP_3

                    );

    // Increase Vcore setting to level1 to support fsystem=12MHz

    // NOTE: Change core voltage one level at a time..

    PMM_setVCore (PMM_CORE_LEVEL_1);

    // Initialize DCO to 12MHz

    UCS_initFLLSettle(12000,

                      374);

    // Setup Port Pins

    //P1.0 --> ACLK

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(

                          GPIO_PORT_P1,

                          GPIO_PIN0

                          );

    //P2.2 --> SMCLK

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(

                          GPIO_PORT_P2,

                          GPIO_PIN2

                          );

    // Configure ports TB0.2 input and TA0.2 output

    // TB0.2 input

    // TB0.2 option select

    // TA0.2 output

    // TA0.2 option select

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(

                      GPIO_PORT_P1,

                      GPIO_PIN3

                      );

    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(

                        GPIO_PORT_P7,

                        GPIO_PIN4

                        );

    // Configure TA0.2 compare output, 1kHz freq, 50% dutycycle

    Timer_A_initCompareModeParam initCompParam = {0};

    initCompParam.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2;

    initCompParam.compareInterruptEnable = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE;

    initCompParam.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE;

    initCompParam.compareValue = 16;

    Timer_A_initCompareMode(TIMER_A0_BASE, &initCompParam);

    Timer_A_initUpModeParam initUpParam = {0};

    initUpParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_ACLK;

    initUpParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;

    initUpParam.timerPeriod = 16;

    initUpParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE;

    initUpParam.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE =

        TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE;

    initUpParam.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR;

    initUpParam.startTimer = false;

    Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &initUpParam);

    Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE,

          TIMER_A_UP_MODE

          );

    Timer_B_initContinuousModeParam initContParam = {0};

    initContParam.clockSource = TIMER_B_CLOCKSOURCE_SMCLK;

    initContParam.clockSourceDivider = TIMER_B_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1;

    initContParam.timerInterruptEnable_TBIE = TIMER_B_TBIE_INTERRUPT_DISABLE;

    initContParam.timerClear = TIMER_B_DO_CLEAR;

    Timer_B_initContinuousMode(TIMER_B0_BASE, &initContParam);

    Timer_B_startCounter(TIMER_B0_BASE,

              TIMER_B_CONTINUOUS_MODE

              );

    Timer_B_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_B0_BASE,

        TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2);

    Timer_B_initCaptureModeParam initCapParam = {0};

    initCapParam.captureRegister = TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2;

    initCapParam.captureMode = TIMER_B_CAPTUREMODE_RISING_EDGE;

    initCapParam.captureInputSelect = TIMER_B_CAPTURE_INPUTSELECT_CCIxA;

    initCapParam.synchronizeCaptureSource = TIMER_B_CAPTURE_SYNCHRONOUS;

    initCapParam.captureInterruptEnable = TIMER_B_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE;

    initCapParam.captureOutputMode = TIMER_B_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE;

    Timer_B_initCaptureMode(TIMER_B0_BASE, &initCapParam);

    while(1)

    {

      __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0

      __no_operation();                     // For debugger

    }

}

// Timer0_B1 Interrupt Vector

#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)

#pragma vector=TIMER0_B1_VECTOR

__interrupt

#elif defined(__GNUC__)

__attribute__((interrupt(TIMER0_B1_VECTOR)))

#endif

void TIMER0_B1_ISR (void)

{

    switch(TB0IV)

    {

        case 0x04://捕捉比较中断2

            if(InterCount == 0)

            {

                REdge1 = Timer_B_getCaptureCompareCount(TIMER_B0_BASE,

                                                TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2);

                InterCount ++;

            }

            else

            {

                REdge2 = Timer_B_getCaptureCompareCount(TIMER_B0_BASE,

                                       TIMER_B_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2);

                InterCount = 0;

                Period = (REdge2 - REdge1);

            }

            break;

        default:

            break;

    }

    __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);      // Exit LPM0

}