stm32 按键控制实验

一旦用到按键，一个关键的问题就是消抖，如果对这个问题不管的话，会引起很多难以控制的问题，最常见的就是反复进入中断导致程序飞出。

目前我手里的这款32有四个按键，上PA0是高电，左下右PE234是低电

操作步骤：

持续胡扫描key.c

#include "system.h"

#define KEY_LEFT_Pin GPIO_Pin_2    //定义K_LEFT管脚

#define KEY_DOWN_Pin GPIO_Pin_3    //定义K_DOWN管脚

#define KEY_RIGHT_PinGPIO_Pin_4    //定义K_RIGHT管脚

#define KEY_UP_Pin GPIO_Pin_0      //定义KEY_UP管脚

#define KEY_Port (GPIOE)    //定义端口

#define KEY_UP_Port (GPIOA) //定义端口

//使用位操作定义

#define K_UP  PAin(0)

#define K_DOWN  PEin(3)

#define K_LEFT  PEin(4)

#defineK_RIGHT  PEin(2)  

//使用读取管脚状态库函数定义

//#define K_UPGPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_Port,KEY_UP_Pin)

//#define K_DOWNGPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_DOWN_Pin)

//#define K_LEFTGPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_LEFT_Pin)

//#define K_RIGHTGPIO_ReadInputDataBit(KEY_Port,KEY_RIGHT_Pin)

//定义各个按键值

#define KEY_UP 1

#define KEY_DOWN 2

#define KEY_LEFT 3

#define KEY_RIGHT 4

void KEY_Init(void);

u8 KEY_Scan(u8 mode);

void KEY_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     //定义结构体变量

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin;  //选择你要设置的IO口

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;    //下拉输入

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //设置传输速率

    GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure);    /*初始化GPIO*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;   //上拉输入 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);

}

u8 KEY_Scan(u8 mode)

{

   int i,j;

    static u8 key = 1;

    if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0))  

    {

         for(i = 0;i < 10;i++)

         {

          for(j = 0;j < 50; j++)

   {}

}

          key=0;

          if(K_UP==1){

               return KEY_UP;

           }

          else if(K_DOWN==0){

              return KEY_DOWN;

          }

          else if(K_LEFT==0){

              return KEY_LEFT;

          }

          else{

              return KEY_RIGHT;

          }

    }

    else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)    

         {

             key=1;

          }

    if(mode==1)    //??????

         {

              key=1;

           }

      return 0;

 }

扫描模式带有一个形参，0扫描一次，1持续扫描