stm32 系统滴答定时器

使用步骤：

1.设置SysTick定时器的时钟源。 2.设置SysTick定时器的重装初始值 --中断要打开中断使能 3.清零SysTick定时器当前计数器的值 4.打开SysTick定时器

库函数：SysTick.c

初始化函数：

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)

{

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

    fac_us = SYSCLK / 8;                        //SYSCLK的8分频保存1us所需的计数次数

    fac_ms = (u16)fac_us*1000;           //每个ms需要的systick时钟数

}

void delay_us(u32nus)

{

    u32temp;

    SysTick->LOAD=nus*fac_us;    //时间加载

    SysTick->VAL=0x00;           //清空计数器

    SysTick->CTRL|=0x01;         //开始倒数

    do {

        temp=SysTick->CTRL;

    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));    //等待时间到达

    SysTick->CTRL&=~0x01;    //关闭计数器

    SysTick->VAL=0X00;       //清空计数器

}

void delay_ms(u16nms)

{

    u32temp;

    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;    //时间加载

    (SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL=0x00;    //清空计数器

    SysTick->CTRL|=0x01;    //开始倒数

    do{

        temp=SysTick->CTRL;

    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));    //等待时间到达

    SysTick->CTRL&=~0x01;    //关闭计数器

    SysTick->VAL=0X00;    //清空计数器

}

这个滴答定时器和定时器的功能很相似，它是循环等待读取标志位上的时间用来计数，这个时间可以被其他中断插进来，但是并不影响它继续向下滴答计数，所以比起普通阻塞延时，准确性高了很多。