C语言编程建议和技巧，同样适用于单片机的学习

我们鼓励在编程时应有清晰的哲学思维，而不是给予硬性规则。我并不希望你们能认可所有的东西，因为它们只是观点，观点会随着时间的变化而变化。

可是，如果不是直到现在把它们写在纸上，长久以来这些基于许多经验的观点一直积累在我的头脑中。因此希望这些观点能帮助你们，了解如何规划一个程序的细节。（我还没有看到过一篇讲关于如何规划整个事情的好文章，不过这部分可以是课程的一部分）要是能发现它们的特质，那很好；要是不认同的话，那也很好。但如果能启发你们思考为什么不认同，那样就更好了。

在任何情况下，都不应该照搬我所说的方式进行编程；要用你认为最好的编程方式来尝试完成程序。请一以贯之而且毫不留情的这么做。

排版问题

程序是一种出版物。意味着程序员们会先阅读（也许是几天、几周或几年后的你自己阅读），最后才轮到机器。机器的快乐就是程序能编译，机器才不在乎程序写的有多么漂亮，可是人们应该保持程序的美观。有时人们会过度关心：用漂亮的打印机呆板地打印出漂亮的输出，而这些输出只是将所有介词用英文文本以粗体字体凸显出来，都是些与程序无关的细节。

虽然有很多人认为程序就应该像 Algol.68 所描述的一样（有些系统甚至要求照搬该风格编写程序），可清晰的程序不会因为这样的呈现而变得更清晰，只会使糟糕的程序变得更可笑。

对于清晰的程序来说，排版规范一向都是至关重要的。当然，众所周知最有用的是缩进，但是当墨水遮盖了意图时，就会控制住排版。因此即便坚持使用简单的旧打字机输出，也该意识到愚蠢的排版。避免过度修饰，比如保持注释的简洁和灵活。通过程序整齐一致地说出想表达的。接着往下看。

变量命名

对于变量名称，长度并不是名称的价值所在，清晰的表达才是。不常用的全局变量可能会有一个很长的名称，像 maxphysaddr。在循环中每一行所使用的数组索引，并不需要取一个比 i 更详尽的名字。取 index 或者 elementnumber 会输入更多的字母（或调用文本编辑器），并且会遮盖住计算的细节。当变量名称很长时，很难明白发生了什么。在一定程度上，这是排版问题，看看下面

vs.

现实例子中的问题会变得更糟。所以仅需把索引当成符号来对待。指针也需要合理的符号。np 仅仅只是作为指针 nodepointer 的助记符。如果一贯都遵从命名规范，那么很容易就能推断出 np 表示“节点指针”。在下一篇文章中会提到更多。

同时在编程可读性的其它方面，一致性也是极其重要的。假使变量名为 maxphysaddr，则不要给同级关系的变量取名 lowestaddress。

最后，我倾向于「最小长度」但「最大信息量」的命名，并让上下文补齐其余部分。例如：全局变量在使用时很少有上下文帮助理解，那么它们的命名相对而言更需要令人易懂。因此我称 maxphyaddr 作为一个全局变量名，对于在本地定义和使用的指针来说 np 并不一定是 NodePoint。这是品味的问题，但品味又与清晰度相关。

我避免在命名时嵌入大写字母；它们的阅读舒适性太别扭了，像糟糕的排版一样令人心烦。

指针的使用

C语言不同寻常，因为它允许指针指向任何事物。指针是锋利的工具，像任何这样的工具一样，使用得当可以产生令人愉悦的生产力，但使用不当也可以造成极大的破坏。指针在学术界的名声不太好，因为它太危险了，莫名其妙地就变得糟糕的不行。但我认为它是强大的符号，它可以帮助我们清楚地自我表达。

思考：当有指针指向对象时，对于那个对象，确切地说它只是名称，其它什么也不是。听起来很琐碎，但看看下面的两个表达式：

第一个指向一个 node（节点），第二个计算为（可以说）同一个 node。但第二种形式是不太容易理解的表达式。这里解释一下，因为我们必须要知道 node 是什么，i 是什么，还要知道 i 和 node 与周围程序之间相关的规则是什么。孤立的表达式并不能说明 i 是 node 的有效索引，更不用提是我们想要元素的索引。

如果 i、j 和 k 都是 node 数组中的索引将很容易出差错，而且连编译器都不能帮助找出错误。当给子程序传参数时，尤其容易出错：指针只是一个单独的参数；但在接收的子程序中必须认为数组和索引是一体的。

计算为对象表达式本身，比该对象的地址更不易察觉，而且容易出错。正确使用指针可以简化代码：

如果想取下一个元素的 type 可以是

i 前移，但其余的表达式必须保持不变；用指针的话，只需要做一件事，就是指针前移。

把排版因素也考虑进来。对于处理连续的结构体来说，使用指针比用表达式可读性更好：只需要较少的笔墨，而且编译器和计算机的性能消耗也很小。与此相关的问题是，指针类型会影响指针正确使用，这也就允许在编译阶段使用一些有用的错误检测，来检查数组序列不能分开。而且如果是结构体，那么它们的标签字段就是其类型的提示。因此

是足以让人明白的。如果是索引数组，数组将取一些精心挑选的名字，而且表达式也会变得更长：

此外，由于例子变得越来越大，额外的字符更加让人恼火。

一般来说，如果发现代码中包含许多相似并复杂的表达式，而且表达式计算为数据结构中的元素，那么明智地使用指针可以消除这些问题。考虑一下

看起来像利用复合表达式表示 p。有时这值得用一个临时变量（这里的 p）或者把运算提取成一个宏。

过程名称

过程名称应该表明它们是做什么的，函数名称应该表明它们返回什么。函数通常在像 if 这样的表达式使用，因此可读性要好。

是没有太大帮助的，因为不能推断出 checksize 错误时返回 true，还是非错误时返回。相反

使这点能清晰表达，并且在常规使用中将来也不大可能出错。

注释

这一个微妙的问题，需要自己体会和判断。由于一些原因，我倾向于宁可清除注释。第一，假如代码清晰，并且使用了规范的类型名称和变量名称，应该从代码本身就可以理解。第二，编译器不能检查注释，因此不能保证准确，特别是代码修改过以后。误导性的注释会非常令人困惑。第三，排版问题：注释会使代码变得杂乱。

但有时我会写注释，像下文一样仅仅只是把它们用于介绍。例如：解释全局变量的使用和类型（我总是在庞大的程序中写注释）；作为一个不寻常或者关键过程的介绍；或标记出大规模计算的一节。

有一个糟糕注释风格的例子：

还有更糟糕的做法：

先不要嘲笑，等到在现实中看到再去吧。

或许除了诸如重要数据结构的声明（对数据的注释通常比对算法的更有帮助），这样至关重要部分之外，需要避免对注释的“可爱”排版和大段的注释；基本上最好就不要写注释。如果代码需要靠注释来说明，那最好的方法是重写代码，以便能更容易地理解。这就把我们带到了复杂度。

复杂度

许多程序过于复杂，比需要有效解决的问题更加复杂。这是为什么呢？大部分是由于设计不好，但我会跳过这个问题，因为这个问题太大了。然而程序往往在微观层面就很复杂，有关这些可以在这里解决。

• 规则 1：不要断定程序会在什么地方耗费运行时间。瓶颈总是出现在令人意想不到的地方，直到证实瓶颈在哪，不要试图再次猜测并加快运行速度。

• 规则 2：估量（measure） 在没有对代码做出估量之前不要优化速度，除非发现最耗时的那部分代码，要不也不要去做。

• 规则 3：当 n 很小时（通常也很小），花哨的算法运行很慢。花哨算法有很大的常数级别复杂度。在你确定 n 总是很大之前， 不要使用花哨算法。（即使假如 n 变大，也优先使用规则 2）.例如，对于常见问题，二叉树总比伸展树高效。

• 规则 4：花哨的算法比简单的算法更容易有 bug，而且实现起来也更困难 尽量使用简单的算法与简单的数据结构。

以下几乎是所有实际程序中用到的数据结构：

• 数组

• 链表

• 哈希表

• 二叉树

当然也必须要有把这些数据结构灵活结合的准备，比如用哈希表实现的符号表，其中哈希表是由字符型数组组成的链表。

• 规则 5：以数据为核心 如果选择了适当的数据结构并把一切都组织得很有条理性，算法总是不言而喻的。编程的核心是数据结构，而不是算法。（参考 Brooks p. 102）

• 规则 6：就是没有规则 6。

数据编程

不像许多 if 语句，算法或算法的细节通常以紧凑、高效和明确的数据进行编码。眼前的工作可以编码，归根到底是由于其复杂性都是由不相干的细节组合而成。分析表是典型例子，它通过一种解析固定、简单代码段的形式，对编程语言的语法进行编码。有限状态机特别适合这种处理形式，但是几乎任何涉及到对构建数据驱动算法有益的程序，都是将某些抽象数据类型的输入“解析”成序列，序列会由一些独立“动作”构成。

也许这种设计最有趣的地方是表结构有时可以由另一个程序生成（经典案例是解析生成器）。有个更接地气的例子，假如操作系统是由一组表驱动，这组表包含连接 I/O 请求到相应设备驱动的操作，那么可以通过程序“配置“系统，该程序可以读取到某些特殊设备与可疑机器连接的描述，并打印相应的表。

数据驱动程序在初学者中不常见的原因之一是由于 Pascal 的专制。Pascal 像它的创始人一样，坚信代码要和数据分开。因而（至少在原始形式上）无法创建初始化的数据。与图灵和冯诺依曼的理论背道而驰，这些理论可都是定义存储计算机的基本原理。代码和数据是一样的，或至少可以算是。还能怎样解释编译器的工作原理呢？（函数式语言对 I/O 也有类似的问题）。

函数指针

Pascal 专制的另一个结果是初学者不使用函数指针。（在 Pascal 中没有把函数作为变量） 用函数指针来处理编码复杂度会有一些令人感兴趣的地方。

指针指向的程序有一定的复杂度。这些程序必须遵守一些标准协议，像要求一组都是相同调用的程序就是其中之一。除此之外，所要实现的只是完成业务，复杂度是分散的。

有个协议的主张是既然所有使用的功能相似，那么它们的行为也必须相似。这对简单的文档、测试、程序扩展和甚至使程序通过网络分布都有帮助——远程过程调用可以通过该协议进行编码。

我认为面相对象编程的核心是清晰使用函数指针。规定好要对数据执行的一系列操作，以及对这些操作响应的整套数据类型。将程序合拢到一起最简单的方法是为每种类型使用一组函数指针。简而言之，就是定义类和方法。当然，面向对象语言提供了更多更漂亮的语法、派生类型等等，但在概念上几乎没有提出额外的东西。

数据驱动程序与函数指针的结合，变成了一种表现令人惊讶的工作方法。根据我的经验，这种方法经常会产生惊喜的结果。即使没有面向对象语言，无需额外的工作也可以获得 90％ 的好处，并且能更好地管理结果。我无法再推荐出更高标准的实现方式。我所有的程序都是由这种方式组织管理，而且经过多次开发后都相安无事——远远优于缺少约束的方法。也许正如所说：从长远来看，约束会带来丰厚的回报。

文件包含

简单规则：包含（include）文件时应该永远不要嵌套包含。如果声明(在注释或隐式声明里)需要的文件没有优先包含进来，那么使用者（程序员）要决定包含哪些文件，但要以简单的方式处理，并采用避免多重包含的结构。多重包含是系统编程的祸根。将文件包含五次或更多次来编译一个单独的 C 源文件的事情屡见不鲜。Unix 系统中 /usr/include/sys 就用了这么可怕的方式。

说到 #ifdef，有一个小插曲，虽然它能防止读取两次文件，但实际上经常用错。#ifdef 是定义在文件本身中，而不是文件包含它。结果是常常导致让成千上万不必要的代码通过词汇分析器，这是(优秀编译器中)耗费最大的阶段。

只需遵从以上简单规则，就能让你的代码变得优雅而美观，至少也是赏心悦目，从技术变成艺术~~

延伸阅读

有人认为，现在是java和.net的时代，有谁还需要C以及汇编呢？孰不知，java和.net是建立在软件之上的，是为了垄断市场而建立起来的体系， 犹如挖好一个金壁辉煌的坑，请你往下跳，还自以为站在巨人的肩膀上，事实上成了坑底之蛙。要成为一个真正的程序员，并期望成为一个程序员高手，必须从机器 出发，从cpu到操作系统，再到软件体系，高手的境界就是悟道后的明镜灵台，软件设计出神入化，我就是程序，程序就是我。

旁观者李四说：此人大笨也！我用鼠标随便拖几个控件，就是一个xxx管理系统了，你用C语言怕是一年也写不出来吧！好吧，我要承认，讲这话的都已经是mS 的奴才了，别的我不了解，MFC本身就是一个封闭的架构，从MFC入手学习，你只会形成一种封闭的思维模式，因为MS希望很多人只学会表面的东西，不致成 为高手，所以它大力推荐所谓的可视化的程序开发工具，也真有很多人愿意上他的当，最后真正迷失方向。说他坐不了程序吧，他也可以作，但是如果程序复杂一 点，出现问题时，问题出再哪里就搞不清楚了，反正是不清楚！

梁肇新，大牛啊，他说："我就搞不懂了，用鼠标怎么写程序呢？在我的公司里，高手的键盘响个不停，鼠标偶尔响一下，新手是鼠标响个不停，键盘偶尔响一下，他们的薪水相差的就不是一倍那么多了！"

C语言是各大操作系统的基础，Unix、Linux、Windows其内核都清一色是C语言开发的，(某些地方是和汇编语言混合开发的)，君不见 WindowsAPI都是C语言函数的接口？Unix/Linux绝大多数应用都是C语言开发的；Windows应用程序用纯API开发已然不多，大多都 是依靠某种ApplicationFramework，比如所谓的VC++，其实就是指VCIDE+C++语言+MFC(现在重点已转向ATL、 WTL)，但是Windows服务、网络、驱动程序等底层软件，还是C语言开发的。各种语言的编译器，包括java虚拟机，都是用C语言开发的。各种嵌入 式设备，如手机、PDA也都是C语言开发的。

下面是一些个人建议：

• 多看课本、代码

由于C语言灵活、强大，初学者要全面地掌握它非常吃力，因此在学习C语言的过程中，要多看课本、代码，课本上没有的可以上网搜索。首先一定要熟练掌握变量、常量、基本数据类型、库函数及特点和运用、运算符、表达式及语句、C语言编写的基本格式。再次要掌握C语言的流程控制语句、数组、函数、指针等基础知识，上述知识熟练后就可以学习链表、队列、树、图等知识。最后要熟练各个知识点的运用，可以把学习的重点放在函数的设计框架、参数设计、返回值设计等关键问题上。

• 学好数学、英语

在C语言的学习过程中，一般有大量的算法和数据结构需要去了解（大一同学在大二会接触这些知识，如果有想提前了解的同学，可以点击下面链接查看：），许多算数运算和逻辑运算、关系运算、循环结构都可以利用数学知识来完成的，同样许多算法都是为了完成数学领域的计算。编写程序是为了让计算机可以代替人操作运算过程，从而减少人力。可见数学在计算机学习中的重要地位，有了数学知识，你会发现数据结构与算法原来也是很简单的。同理，在C语言的学习过程中，我们会用到大量的英语知识。对于编程来说，英语的作用体现在阅读英文文档，适应国际化的编程环境，我们要记住常用的一些C语言中用到的词汇，也就是诸多的关键字。

• 理论联系实践，重视上机试验

计算机专业的大部分课程都是通过实践来检验学习成果的，更重要的是要将所学的理论知识都要在实践中更好的发挥。编程序是个实干的活，光说不练不行。刚开始学的时候可以多练习书上的习题。对于自己不明白的地方，自己编个小程序实验一下是最好的方法，能给自己留下深刻的印象。自己动手的过程中要不断纠正自己不好的编程习惯和认识错误　C语言也是一门实践性很强的课程，既要掌握概念，又要动手编程、上机调试运行。养成上机前分析题目，并编出程序源代码的好习惯，编程时要注意程序的格式、标点符号等，同时调试程序时要有耐心，有时一个程序可能要修改多次，甚至于费了不少劲还是没结果。要不断向老师或者同学请教，不断地查阅资料，所以编程千万不可遇难而退，这个时候是决定你水平提高的关键，一定要坚持到底。大家对自己要有自信，对学好C语言课程要有信心，这样我们才会有一个好的学习状态并改正BUG。程序调试成功后，要总结分析出自己在编写程序时都出现了那些不足，在以后的解题过程中自己应该注意的问题。上机调式程序成功后要完成实验报告，逐步积累调试程序的经验。培养自己良好的编程习惯。

养成良好的编程习惯

（1）在比较复杂的代码后面要有注释。如果光溜溜一堆代码，别人就不可能看懂你的代码，而且也不利于查找错误。除非你一直编东西给自己看。能在代码里说明白的就一定要在代码里体现。比如变量名、函数名，在命名的时候尽量说明是干什么用的。

（2）注意语句的嵌套不要太长，把主函数尽量写简短。经常看到别人的代码是主函数只有几行，几个函数调用，而定义全在主函数外部。这样一是减少了主函数内部的嵌套，二是比较精简，容易读懂。

（3）注意语句的选择。并不是分支语句就用if循环就用while、for。在适当的情况下switch和dowhile语句也是要用的。在某些时候，switch语句比if语句更加精练明了，而dowhile比while少一个循环。

那么如何学好单片机C语言？

很多想学单片机的人问我的第一句话就是怎样才能学好单片机？对于这个问题我今天就我自己是如何开始学单片机，如何开始上手，如何开始熟练这个过程给大家讲讲。

先说说单片机，一般我们现在用的比较多的的MCS-51的单片机，它的资料比较多，用的人也很多，市场也很大。就我个人的体会怎么样才能更快的学会单片机这门课。单片机这门课是一项非常重视动手实践的科目，不能总是看书，但是学习它首先必须得看书，因为从书中你需要大概了解一下，单片机的各个功能寄存器，而说明白点，我们使用单片机就是用软件去控制单片机的各个功能寄存器，再说明白点，就是控制单片机那些管脚的电平什么时候输出高，什么时候输出低。由这些高低电平的变化来控制你的系统板，实现我们需要的各个功能。至于看书，只需大概了解单片机各管脚都是干什么的？能实现什么样的功能？第一次，第二次你可能看不明白，但这不要紧，因为还缺少实际的感观认识。所以我总是说，学单片机看书看两三天的就够了，看小说你一天能看五六本，看单片机你两三天看两三遍就够了，可以不用仔细的看。推荐一本书，就这一本就足够，书名是《新编MCS-51单片机应用设计》，是哈尔滨工业大学出版社出的的，作者是张毅刚。大概了解一下书上的内容，然后实践，这是非常关键的，如果说学单片机你不实践那是不可能学会的，关于实践有两种方法你可以选择，一种方法：你自己花钱买一块单片机的学习板，不要求功能太全的，对于初学者来说你买功能非常多的那种板子，上面有很多东西你这辈子都用不着，我建议有流水灯、数码管、独立键盘、矩阵键盘、AD或DA（原理一样）、液晶、蜂鸣器，这就差不多了。如果上面我提到的这些，你能熟练应用，那可以说对于单片机方面的硬件你已经入门了，剩下的就是自己练习设计电路，不断的积累经验。只要过了第一关，后面的路就好走多了，万事开头难，大家可能都听过。方法二：你身边如果有单片机方面的高手，向他求助，让他帮你搭个简单的最小系统板。对于高手来说，做个单片机的最小系统板只需要一分钟的时间，而对于初学者可就难多了，因为只有对硬件了解了，才能熟练运用。而如果你身边没有这样的高手，又找不到可以帮助你的人，那我劝你最好是自己买上一块，毕竟自己有一块要方便的多，以后做单片机类的小实验时都能用得上，还省事。

有了单片机学习板之后你就要多练习，最好是自己有台电脑，一天少看电影，少打游戏，把学习板和电脑连好，打开调试软件坐在电脑前，先学会怎么用调试软件，然后从最简单的流水灯实验做起，等你能让那八个流水灯按照你的意愿随意流动时你已经入门了，你会发现单片机是多么迷人的东西啊，太好玩了，这不是在学习知识，而是在玩，当你编写的程序按你的意愿实现时你比做什么事都开心，你会上瘾的，真的。做电子类的人真的会上瘾。然后让数码管亮起来，这两项会了后，你已经不能自拔了，你已经开始考虑你这辈子要走哪一行了。就是要这样练习，在写程序的时候你肯定会遇到很多问题，而这时你再去翻书找，或是问别人，当得到解答后你会记住一辈子的，知识必须用于现实生活中，解决实际问题，这样才能发挥它的作用，你自己好好想想，上了这么多年大学，天天上课，你在课堂上学到了什么？是不是为了期末考试而忙碌呢？考完得了90分，哈哈哈好高兴啊，下学期开学回来忘的一干二净，是不是？你学到什么了？但是我告诉你单片机一旦学会，永远不会忘了。另外我再说说用汇编和C语言编程的问题。很多同学大一二就开设了C语言的课，我也上过，我知道那时天天就是几乘几，几加几啊，求个阶乘啊。学完了有什么用？让你用C语言编单片机的程序你是不是就傻了？书上的东西我们必须要会运用。单片机编程用C语言或汇编语言都可以，但是我建议用C语言比较好，如果原来有C语言的基础那学起来会更好，如果没有，也可以边学单片机边学C语言，C语言也挺简单，只是一门工具而已，我劝你最好学会，将来肯定用得着，要不你以后也得学，你一点汇编都不会根本无所谓，但你一点C语言都不会那你将来会吃苦头。汇编写程序代码效率高，但相对难度较大，而且很罗嗦，尤其是遇到算法方面的问题时，根本是麻烦的不得了，现在单片机的主频在不断的提高，我们完全不需要那么高效率的代码，因为有高频率的时钟，单片机的ROM也在不断的提高，足够装得下你用C语言写的任何代码，C语言的资料又多又好找，将来可移植性非常好，只需要变一个IO口写个温度传感器的程序在哪里都能用，所以我劝大家用C语言。

总结上面，只要你有信心，做事能坚持到底，有不成功不放弃的强烈意志，那学个单片机来说就是件非常容易的事。

步骤：

1.找本书大概了解一下单片机结构，大概了解就行。不用都看懂，又不让你出书的。（三天）2.找学习板练习编写程序，学单片机就是练编程序，遇到不会的再问人或查书。（二十天）3.自己网上找些小电路类的资料练习设计外围电路。焊好后自己调试，熟悉过程。（十天）4.自己完全设计具有个人风格的电路，产品，。。。你已经是高手了。。。。。

看到了吗？下功夫一个多月你就能成为高手，我就讲这么多了，学不学得会，下不下得了功夫就看你的了。

我的单片机学习心得很多人说，学单片机最好先学汇编语言，以我的经验告诉大家，绝对没有这个必要，初学者一开始就直接用C语言为单片机编程，既省时间，学起来又容易，进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候，千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间，这样只能打击你的信心，当你学会编程后，自然一步步就掌握其内部结构了。

单片机的学习实践

单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是非常重要的。如何学习好硬件，动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作，通过完成它，以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信，你完成了一个属于自己的电子制作，你的单片机水平就会有一个质的提高。

这就是我学习单片机的心得体会，希望给单片机的爱好者学好单片机有所帮助。

使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。

第一步：数字I/O的使用

使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。

第二步：定时器的使用

学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实 现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一次后，灯亮3分钟后自动灭，当按钮连续按下两次后，灯常亮不灭，当按钮按下时间超过2s，则灯灭。数 字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件（PLD）可以实现时序电路，可编程控制器（PLC）也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。

第三步：中断

单片机的特点是一段程序反复执行，程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间，如果程序没有执行到某指令，则该指令的动作就不会发生，这样就会耽误很多快速发生的事情，例如，按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中，对快速动作做出反应，就必须使用单片机的中断功能，该功能就是在快速动作发生后，单片机中断正常运行的程序，处理快速发生的动作，处理完成后，在返回执行正常的程序微信公众号玩转嵌入式。中断功能使用中的困难是需要精确地知道什么时候不允许中断发生（屏蔽中断）、什么时候允许中断发生（开中断），需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用，中断开始时，程序应该干什么，中断完成后，程序应该干什么等等。中断学会后，就可以编制更复杂结构的程序，这样的程序可以干着一件事，监视着一件事，一旦监视的事情发生，就中断正在干的事情，处理监视的事情，当然也可以监视多个事情，形象的比喻，中断功能使单片机具有吃着碗里的，看着锅里的功能。