比较精简的stm32编码器程序-电子工程世界

01.#define ROTATE_A PAin(2)

02.#define ROTATE_B PAin(3)

03.s16 DATA=0;

04.

05.void EXti2_IRQHandler(void)

06.{

07. IF(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)

08. {

09. if(ROTATE_A!=ROTATE_B)

10. {

11. DATA++;

12. }

13. else DATA--;

14. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

15. }

16.}

17.

18.

19.void main(void)

20.{

21. SystemInit();

22. delay_init(72);

23. NVIC_Configuration();

24. KEY_Init();

25. while(1)

26. {

27. ;

28. }

29.}

大家可以观察图片，当顺时针时，A下降沿时， A！=B；当逆时针时，A下降沿时，A=B，从而来判断顺时针，还是逆时针。而且这样实现简单，只要一个中断就行了。

其实是在别的地方看的思路，然后复制过来改的。如果遇到AB 输出的编码器，大家可以参考下啊。

关键字：编码器程序中断引用地址：比较精简的stm32编码器程序

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