Linux设备树学习(三)uboot和Linux中的设备树移植

一、uboot对fdt(flattened device tree)的支持

在xxx_defconfig中加入

#define CONFIG_OF_LIBFDT 1 /* Device Tree support */

重新编译u-boot，就可以实现对device tree的支持。

1、在uboot命令行输入： fdt

有类似显示证明支持device tree：

dt - flattened device tree utility commands

Usage:

fdt addr [-c]  []   - Set the [control] fdt location to

fdt move    - Copy the fdt to and make it active

fdt resize []            - Resize fdt to size + padding to 4k addr + some optional if needed

2、bootm 31000000 - 32000000 (uImage地址、文件系统地址、DTB设备树地址)

执行以上指令后，看到如下打印证明支持device tree：

## Flattened Device Tree blob at 01f00000

   Booting using the fdt blob at 0x1f00000

   Loading Ramdisk to 06c59000, end 081ff864 ... OK

   Loading Device Tree to 6c44000, end 6c58399 ... OK

二、Linux

1、在 arch/arm/boot/dts/目录下添加设备树文件

2、修改设备树的Makefile

vim arch/arm/boot/dts/Makefile

这样make dtbs的时候就会编译出指定的.dtb

3、使能单板型号时，select xxx

CONFIG_CLKSRC_OF/CONFIG_USE_OF/等需要的配置需加上。

4、修改单板文件

例如arch/arm/mach-s3c24xx/mach-jz2440-dt.c文件

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include "common.h"

static void __init jz2440_dt_map_io(void)

{

    s3c24xx_init_io(NULL, 0);

}

static void __init jz2440_dt_machine_init(void)

{

    s3c_pm_init();

}

static const char *const jz2440_dt_compat[] __initconst = {

    "samsung,s3c2440",

    "samsung,jz2440",

    NULL

};

DT_MACHINE_START(S3C2440_DT, "Samsung S3C2440 (Flattened Device Tree)")

    .dt_compat    = jz2440_dt_compat,

    .map_io        = jz2440_dt_map_io,

    .init_irq    = irqchip_init,

    .init_machine    = jz2440_dt_machine_init,

MACHINE_END

5、Linux支持设备树

make menuconfig ---> 

              Boot options ---> 

                       Flattened Device Tree support

选择该选项后，内核在启动时，不会通过u-boot传入的machid来找到单板文件；而是通过上面的dt_compat数组中的信息和设备树中的compatible进行匹配，以此来找到相应单板文件。

例如

static const char *const s3c2416_dt_compat[] __initconst = {

"samsung,s3c2416",

"samsung,s3c2450",

NULL

};

DT_MACHINE_START(S3C2416_DT, "Samsung S3C2416 (Flattened Device Tree)")

.dt_compat = s3c2416_dt_compat,

.map_io = s3c2416_dt_map_io,

.init_irq = irqchip_init,

.init_machine = s3c2416_dt_machine_init,

MACHINE_END

扩展为：

static const struct machine_desc __mach_desc_S3C2416_DT __used __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = { 

.nr = ~0, 

.name = "Samsung S3C2416 (Flattened Device Tree)",

.dt_compat = s3c2416_dt_compat,

.map_io = s3c2416_dt_map_io,

.init_irq = irqchip_init,

.init_machine = s3c2416_dt_machine_init,

}

6、编译内核和设备树

make uImage -j4

make dtbs  /*编译设备树，生成.dtb文件*/

如果无法生成uImage，将zImage转为uImage

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x31000000 -e 0x31000040 -n "jz2440" -d zImage uImage

7、在线烧写和启动

先将生成的uImage文件和s3c2440-jz2440.dtb文件放入/tftpboot目录，使用tftp服务，在uboot启动时使用tftp服务将内核和设备树从tftp服务器中加载到内存，然后bootm。具体的bootcmd参数如下：

bootcmd=tftp 31000000 uImage; tftp 32000000 s3c2440-jz2440.dtb; bootm 31000000 - 32000000

8、对于Linux中设备树常用的 OF 操作函数，介绍见以下博客

https://blog.csdn.net/qq_35031421/article/details/105107629