STM32 CAN总线筛选器的四种情况-电子工程世界

STM32CAN控制器每个筛选器组由两个32位的寄存器组成。

根据所需位宽的不同，各个筛选器可配置成16位或32位模式（如下图，当FSCx=1为32位模式，FSCx=0时为16位模式）。同时，筛选器的模式可配置成掩码模式和列表模式（FBMx=0为掩码模式，FBMx=1为列表模式）。

掩码模式：对报文ID的每一位可选择必须相同和不管它。

列表模式：只给出接收的ID，其它的一概不接收。

STM32 CAN总线筛选器的四种情况

下面将这四种情况分别介绍一下：

1、1个32位筛选器——掩码模式

第一个筛选器写入报文ID，第二个筛选器规定对应的每个位是检查它（置1）还是不管它（置0）。

例如，第一个筛选器设置为0x0000，这时候如果第二个筛选器设置0xFFFF，就意味着对每个位都检查，即只接收ID是0x0000的报文。如果第二个筛选器设置0xFFFE，就是对最后一位不管，这时候0x0001和0x0000都可以被接收啦。

2、2个32位筛选器——列表模式

第一个筛选器写入报文ID，第二个也写标准的报文ID。此时只接收ID为这俩的报文。

例如，第一个筛选器设置0x0000，第二个筛选器设置0x0001。此时只能接收ID为0x0000和0x0001的报文了。

3、2个16位筛选器——掩码模式

和第一种情况差不多，只不过位宽减小到了16位，只支持标准ID格式，但是可以筛选的ID数增大到了两个。

4、4个16位筛选器——列表模式

拆分成的4个16位筛选器允许写入4个标准ID，只接收这4个ID的报文。

关键字：STM32 CAN总线引用地址：STM32 CAN总线筛选器的四种情况

上一篇：stm32任务调度的简单说明
下一篇：stm325个串口的配置函数 STM32串口如何发送数据

推荐阅读最新更新时间：2024-11-06 18:14

stm32使用HX711读电子秤的值

使用HX711变送器模块+5kg的传感器。 #define HX711_DATA PEin(0) #define HX711_SCK PEout(1) void HX711_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.G

[单片机]

<font color='red'>stm32</font>使用HX711读电子秤的值

基于STM32的多种printf用法

在调试代码的时候，最常用的就是使用printf函数来输出一些打印信息，提示自己代码的执行情况。如果你的UART串口不够用，还要用printf，此时该怎么办？解决方法：使用SWO/SWV。 SWO：Serial Wire Output，串行线输出 SWD：Serial Wire Viewer，串行线查看器一、常见printf输出 1.UART打印 2.Keil MDK-ARM Viewer输出 3.IAR EWARM终端输出 4.ST-LINK Utility SWV输出二、UART映射printf 使用硬件UART串口映射，实现printf打印输出。 #include stdio.h int fp

[单片机]

STM32的GPIO的复用功能和重映射功能

1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚） STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。 2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。（参考AFIO_MAPR寄存器介

[单片机]

ubuntu中安装配置STM32开发环境

笔者做嵌入式开发的，主要用到linux系统来做开发，有时候遇到既要开发arm linux,又要挂载MCU的情况（主要是STM32这款），这两个芯片跨平台，指令不兼容。以前开发STM32是在windows下的IDE，使用keil或者IAR来开发，自从搞arm linux以来，很少开windows系统，两个系统切来切去着实麻烦。这篇文章主要针对长期使用Linux系统的用户，有什么不对的地方，欢迎指正。接下教教大家怎么在linux下部署STM32开发环境首先安装一个stm32cubemx，该软件可以在st官网下载，要注册账号，还要搞邮件的乱七八糟的步骤就不说了，自行解决下载下来的文件中就用到下面两个文件 Setup

[单片机]

ubuntu中安装配置<font color='red'>STM32</font>开发环境

STM32定时器的输入滤波机制

STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上(下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框)，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。具体操作原理如下：在TIMx_CR1中的CKD 可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择： 1）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT 2）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2 3）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4 然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样，当连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择；外部触发输入通道的滤波参数

[模拟电子]

<font color='red'>STM32</font>定时<font color='red'>器</font>的输入滤波机制

STM32内部温度传感器实验——串口 delphi上位机

家里气温15度我对着芯片使劲哈气把他哈到了 20度下位机关键代码 int main(void) { double v,temp,Value; /* System clocks configuration ---------------------------------------------*/ RCC_Configuration(); /* GPIO configuration ------------------------------------------------------*/ GPIO_Configuration(); /* USARTx configured as follow: - Bau

[单片机]

<font color='red'>STM32</font>内部温度传感<font color='red'>器</font>实验——串口 delphi上位机

CAN总线混合动力汽车电控系统的设计与实现

　　混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车，其主要特点是节能、环保。这种汽车在起步时用电动机驱动，消除了内燃机起步时由于燃烧不充分而排黑烟的现象。在汽车减速或刹车时，利用发电机把动能转化成电能，贮存到蓄电池中，实现能量回收达到节能的目的。由于这种汽车是内燃机和电动机两种动力并存，仅用传统的针对内燃机的电控系统无法实现两种动力的最佳配合，因此开发混合动力车的全新电控系统是十分必要的.本文以一种电机并联式混合动力汽车成功实现为背景，从系统角度介绍了混合动力汽车电控系统结构、功能及效果。并联式混合动力驱动结构简介　　并联式混合动力汽车的驱动系统结构见图1。发动机通过机械传动装置与驱动桥连接，电动机通过动力复合装置

[汽车电子]

<font color='red'>CAN总线</font>混合动力汽车电控系统的设计与实现

STM32-蜂鸣器实验

一,蜂鸣器介绍蜂鸣器分有源蜂鸣器和无源蜂鸣器,这里的源指的是震荡源一般我们使用有源蜂鸣器,如图: 　有两个引脚,较长的一端为正极,较短的一段为负极二,蜂鸣器硬件连接: 蜂鸣器负极连接在STM32的PB8引脚：错误的连接方法: IO口接蜂鸣器接地错误的臆想： IO口输出高电平,蜂鸣器正负极产生电压差,蜂鸣器发出声响错误分析: STM32IO口电流驱动能力非常有限,不能通过IO口驱动大功率硬件,需要通过三极管来驱动(三极管的放大作用),将IO口输出的小电流放大为大电流(放大倍数β) R38作用: STM32芯片复位后IO口默认为浮空状态,IO口电平是不确定的,有可能跳边的电流经过三极管被放大使蜂鸣器

[单片机]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

STM32 CAN总线筛选器的四种情况

设计资源 培训 开发板 精华推荐

设计资源培训开发板精华推荐