STM32外部中断

68个可屏蔽中断通道，包括EXTI，TIM，ADC，USART，SPI，I²C，RTC等多个外设（F1系列最多的数量，以型号为主）；

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程优先等级，可以对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

AFIO内部图

EXTI内部图

中断和事件的区别

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15）决定，这四位可以进行切分，分为高N位的抢占优先级，

和4-n位的响应优先级；

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的话，

按照中断号排队。

操作的是NVIC->IPRx寄存器

中断示例

main

#include "stm32f10x.h" // Device header

#include "Delay.h"

#include "OUT1.H"

#include "Interrupt.h"

int main(void)

{

OUT1_Init();

Interrupt_Init();

OUT1_OFF();

while(1)

{

    Delay_s(5);

    OUT1_OFF();

}

}

interrupt.c

#include "stm32f10x.h" // Device header

#include "OUT1.h"

void Interrupt_Init (void)

{

//开启GPIOC的时钟控制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);  

//开启AFIO的时钟控制

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   

//EXTI的时钟控制不需要开启     

//NVIC也不需要开启，NVIC是属于内核内的外设    

/*配置GPIO   */  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructur;

GPIO_InitStructur.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;      //设置成上拉输入

GPIO_InitStructur.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;         //选择15号Pin脚

GPIO_InitStructur.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  //不重要

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructur);            //选择C组的GPIO

/*配置AIFO    */

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource15);  //设置PC15为外部中断线

/*配置EXIT    */

EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;

EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;             //配置中断线

EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;               //是否开启中断

EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     //配置成中断

EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;  //配置成上升沿触发

EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);

/*配置NVIC   配置中断分组  */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //配置中断抢占优先级和响应优先级分组

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //配置抢占优先级

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;        //配置响应优先级    

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

/*编写中断函数，中断函数的名字都是固定的，中断函数都是无参数无返回值的 */

/*编中断函数的函数名可以在启动文件startup_stm32f10x_md.s中可以找到 */

/*中断函数的名字都是以_IRQHandler结尾 */

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)==SET)

{

    /*编写中断程序  */

    OUT1_ON();

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除中断标志位

}

}

interrupt.h

#ifndef __Interrupt_H

#define __Interrupt_H

void Interrupt_Init (void);

#endif