创建USB-PD源设备创建项目与配置系统

USB供电源入门

1创建项目

打开 STM32CubeIDE 并创建一个新的 STM32 项目。作为目标选择，从Board Selector选项卡中选择 NUCLEO-G0B1RE

单击“下一步”，然后输入您的项目名称。将其他字段保留为默认值，然后单击“完成”。

当提示使用默认模式初始化外围设备时，单击否。

2配置系统↑

此时，您的项目已创建，您只剩下 STM32CubeMX 视图。在接下来的步骤中，我们将配置项目所需的外围设备和选项。

2.1清除引出线↑

要从空白配置开始，请单击Pinout菜单并选择Clear Pinouts。这将重置引脚布局视图中的引脚布局。

2.2配置系统时基↑

对于这个简单的例子，我们将使用 SysTick 作为系统时基。在 System Core 部分，选择SYS并将Timebase Source更改为SysTick。

2.3配置UCPD外设↑

在Connectivity选项卡中，选择UCPD1外围设备并在源模式下启用它。在NVIC 设置选项卡下，启用 UCPD 全局中断。

在DMA 设置选项卡下，添加 UCPD1_RX 和 UCPD1_TX DMA 请求。为 RX选择DMA1 通道 4，为TX 选择 DMA1 通道 2。

信息

您可以使用任何您想要的 DMA 通道，但 DMA1_Channel1 除外，它稍后将由 BSP 驱动程序使用。

2.4配置FreeRTOS中间件↑

在中间件部分，使用CMSIS_V1接口启用FreeRTOS 。在Config Parameters选项卡下，将“TOTAL_HEAP_SIZE”更改为 7000 字节。

然后，在Include Parameters选项卡下，启用eTaskGetState包含定义。

信息

如果G0 使用STM32G4 ，则需要将 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置为 3而不是 CubeMX 的默认值 5。在某些使用 STM32G4 的情况下，将其设置为 5 会使代码执行卡在 vPortValidateInterruptPriority 函数中。

2.5配置USBPD中间件↑

在中间件部分，使用以下配置 启用USBPD ：

端口配置：端口 0：UCPD1

堆栈配置：PD3 全栈

定时器服务来源：TIM1

在PDO General Definitions选项卡下，验证以下配置：

端口 0 的接收器 PDO 数量：1

Port 0 Sink PDO 10x0001912C（对应简单的5V/3A source）

下表摘自USB 供电规范，表 6-9 固定电源 PDO - 源。该项目的使用值和相关解码已添加到表中。

位描述使用价值解码

B31..30固定供应00b固定的

B29双重角色权力0b不

B28支持 USB 挂起0b不

B27不受约束的权力0b不

B26USB 通信能力0b不

B25双重角色数据0b不

B24..22保留 - 应取消设置为零000b不

B21..20峰值电流00b峰值等于

B19..10以 50mV 为单位的电压0001100100b5V

B9..0以 10mA 为单位的最大电流0100101100b3A

2.6配置ADC外设↑

为使供电堆栈正常工作，需要监控 VBUS。为此，需要配置一个 ADC 来测量 VBUS 电压和电流。

由于我们将使用 X-NUCLEO-SRC1M1 BSP，因此不需要在 CubeMX 中完成 ADC 配置。

由于我们需要 ADC LL 驱动程序才能正常工作，因此我们仍然需要在 CubeMX 中配置 ADC 以使其包含驱动程序文件，但实际配置和初始化函数不会在我们的项目中调用。

在模拟部分，启用ADC1外设通道 0。保留默认配置，因为 X-NUCLEO-SRC1M1 BSP 将重新配置它。

2.7配置I2C外设↑

由于 X-NUCLEO-SRC1M1 扩展板包含一个通过 I2C 通信的 TCPP02-M18，我们需要在我们的项目中启用 I2C 外设。

在连接部分，在I2C模式下启用I2C2外设。保留默认配置，因为 X-NUCLEO-SRC1M1 BSP 将重新配置它。

注意：我们需要在 CubeMX 视图中启用 I2C2 外设以生成代码以包括 I2C 驱动程序，就像我们为 ADC 所做的那样。

2.8配置时钟↑

在Clock Configuration主选项卡下，将系统时钟 mux 更改为PLLCLK。它将HCLK时钟设置为 64MHz。

信息

简单 USB-PD 接收器应用程序的强制设置已完成。

强烈建议使用以下部分进行调试

2.9 ［可选］ 配置 Tracer 进行调试↑

2.9.1配置LPUART↑

在STM32G0 Nucleo-64板子上，连接ST-LINK的Virtual COM口是LPUART1。

警告

必须更改 LPUART1 使用的默认 STM32CubeMX 引脚以匹配 STM32G0 Nucleo-64 硬件：

TX 的 PA2

用于接收的 PA3。

在连接部分，在异步模式下启用LPUART1，波特率为921600 波特。其余保持默认。

在引脚布局视图中，左键单击 PA2 和 PA3 以将它们重新映射到LPUART1_TX和LPUART1_RX。

在DMA 配置选项卡下，添加对LPUART1_TX的请求。使用DMA1 通道 3。

最后，在NVIC 设置选项卡下，启用 LPUART1 全局中断。

2.9.2配置嵌入式tracer↑

在Utilities部分，选择TRACER_EMB并使用LPUART1作为跟踪源。

然后，返回USBPD中间件配置并选中 Tracer Source 复选框。

2.9.3配置UCPD监控固件响应器调试↑

如果需要与 USB-PD 堆栈交互，可以使用 UCPD 监控工具STM32CubeMonUCPD激活固件交互式堆栈响应器。在 Utilities 部分，启用 GUI_INTERFACE，然后输入自由文本来描述电路板。