C语言的应用编程在单片机的领域占了很大一部分,使用的比较多的51单片机和STM32单片机都可以使用MDK软件编写固件。
单片机烧写了固件后可以点亮LED灯,可以驱动ADC检测电压,也可以驱动蜂鸣器发声,这就是简单地控制硬件。稍微复杂一点的,可以驱动NRF2401进行无线的连接,也可以使用ESP8266这类wifi芯片连接网络。
接下来,简单地讲讲如何使用C语言控制硬件。
1、电路连接
简单的模块可以直接使用高低电平来控制,比如红外线发射模块,当你在驱动引脚上的电压达到3.3v,就能发出红外线;然后将电平设置为0v,红外线发射就停止了。
一般而言,单片机的引脚输出电压能够达到3.3v,也是可以点亮红外线LED,但是可能会导致电流不稳定的问题,所以一般会使用一个三极管接在引脚和LED之间放大电流的驱动能力。
从原理来说,通过加在LED上的电平不停的变化,并且严格按照一定的时间设置为高电平,然后变更为低电平,如此的反复循环,那就能够发出一段红外线控制码。只要手速够快,时间够精准完全能够控制家里的电视机、空调。
2、单片机控制硬件
上面说到纯手工控制模块遥控电视机、空调,但是实际上谁有这样的手速呢,即便有这样的手速那开关也受不了这样的操作频率。
到了这会我们的单片机该闪亮登场了。以常用的51单片机而言,频率可以达到12MHZ。翻译成大白话就是,一秒钟可以按下开关12x10的6次方次。这简直是魔鬼手速,不仅快而且精准。关键是价钱也不太贵。比如,diy一个遥控器,电路板上IC的价格不过3块钱。
单片机在这里就替代了手的作用,那么C语言就相当于控制手的大脑。
其实这里只是举例了硬件控制中最常用的IO控制,实际的应用情况中除了IO控制,还有常用的ADC控制,这个就相当于单片机替你把使用万用表测量电压的活给干了。
3、C语言控制单片机
如果要从原理上来说,C语言并不能直接控制单片机。C语言是高级语言,是给我们人类来看的,单片机作为机器自然不懂这个。它只懂机器语言,说白了就是高低电平。但是为了减少歧义,就将这高低电平规格化了,变成了数字的0和1。
编译器的工作其实就是将我们编写的C原因翻译成了数字0和1存到单片机里面。然后,单片机就按照这个固定的模式去比对,然后去执行。有点像上学时,老师在台上点名的意思。
总的来说,C语言控制单片机,单片机控制硬件
关键字:C语言 STM32
引用地址:
怎么使用C语言控制硬件
推荐阅读最新更新时间:2024-11-14 01:25
STM32的PWM输入模式
这个程序用的是PWM输入模式,该模式是输入捕获模式的一个特例,除了下列区别外,工作过程序与输入捕获模式一样的。 2个ICx信号映射到同一下TIxl输入(这里是CH1及CH2)。 这两个ICx信号都为边沿有效,但极性相反。 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.
[单片机]
STM32 学习九 通过USART实现printf重定向
把printf函数内容通过USART串口输出,可以方便调试STM32内部程序。示例代码如下: /******************************************************************************* * Function Name : fputc * Description : 重定向fput,以实现重定向printf * Return : int *******************************************************************************/ int fputc(int ch,FILE *
[单片机]
STM32——通用设备单元
不说废话,直接来说: 首先,STM32的通用设备单元包括了以下个部分,分别是通用输入/输出口(GPIO或者I/O)、外部中断单元、ADC转换模块、通用/高级定时器、实时时钟RTC、备份寄存器、入侵检测引脚。 通用输入/输出口 GPIO(总共有80个),分布在5个端口中,其中每个端口有16个GPIO,分别以A~E来命名这16个GPIO口。最大耐压值为5V。大部分的外部引脚都可以从通用的GPIO切换为用户设备的专用I/O口。STM32还有一个外部中断控制单元,允许将每个端口上的16个GPIO通过映射成为外部中断输入口。 外部中断单元 外部中断单元(共19个外部中断(EXTI)通道),通过内嵌向量中断控制器(NVIC)与中断
[单片机]
stm32中pwm频率和占空比设置
对于72M频率来说,计算pwm频率是: 频率: //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位:Hz) 占空比: //duty circle = TIM3- CCR1 / arr(单位:%) 这样每次改变频率和占空比都要手动算一下,非常不方便。 下面进行改进: //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void set_pwm1(u32 arr,u16 psc) { double T_ARR,DPwm_CCR2; T_ARR=(double)72000000/arr; DPwm_CCR2=(double)(T_ARR * psc)/1000
[单片机]
能够让STM32更简单的工具
目 录 1. STM32Cube Ecosystem 2. CubeMX 3. CubeIDE 4. CubeProg 5. CubeIDE进行开发 5.1 STM32CubeIDE Home 5.2 生成工程 5.3 程序下载 6. 结语 1. STM32Cube Ecosystem 记得我在ST刚推出CubeMX的时候就尝试过,那时候自动生成的外设初始化代码都会有一些小错误,现在,随着这套系统的迭代升级,Cube生态也越来越完善,并且使用也越来越方便。ST推出的STM32Cube Ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包,其中可以从芯片的外设配置,程序开发,程序下载以及系统监视一系列的功能。 STM32
[单片机]
STM32 GPIO的工作模式
一、前言 在之前围绕STM32的GPIO的基本结构进行了介绍,图1为STM32的5V容忍的GPIO口内部基本结构图,图2为GPIO的基本结构中各个模块部分的概述。 阅读GPIO基本结构的内容能够对GPIO的工作模式有更深的了解。 正是由于GPIO的结构中包含了多样性的电路和模块,因此进行合理的配置组合,就可以使得GPIO应用在不同的工作模式下进行工作。 图1 STM32的5V容忍的GPIO内部基本结构 图2 GPIO基本结构包含的功能概述 二、工作模式概述 图3为STM32的GPIO工作模式概述图,从图中可以看出,GPIO端口的静态特征就是指芯片可供你选择的该GPIO的配置,只有通过对使用的GPIO端口进行合理的配置,
[单片机]
关于USART很多人都容易忽视的一个问题
Ⅰ、 写在前面 今天这篇文章分享的知识点比较少,但比较重要,是大部分人在实际项目开发中都容易忽视,且容易犯下的低级错误。 本文讲述在项目开发中,或在学习中经常遇到USART发送字符串,对方没有接收完成(最后一两字节),也就是最后字节数据丢失了。具体可以看下面章节实验。 关于本文的更多详情请往下看。 Ⅱ、实例工程 为了方便大家学习,提供实验源代码工程给大家参考。 STM32F10x_USART(验证USART发送字符串): https://yunpan.cn/ckInh8YTwWHVP 访问密码 81f9 提供下载的实例实现的功能比较简单,主要是用于验证不同情况下,发送字符的不同。 实例实现功能可以从
[单片机]
再造STM32---第十部分:GPIO输入—按键检测
本章参考资料:《STM32F4xx 参考手册》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能,本章中不再赘述 GPIO 外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO 框图剖析”小节, STM32 标准库中 GPIO 初始化结构体GPIO_TypeDef 的定义与“定义引脚模式的枚举类型”小节中讲解的相同。 10.1 硬件设计: 按键机械触点断开、闭合时,由于触点的弹性作用,按键开关不会马上稳定接通或一下子断开,使用按键时会产生图 10-1 中的带波纹信号,需要用软件消抖处理滤波,不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消
[单片机]