如何使用STM32实现systick的精确延时

SYSTICK寄存器初始化

void SysTick_Configuration（void）

{

if （SysTick_Config（SystemCoreClock / 100））

{

while （1）;

}

NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0x0）;

}

SysTick_Config默认时钟为SysTick_CLKSource_HCLK，所以在这之前使用SysTick_CLKSourceConfig（）选择系统时钟不会改变systick的时钟

static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）

{

if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）return （1）;

SysTick-》LOAD= （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1;

NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;

SysTick-》VAL= 0;

SysTick-》CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return （0）;

}

systick中断服务程序

void SysTick_Handler（void）

{

systime ++;

}

延时程序

void delay_ms（unsigned int ms）

{

unsigned int temp;

temp = systime;

while（（systime - temp） 《 ms）;

}

void SysTick_CLKSourceConfig（uint32_t SysTick_CLKSource）在misc.c文件中定义

static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）在core_cm3.h中定义