STM32 SysTick中断使用方法

SysTick中断属于核内外设中断器，中断号为-1。想要使用SysTick中断，只需在SysTick查询定时上进行稍微的修改。需要添加开启中断，直接用中断函数对计数标志位进行清零，不再使用查询方式判断计数是否结束去清零。中断函数接口SysTick_Handler在汇编文件中已经给出定义，直接到文件中查找即可。

本来NVIC提供了中断使能的函数，但是要求中断号要大于0（Value cannot be negative.），所以就不能调用NVIC中断使能函数了，直接在操作寄存器开启中断就可以了。

修改如下：

#include "delay.h"

#include "led.h"

void Systick_Delayus(u32 us)

{

  SysTick- >CTRL =    0;                    //选择时钟源，8分频 

  SysTick- >CTRL  |=  1< < 1;                      //开中断

  SysTick- >LOAD  =  21*us - 1;                  //赋值装载值

  SysTick- >VAL  =    0;

  SysTick- >CTRL  |=  1< < 0;                      //使能计数器

}

void Systick_Delayms(u16 ms)

{

  Systick_Delayus(ms * 1000);

}

void SysTick_Handler()

{

  SysTick- >CTRL  &=~  (1< < 16);    //清计数标志位

  LED_Toggle(DS0);              //LED灯闪烁

}

中断函数定义好后，直接初始化中断时间，主函数中不需要对中断进行其他处理，这样就能实现SysTick中断让LED灯闪烁了。

#include "stm32f4xx.h"

#include "led.h"

#include "delay.h"

int main()

{

  LED_Init();              //初始化LED灯

  Systick_Delayms(500);

  while(1)                

  {

  }

}