STM32定时器的几种用法

一、常用的定时功能

（1）基本、通用、高级定时器都有最基本的定时功能，定时功能用到的函数如下：

HAL_TIM_Base_Init 初始化定时，包括分频、 预装值等。

HAL_TIM_ConfigClockSource 选择定时器的时钟源

HAL_TIM_Base_Start_IT 开始定时器

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 超时后的回调函数

（2）Cubemx的配置，不管什么定时器，都是这个配置，注意开启中断，计算好最终的定时器时钟

（3）代码片段

1 void MX_TIM12_Init(void)

 2 {

 3   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

 4 

 5   htim12.Instance = TIM12;

 6   htim12.Init.Prescaler = 199;

 7   htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

 8   htim12.Init.Period = 999;

 9   htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

10   htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

11   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK)

12   {

13     Error_Handler();

14   }

15   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

16   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

17   {

18     Error_Handler();

19   }

20

21 }

22 

23 int main(void)

24 {

33   HAL_Init();

34 

35   /* USER CODE BEGIN Init */

36 

37   /* USER CODE END Init */

38 

39   /* Configure the system clock */

40   SystemClock_Config();

47   MX_GPIO_Init();

48   MX_TIM12_Init();

49   /* USER CODE BEGIN 2 */

50     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim12);

51   /* USER CODE END 2 */

52 

53   /* Infinite loop */

54   /* USER CODE BEGIN WHILE */

55   while (1)

56   {

57     /* USER CODE END WHILE */

58         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_13);

59         HAL_Delay(1000);

60     /* USER CODE BEGIN 3 */

61   }

62   /* USER CODE END 3 */

63 }

64 

65 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

66 {

67         if(htim->Instance == TIM12)

68         {

69                 static uint16_t cnt = 0;    

70                 if(++cnt >= 1000)

71                 {

72                         cnt = 0;

73                         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_9);

74                 }

75         }

76         

77 }

二、使用通用定时器或者高级定时器来生产PWM波形

（1）使用通用定时器生成1路PWM

a.使用到的定时器API

HAL_TIM_PWM_Init

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel

HAL_TIM_PWM_Start

__HAL_TIM_SET_COMPARE

b.Cubemx的配置

选择内部始终,Channel 1 为PWM生成。

根据配置信息，可知：

定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：200MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）

实际时钟频率为：20MHz

定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断

定时器产生中断频率为：20MHz/(999+1)=20KHz，即50us定时周期

GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%

所以，以上配置生成的PWM的频率为20KHz，占空比为50%。

c. 代码实现

int main(void)

{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM2_Init();

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

  while (1)

  {

  }

}

void MX_TIM2_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 9;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 999;

  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 500;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}