推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 11:37
超声波测距避障程序
超声波距离传感器测量得的 距离 信息进行避障行走;当轮式教育机器人距离前面障碍物小于20cm时,它会向左拐改变行进方向,避免与物体碰撞。1、源程序 #include at89x52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay_n s(uint i); void delay_nms(uint n); void Forward(void); void Left_Turn(void); void Right_Turn(void) ; void Backward(void) ; void Time0_Init (void);
[单片机]
超声波传感器在汽车倒车雷达中的工作原理
倒车雷达 全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和 显示器 (或 蜂鸣器 )等部分组成。 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。超声波(指频率20kHz以上 机械 波)是一种特殊的声波,具有声波折射、反射、干涉等基本物理特性。超声波测距传感器通过超声波发射装置向外发出超声波,到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算出距离长度。 超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号,在发射超声波时刻的同时开始进行
[汽车电子]
智能超声波洁牙机的设计
摘 要:介绍在单片机控制下智能超声波洁牙机的硬件设计、软件设计和抗干扰设计,特别介绍硬件设计中的几个关键问题:稳定振荡信号的产生;振荡信号的强度控制及输出控制;谐振点的自动扫描搜索。
关毽词:超声波 洁牙机 推挽功率放大 电流取样反馈
超声波洁牙机在医疗领域已广泛应用。现国内外所用超声波洁牙机多采用模拟振荡电路。存在如下缺陷:第一,振荡频率容易漂移。在连续工作一段时间后,振荡频率漂移,造成洁牙机工作不正常。第二,由于压电陶瓷片谐振频带范围窄,谐振频率点采用手动搜索,不容易找准。本人设计的超声波沽牙机以单片机为核心,采用电流取样反馈自动扫描搜索谐振点,谐振频率和振荡强度数字锁定,谐振点漂移极小,从而在根本上解决了上述问题。
[应用]
嵌入式超声波测距系统的实现方案
目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小,线性度和重复性较差。文中所提出的研究方法能很好的解决这2 个问题,在保证线性度和重复性均不低于1. 5‰的前提下,测量范围达到了5 m 以上。为了增大超声波发射功率和准确接收回波信号,在分析超声波测距误差原因和考虑软、硬件成本的基础上,提出了一种以C8051F320 微控制器、反激变换器和专用集成电路PW0268 为核心器件的超声波测距系统及其硬件和软件的设计方案。系统中还集成了声速的温度补偿、串行输出和LCD 显示等功能,能实时修正超声速度和显示测量值。实验结果表明,该超声波测距系统具有测量数据准确,线性度高、重复性好、迟滞小、成本低等优点,可广泛应用于工业中非接触测距场所。
[单片机]
远传磁翻板液位计的故障检查法
远传磁翻板液位计,是一种常用的液位仪表,根据磁性原理、阿基米德(浮力定律)等原理,巧妙地结合机械传动的特性而开发研制的一种专门用于液位测量的装置,适用于低温到高温、真空到高压等各种环境,是石油、化工等工业部门的理想液位测量产品。 但是测量过程中,来自多方面的干扰因素都会影响到远传磁翻板液位计的测量,以至于故障和误差不间断的出现,影响生产测量。那么就需要掌握和使用一些方法查找和解决故障。下面小编为大家列举了6种常见的故障检查法,帮助大家及时的找出故障: 1、替换法:要求有两台同型号远传磁翻板液位计的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与故障机上的同一元器件进行替换,看故障是否消除。 2、排除法:通过拔插机内一些插件板、器件来判断故障
[测试测量]
基于DSP56F805的便携式多功能超声波检测系统
引言 无损检测在工程领域应用越来越广,超声波检测是无损检测的主要方法之一,主要应用在测距、探伤、测厚等领域。超声波具有方向性集中、振幅小、加速度大等特点,可产生较大能量,并且在不同的媒质介面,超声波的大部分能量会反射。利用该特性,可以实现超声测距和超声探伤。超声波检测具有灵敏度高、穿透力强、检验速度快、方便、对人体无损害和易于做到实时控制等优点。 图1 系统框图 系统框图及电路分析 系统框图如图1所示。 超声波发射电路 信号发射部分包括发射电路和探头。探头由超声波换能器组成,可以是收发同体的换能器,也可以是发射和接收分开的。本电路采用的是收发分开的探头,这样可以减少发射余震信号的影响,即可减小盲区。针对测距和探伤对
[测试测量]
超声波液位计在制盐行业中的应用
1超声波液位计的工作原理 我们一般把声波频率超过20khz的声波称为超声波,超声波是机械波的一种,即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程,它的特征是频率高、波长短、绕射现象小,另外方向性好,能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小,因而穿透能力强,尤其是在对光不透明的固体中,超声波可穿透几十米的长度,碰到杂质或界面就会有显著的反射,超声波测量物位就是利用了它的这一特征。在超声波检测技术中,不管那种超声波仪器,都必须把电能转换超声波发射出去,再接收回来变换成电信号,完成这项功能的装置就叫超声波换能器,也称探头。将超声波换能器置于被测液体上方,向下发射超声波,超声波穿过空气介质,在遇到水面时被反射回来,又被换能器所接收并转
[测试测量]
环境噪声对于超声波流量计形成干扰的三要素及其耦合方式
一、文章导语 抗干扰能力对于超声波流量计来说是一项重要的功能,因为在超声波流量计的工作环境中通常都会有各种各样的噪声源,这些噪声会产生不同程度的干扰与影响,干扰通过不同的耦合方式进入超声波流量计,使测量结果偏离真实值,或使工作失常,影响超声波流量计的正常工作并导致仪表的测量结果产生不同程度的误差。我们如果要保证超声波流量计正常工作,就要弄懂噪声产生干扰的来源和耦合传输问题,将噪声对于仪表测量的影响降到最低,保证生产测量数据的稳定和精确。 二、噪声的分类及其形成干扰的三个要素 关于生产性噪声的分类很多,这里我们按其来源可分为以下几种: 1.机械性噪声 由于机械的撞击、摩擦、转动所产生的噪声,如机床、纺织机
[测试测量]