我国首台可定位可遥控“胶囊内镜机器人”研制成功-电子工程世界

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患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。这种让患者无痛苦、又可做胃镜、肠镜检查的“胶囊内镜机器人”，近日获国家药监局注册审批，正式投入临床使用。

“胶囊内镜机器人”由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。

据“胶囊内镜机器人”“总设计师”第二军医大学长海医院消化内科主任李兆申教授介绍，人体腹中5至7米长的小肠，一向是胃镜、肠镜检查所无法涉足的“盲区”。

李兆申课题组从2005年与重庆金山科技公司等多家单位合作，历时多年成功研制了国产胶囊内镜并进行广泛临床应用，实现了我国小肠内镜诊断技术从无到有、从有到优的跨越式发展，成为全球第二套具有国际领先水平的胶囊内镜系统，目前已在60多个国家的1000多家医院广泛应用。2010年，“消化道智能胶囊内镜系统的研制与临床应用”成果，获国家科技进步二等奖。

为提高胃病普检和筛检的成功率，2008年，李兆申尝试将被动式胶囊内镜的应用从小肠拓展到胃和结肠。课题组历时4年完成“可定位可控制主动式胶囊内镜系统”的开发。这一系统由胶囊内镜机器人、外磁场控制系统和操作控制系统组成。

据李兆申介绍，患者仅需吞服一粒特制的小“胶囊”，“胶囊”便会听从医生的无线磁场遥控指令，进入患者肠胃。同时，一幅幅图片将实时传出体外，收录进一旁的电脑中，供医生分析和诊断。

由于安装了磁定位芯片系统，胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。研究人员开发出一种类此CT扫描仪的“检测床”，病人吞服胶囊内镜后躺上去，通过体外磁场控制，引导胶囊内镜游走至体内病灶处，悬浮“立定”。然后，检测人员控制磁场的大小和方向，可以让胶囊内镜拥有仰视、俯瞰、旋转等6个角度的“视角”，充分聚焦消化系统内的异样部位。

据专家介绍，这款“胶囊内镜机器人”的投入使用，将大大提高我国胃病特别是胃癌的早诊早治率，有效节约医疗资源。

引用地址：我国首台可定位可遥控“胶囊内镜机器人”研制成功

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