医疗手术机器人时代还有多远

　　在去年国家卫生计生委联合工业和信息化部召开的推进国产医疗设备发展应用会议上，两部委明确提出大力促进产学研医紧密结合，推动医疗设备产业从仿制研发向自主创新转型，加速从使用大国向研发制造强国转变。从今天起，本报选取医疗领域备受关注的几项新技术、新设备，从产业和行业的角度，为您呈现我们的解读和观察。

　　从高空跌落，因脊柱胸腰段压缩性骨折而无法站立的王先生，不久前在北京积水潭医院接受了该院院长田伟及其团队操控骨科手术机器人实施的手术。田伟说，机器人在皮肤上探明“病灶”后，在三维影像技术的辅助下，精准地为患者植入6枚椎弓根螺钉，并对骨折处进行了固定。

　　当前，骨科手术机器人、颅颌面外科精确治疗机器人系统、“妙手S”手术机器人等国产手术机器人辅助系统正四处“开花”，手术机器人的时代正向我们走来。

　　研发路上产学研医

　　一个都不能少

　　田伟团队与北京航空航天大学共同开展的“基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系建立及临床应用”研究，日前获得国家科技进步奖二等奖。

　　“首台具有完全自主知识产权的骨科机器人，由医生控制台、床旁机械臂系统、3D成像系统3部分组成，可以微创实施复杂外科手术，从研发到应用花费12年时间，经历了2179次试验。”田伟告诉记者，自2002年起，他就率领团队与北京航空航天大学等单位联合攻关，提出了计算机辅助脊柱外科微创手术的理念。

　　田伟说，产、学、研、医相结合，最难的是从实验室走向临床。目前，我国实验室研究的机器人种类和数量都不少，但临床想法最终通过工程学设计落地并不简单。

　　“设计之初，就要找工程师和厂家一起谈，否则想法再好也制造不出来。”田伟举例，医生认为只要将三维导航技术与机器人辅助操作系统结合起来就完成任务了，但在工程师看来，重写软件、精准配比、重新校对等都是难题；工程师感觉操作系统的机器导向器固定在一个位置比较方便，但临床要求根据患者部位不同有所转向。

　　国产手术机器人辅助系统还有北京大学口腔医院院长郭传瑸率队研发的颅颌面外科精确治疗机器人系统。“当前，国际上还没有专门针对颅颌面外科的机器人，这套机器人系统从构想、设计到源代码的编写，都是真正的中国制造。”

　　颅颌面外科精确治疗机器人系统的研发由北大口腔医院牵头，清华大学软件学院、北京理工大学、上海交通大学和上海第九人民医院合作开展，申报书先后修改了20个版本。“我有一些图形处理的创意和想法，但我不懂机器人；了解图像处理和机器人的人却不懂医生怎么开刀。”郭传瑸说，“整个课题的研发过程就是不断打破行业界限的过程。”

　　此外，2014年3月，中南大学附属湘雅三医院开展中国首例“妙手S”国产机器人手术，至今已应用机器人开展直肠癌根治术、胃穿孔修补术、胆囊切除术、阑尾切除术等。“妙手S”国产机器人由中南大学、天津大学、北京航空航天大学联合研制，具有自主知识产权。相关研究成果已在美国微创外科权威杂志上发表。该院副院长朱晒红介绍，“妙手S”手术机器人系统目前仍处于科学研究和临床试验阶段，去年11月10日已完成中期验收；2017年年底，单孔内镜腔镜一体化手术机器人第四代将会诞生。