丰田开发行走机器人 辅助瘫痪病人重新站起来

根据国外媒体报道，丰田最近展示了一种全新的可穿戴机器人，旨在帮助瘫痪病人重新站立起来行走。这种机器人下肢名叫Welwalk WW-1000系统，是一个具有电动机械框架的模拟机器腿。瘫痪病人通过穿戴好Welwalk WW-1000之后在特殊的跑步机装置上练习，并且适应自己的体重。

最近丰田在东京的总部对外展示了这款机器人下肢，并且表示将在今年晚些时候正式将超过100个Welwalk WW-1000系统租赁给各个医疗机构。而使用这个机器人需要支付100万日元（约合人民币62876元）的一次性费用以及每月额外的35万日元（约合人民币22000元）租赁费。

根据Fujita医学院医生Eiichi Sito介绍，这种机器人工具可以用来帮助一条腿严重瘫痪或者中风病人重新恢复行走能力。而丰田的Welwalk WW-1000正是和Fujita医学院联合开发而来。

在展示的过程中，一位瘫痪病人的大腿、膝盖、脚踝和脚部分别被固定，然后在一台跑步机上进行行走。通过与上肢的配合，可以让腿部实现弯曲和伸直等动作。同时在行走的过程中，内部的传感器可以检测动作，并且随时进行调整。而医务人员还可以通过触控屏幕的控制系统进行辅助调整。

其实不仅仅是丰田，日本的汽车厂商一直都对机器人制造领域非常感兴趣。之前本田就开发出了Asimo人类机器人，可以模拟跳舞和行走的动作，甚至还会倒水、与人类进行简单的对话。与丰田的Welwalk相比，本田的Asimo机器人更接近人类的姿态。

日本是世界上老龄化最严重的国家之一，而由中风导致瘫痪的病例也非常多，因此丰田的这项研究可以说对整个日本社会来说都具有非常重要的意义。Saito表示，瘫痪病人通过使用这套系统能够在传感器的帮助下更快的恢复行走能力，而恢复的速度要比普通的人类康复师更快。

“这个系统有助于帮助那些恢复进展缓慢的病人加快进度，通过机器人辅助行走，让康复的速度超过原来的计划。”Saito介绍。而这种机器人系统通过电池驱动，并且外骨骼部分则由ReWalk Robotics负责制造，能够让瘫痪病人在除了轮椅之外拥有直立行走的尝试。

同时，这套系统还有助于帮助治疗师随时监测病人的恢复进度，更好的掌握病人的状况。