世界首台自主式种植牙手术机器人在西安研发成功

发布者:等放假的Lwj最新更新时间:2017-09-18 来源: 大公网 关键字:种植牙  手术机器人 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

传统种植牙手术,不仅操作复杂,而且精确性往往也难以保证。9月16日上午,在位于西安的空军军医大学口腔医院种植科手术室内,一台自主式种植牙手术机器人,根据预先设定的指令,成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。这一手术的成功实施,也标志着世界首台自主式种植牙手术机器人正式问世,口腔疾病治疗亦迈入机器人时代。


在医护人员辅助下,自主式种植牙手术机器人比传统手术更精确。

机器人植牙手术更精确安全

据介绍,牙齿缺失是影响健康和生活质量的重要疾病之一,中国每年有近百万颗植体被植入患者口腔。但是,由于目前中国经过系统专业化培训的种植医生少,技术水平参差不齐,导致术后并发症较高。同时由于口内空间狭小,有些区域难以直视,医生操作困难,也影响治疗效果。特别是在多颗牙种植时,人为误差会导致位置偏差,难以实现即刻修复。因此,各国口腔医生都在寻找更精准的治疗技术。

2013年,空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所立项,共同研发种植牙机器人。研究人员突破机器人配准操作复杂的瓶颈技术,设计出自主式种植牙手术机器人构型,能在空间狭小的口内灵活地完成手术操作,实现了术中全程导航与机器人自主控制。与传统方法相比,种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点,降低了手术难度,提高了手术效果。

中国自主研发有望广泛应用

据悉,在机器人种植牙手术中,医护人员首先需要为患者佩戴上3D打印的定位标识,在口内外规划好机器人运动路径,机器人自动采集并记录这些数据。手术开始后,机器人的机械“手臂” 按照规划路径自主精准运动到预定位置,并依据医生设计的种植体位置、角度和深度进行窝洞预备,接着将种植体拧入窝洞中,术中机器人亦会随着患者头部的移动迅速做出随动调整。根据测试,一般情况下,两颗牙治疗过程在1小时内完成,植入种植体精度误差为0.2mm-0.3mm,种植体的稳定性完全达标。

据中国著名口腔修复学专家赵铱民教授介绍,目前手术机器人分为两类,一类是非自主式,另一类是自主式,它可将专家经验与技术融合在机器人程序中,由机器人自主实施手术过程,避免由主观因素引起的失误。此次研发的自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权,不仅首创了机械式空间融合定位方法,提高了手术精度,可在非直视条件下自主实施精细的手术。同时还能与3D打印技术结合,实现植入后的即刻义齿修复。下一步,研发团队将继续改进相关技术,完善功能,使其早日得到广泛应用。

关键字:种植牙  手术机器人 引用地址:世界首台自主式种植牙手术机器人在西安研发成功

上一篇:美开发类似笔的设备 可以在数秒钟内检测癌症
下一篇:用AI诊断老年痴呆 要比医生提前十年

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 12:10

全球唯一骨全科机器人“天玑”首秀,手术时间大大缩短
说起医疗机器人,很多人都知道“达芬奇”,以后,您还要再记一个,它叫“天玑”。“天玑”是全球唯一骨全科机器人,还是纯正中国制造! 昨日,在“广东省骨科手术机器人临床应用研讨会”上,广州记者通过手术录播,直击广州地区首例“天玑”辅助腰椎内固定手术,医生只花了平时2/3的时间就“完工”,又快又好。 据了解,机器人“达芬奇”专攻软组织,而“天玑”专攻硬组织,这也意味着今后在医学上,机器人手术已经能“软硬兼施”了。 首秀:“天玑”辅助腰椎内固定手术 一台“天玑”机器人辅助腰椎内固定手术正在进行。手术床上是一名腰椎II度以上退行性滑脱患者,对于腰椎滑脱突出,椎融合内固定术可谓“终极手术”。要是以往,医生要对患者实施全麻,腰部开大切口,
[医疗电子]
机器人时代,执行植入手术的医生可能会面临法律风险
从法律上讲,机器人主义属于一个模糊的类别,既不受法律管制,也不受法律禁止。在英国,由于这些设备没有治疗价值,执行植入手术的医生可能会面临法律风险,据一位大学生Zoe Norris博士称,大多数医生认为这些手术纯粹是化妆品,因此更接近他们的整形外科医生同事的办公桌。英国整形外科医师协会的发言人表示,该组织并不知道整形外科医生植入任何此类装置。   她说,护士和技术人员将有足够的设备来执行这些相当简单的程序,只有更大的设备可能需要外科医生。因此,纹身和身体修饰艺术家的手可以进行手术,或者 在我听说过的一个案例中,一位兽医(在舞会上植入迈克尔磁铁的灰色男子是纹身艺术家)。英国下议院制作了一部文件规定了有关纹身和身体穿孔的立法
[机器人]
国产手术机器人在山东省首次完成脑深部电刺激器植入手术
近日,神经外科通过多学科诊疗模式成功开展了山东大学齐鲁医院首例国产手术机器人辅助下脑深部电刺激器植入术(deep brn sTImulaTIon, DBS),效果满意,这也是国产手术机器人在省内首次完成该手术。 患者男,61岁,帕金森病史17年,表现为肢体活动不灵乏力及静止性震颤,6年前起服用药物后有效时间开始缩短,伴随不自主扭动,2年前上述症状逐渐加重,生活自理困难。患者收入山东大学齐鲁医院神经外科三病区后,经神经内科刘艺鸣主任医师联合评估,考虑符合脑深部电刺激器植入手术指征。11月29日,神经外科徐淑军主任医师、陈腾主任医师及徐硕副研究员为患者制定了脑深部电极手术计划,并在国产手术机器人引导下成功将双侧颅内电极埋藏在
[机器人]
神经外科手术机器人生产商华志微创完成5000万元首轮融资
  1月31日最新消息,神经外科手术 机器人 生产商华志微创宣布完成5000万元首轮融资,由天士力资本领投,华兴Alpha任独家财务顾问,本轮融资将用于在新产品研发、产品审批落地、产品销售等个方案全面提速,借助天士力深厚的产业资源,加速推进旗下产品在全国的快速落地。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。   神经外科手术机器人生产商华志微创完成5000万元首轮融资   据了解,华志微创是国内最早从事神经手术外科 机器人 研发的企业,其手术 机器人 研发最初来源于清华大学、海军总医院、北京航空航天大学的国家“863”项目,后专门成立公司进行科技成果转化,公司现已具备自主研发、生产及产业化销售能力。   华志微创的核心产
[网络通信]
机器人做神经血管内手术 可以作为远程中风干预的先驱
托马斯·杰斐逊大学西德尼·基梅尔医学院的外科医生们正在利用机器人技术进行神经血管内手术的先河。神经血管内手术是通过颈部和脑部的血管来完成的。 神经血管外科和血管内神经外科主任、医学博士Pascal Jabbour的一项研究表明,在诊断性脑血管造影和经桡动脉颈动脉支架植入术中使用这些机器人辅助外科医生是安全有效的。这项研究发表在3月1日的《神经介入外科杂志》上。 “这项技术可能是开创性的,可以作为远程中风干预的先驱。”Jabbour博士说。 当病人遭受中风时,时间是至关重要的,因为堵塞的血管必须尽快打开,以防止永久性损伤。Jabbour博士解释说,居住在偏远地区的患者需要长时间赶路才能获得中风干预,通常,当他们到达
[机器人]
机器人手术PK人类医生手术
未来,我们大概是要与机器人为伍了,而且,我们的未来也很可能被机器人取代。 刚刚不几天,智能软组织自主机器人(STAR)的研究团队公布了最新成果:在一系列实验中,STAR机器人的切割比专业外科医生更精确,而且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为,这预示着外科手术的未来将可能被机器人取代,外科医生面临失业。 尽管外科医生并未对这个消息忧心忡忡,但也极大地被震憾。即便是兢兢业业地努力工作,也扛不住机器人的精准嘛,更何况,机器人就没有那累啊困啊啥的时候,只要不断电就会永远做手术下去,才不会像人类医生困得在手术室席地而眠。仅这一项,人类医生就会自愧不如,并且将被机器人取代。 不过,也是才将,一则消息让外科医生紧皱的眉头稍微舒展一些了。一项最新
[机器人]
广西人民医院启用第四代达芬奇Xi手术机器人,微创方法实施复杂的外科手术
近日,广西壮族自治区人民医院第四代达芬奇Xi手术机器人启用仪式在该院举行,100多名区内外知名专家参加了启动仪式。医疗专家当天在该院利用达芬奇机器人进行了3台手术。 达芬奇机器人是一种机器人手术平台,可以使用微创方法实施复杂的外科手术,大幅减少患者术后康复时间,同时为外科医生执行手术提供便利。使用该机器人的外科医生无需站在患者身旁做手术,仅需坐在控制台上通过观察放大20倍的高分辨率3D镜头操控机械臂,就能完成整个手术流程。 随着第四代达芬奇Xi机器人正式启用,自治区人民医院将为患者提供更好的医疗健康服务。 责任编辑:PSY
[机器人]
解析机器人手术的安全性
近日美国食品和药物管理局( FDA )发布了一项警告,在部分癌症患者身上使用机器人手术可能有安全风险。       FDA警告使用机器人辅助手术切除乳腺癌的乳房组织(如微波切除),宫颈癌的子宫切除(子宫切除术),或者任何其他女性特有的癌症切除。FDA表示乳房切除手术、癌症预防治疗的机器人辅助手术装置安全性和有效性尚未确立,有安全风险。 FDA设备和放射健康中心女性健康助理主任Terri Cornelison博士在一份声明中指出,FDA希望医生和患者都能意识到这种治疗手段缺乏安全性和有效性的证据,他们能够对癌症治疗和护理做出更明智的选择。例如2015年一项研究发现,在美国的手术室里机器人共造成144人死亡,1000多人严重受伤。 在
[机器人]
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
最新医疗电子文章
换一换 更多 相关热搜器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关: 医学成像 家庭消费 监护/遥测 植入式器材 临床设备 通用技术/产品 其他技术 综合资讯

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室 电话:(010)82350740 邮编:100190

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved