起重机的分类及种类
按结构的不同可分为：
桥式起重机
门式起重机
塔式起重机
旋转起重机
缆索起重机
桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间
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