步进电机的发热原理及带来的影响

这是我做的红外遥控控制的1602显示转速和转向的步进电机c语言原程序,已经调试成功！有些模块是以前做其他实验时做的，现在是直接调用的,包括1602液晶显示技术,TC9012红外解码,然后就是四相步进电机的控制程序了,我是把这些东西结合起来。对这个东西有兴趣的或者要做毕业设计的可以看看啊,不懂的请上单片机论坛 http://www.51hei.com/bbs/ 公开讨论，我会给大家做出详细的解答。 #include AT89X51.h #include stdio.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int stat

　　接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝上买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相（后来才知道，四相和两相步进没什么区别的！！），接线共有六根，外形如下图所示： 拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步

摘要：采用具有电细分的步时电机驱动技术可实现精密控制系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术，避免了绕组互感带来的误差，提高了细分精度。实验表明，当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距离为1.8%26;#176;、实现128细分时，可调整组件每步位置移动为0.04μm，最大误差为15%，均方误差为3.9%。 关键词：步进电机 直流电压控制 细分 在许多精密控制系统中需要有较高的位移精度。为实现高精度的位移与调整，常采用具有电细分的步进电机驱动技术。步进电机具有控制简单、无积累误差等优点。通常步进电机的电细分驱动有斩波恒流驱动与脉冲宽度调制驱动等方法。而采用单片机直流电压控制的电细分驱动方式，则具有线

///////单片机控制步进电机，上电复位到0，绝对坐标相对坐标切换，移动时坐标变化，2010年11月05周光明、、、 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar rem ={0,0,0,10,10,10,10,10};/////显存 uchar remx ={0,0,0};/////相对坐标存 uchar remj ={0,0,0};/////绝对坐标 uchar code bcd ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0x7

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 一、步进电机常识 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它

TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。 TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。由于增量式A / B / N编码器的三个编码器输入，它允许在运行期间监控六个电机中的三个，使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机器人、测试和测量以及处理贵重物品和液体等多轴应用的理想选择。 “通过监控电机并将其转发给操作者，我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。这些功能可以提供各种应用程序来实现预测性维护，这可以大大延长使用寿命，“Trinamic创始人兼首

　　H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组电源需用H桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。 　　电路原理 　　图1给出了H桥驱动电路与步进电机AB相绕组连接的电路框图。 　　 　　4个开关K1和K4，K2和K3分别受控制信号a，b的控制，当控制信号使开关K1，K4合上，K2，K3断开时，电流在线圈中的流向如图1(a)，当控制信号使开关K2，K3合上，K1，K4断开时，电流在线圈中的流向如图1(b)所示。4个二极管VD1，VD2，VD3，VD4为续流二

随着空间系统开发人员不断努力减小关键模块和元件的尺寸、重量和功率，他们还需要更高性能、抗辐射和耐辐射的组件来增强系统设计。新技术 - 例如更轻，更高集成的卫星电机控制电路 - 可以承受极端空间环境并优化航天器性能。 LX7720航天器电机驱动器经过设计，经过抗辐射处理。它是空间场可编程门阵列（FPGA）的配套集成电路（IC），例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire® FPGA，或空间微控制器（MCU），例如Microchip的SAMRH71F20或SAMV71Q21RT。LX7720 中集成了电流检测器、旋转变压器、编码器和霍尔效应编码器接口，减少了电路板空间和重量，同时提高了使用线圈电流反馈和转