步进电机带指针在标尺上移动并显示坐标及相对坐标

#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar rem[8]={0,0,0,10,10,10,10,10};/////显存
uchar remx[3]={0,0,0};/////相对坐标存
uchar remj[3]={0,0,0};/////绝对坐标
uchar code bcd[12]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0x7f};/////LED0~9数码
uchar code jpsj[16]={0xee,0xde,0xbe,0x7e,
                     0xed,0xdd,0xbd,0x7d,
      0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,
      0xe7,0xd7,0xb7,0x77};/////键盘值

uchar ajkz,ter;
uint j,k,haomi,haomij;
bit aj_1,RLTT,zy_1;

sbit CS1=P2^5;/////位选
sbit  CS2=P2^6;/////段选
sbit E=P2^7;/////使能

sbit CP=P1^0;/////脉冲口
sbit DIR=P1^1;/////正反转
sbit LL=P1^2;/////左限位
sbit RL=P1^3;/////右限位

////////////////////////////////////////////
yanshi(uint kk)
{while(kk--);}/////延时
////////////////////////显示
xianshi()
{uchar i;
 for(i=0;i<8;i++)
     {
   P0=~(0x01<2)ter=0;
        }
         else ajkz=i;
    }
   }
}
///////////////////////装相对坐标///////////////////////////////
 zjd()
 {
  rem[0]=remj[0];
  rem[1]=remj[1];
  rem[2]=remj[2];
  }
  zxd()
  {
   rem[0]=remx[0];
   rem[1]=remx[1];
   rem[2]=remx[2];
   }

//////////////////////取回//////////////////////////////
quhui()
{
if(rem[7]==10)zjd();
else zxd();
}
//////////////////电机跑时坐标值随动////////////////////////////
zuobiao(uint m)
{
 if(m%34==0)
    {
  m=m/34;
  rem[2]=m/100;
  rem[1]=m%100/10;
  rem[0]=m%10;
  }
}
//////////////////////电机程序///////////////////////////////////
dianji(uint cdcd, bit FX)
{
DIR=FX;
for(j=0;jhaomij)
         {
       haomi=haomi-haomij;
    zy_1=0;
    }
     else 
         {
       haomi=haomij-haomi;
    zy_1=1;
    }
    }
   }
   haomij=remj[0]*34+remj[1]*343+remj[2]*3432;

 }
 /////////////////////相对坐标绝对坐标切换////////////////////////////////////
xjqh()
{
if(rem[7]==10)
   {
    rem[7]=11;
 zxd();
 }
 else
     {
   rem[7]=10;
   zjd();
   }
  }
///////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{haomi=9000;
 dianji(60000,1);
 while(RLTT)/////初始归零
     {
   RLTT=0;
   dianji(366,0);
   }
   haomi=0;
 while(1)
    {
  jianpan();
  xianshi();
   if(ajkz==10)
     {
   ajkz=0;
   aj_1=1;
   if(haomij>0)/////小于零时不左走
      {
    haomij--;
    dianji(1,1);
    xianshi();
    }
   }
  if(ajkz==11)/////大于15厘米时不右走
     {
   ajkz=0;
   aj_1=1;
   if(haomij<5150)
      {
    haomij++;
    dianji(1,0);
    xianshi();
    }
   }

  if(ajkz==13)/////切换相对绝对坐标
     {
   ajkz=0;
   xjqh();
   }
     if(ajkz==14)/////确认
        {
         ajkz=0;
         if(ter==0)
            {
             jisuan();
             dianji(haomi,zy_1);
            }
         }
  if(ajkz==15)/////取消
     {
   ajkz=0;
   quhui();
   ter=0;
   }


  }
}