物体定位探测电路原理图

模拟混频器电路原理图

在的帮助下，ETH研究人员开发了一种新颖而低成本的触觉。该传感器以高分辨率和高精度力的分布，使机械臂能够抓住敏感或易碎的物体。 人类可以用手捡起易碎或湿滑的物体。我们的触觉使我们感觉到我们是否牢牢抓住物体或物体是否会滑过手指，因此我们可以相应地调整握力的强度。负责抓取易碎，打滑或表面复杂的物体的机器人抓取臂也需要这种反馈。 苏黎世联邦理工学院的机器人研究人员现在已经开发出一种触觉传感器，这种触觉传感器可以在这种情况下派上用场，并标志着他们认为这是迈向“机器人皮肤”的重要一步。工程师指出，该传感器极其简单的设计使其生产成本低廉。本质上，它由一个带有彩色塑料微珠的弹性硅树脂“皮肤”和一个固定在底面上的常规摄像头组

据外媒报道，Delta机器人得益于它的速度和灵活性可以在装配线得到广泛运用，然而这种工作需要很大的空间。而就在近日，来自哈佛大学的工程师研发出了世界上最小版本的机械臂，叫MilliDelta。就像名字所暗示的那样--Millium+Delta，即最小化的Delta，它只有几毫米，能进行精准的挑选、包装和生产工作，甚至还能在一些微创手术得到运用。 2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小组开发出了一种用于微型机器人的扁平制造技术，他们将其称为弹出式微机电系统(MEMS)制造。在过去的几年时间里，研究人员将这种想法付诸行动，为此，他们制造出了一个能够自我组装的爬行机器人和一个敏捷的蜜蜂机器人Robobee。最新的MilliD

据不完全统计，我国每年因漏电而引起的触电事故、火灾造成数千人死亡和数十亿的经济损失，因此对可以防止漏电火灾及人身触电保护的漏电保护器的性能提出了更高的要求。本文介绍的漏电保护器动作特性自动测试系统，可测量漏电保护器的漏电动作电流值、分断时间和漏电不动作电流值，对提高漏电保护器工作的可靠性提供了主要技术参数，检测过程具有较高的自动化水平，可对在线运行与非在线运行的漏电保护器进行检测。 系统以LPC2132为核心，具有扩展测试电流的产生和调节模块、动作执行单元、电流检测电路以及键盘等外围设备。LPC2132是一个支持实时仿真和跟踪32位ARM7TDMI-S核的微控制器，1个10位8路A/D转换器，2个32位定时器/计数器，6路P

分析一个 电源 ，往往从输入开始着手。220V交流输入，一端经过一个4007半波整 流，另一端经过一个10欧的 电阻 后，由10uF 电容 滤波。这个10欧的 电阻 用来做保 护的，如果后面出现故障等导致过流，那么这个电阻将被烧断，从而避免引起更 大的故障。右边的4007、4700pF电容、82KΩ电阻，构成一个高压吸收 电路 ，当 开关 管13003关断时，负责吸收线圈上的感应电压，从而防止高压加到 开关 管 13003上而导致击穿。13003为开关管(完整的名应该是MJE13003)，耐压400V，集 电极最大电流1.5A，最大集电极功耗为14W，用来 控制 原边绕组与电源之间的通 、断

（图片来源：Arralis官网） 据外媒报道，总部位于爱尔兰利默里克的Arralis公司宣布推出新款E-band车用雷达系统Corvus雷达。据该公司所说，其Corvus雷达在探测范围、仰角分辨率和扫描面积等方面超过了目前汽车市场上的雷达，而且该雷达能够在±45°方位角和±7°仰角的300米范围内，对3D目标进行多次探测。Arralis公司在贝尔法斯特设有设计中心，主要为航天/卫星和安全市场生产射频、微波和毫米波设备、模块和高达或超过100GHz（W-band）的天线。 该系统利用Arralis公司的Corvus单片微波集成电路（MMIC）产品组合和一个获得专利的模拟波束形成技术，能够在300米距离探测快速接近的摩托

宾夕法尼亚州兰斯福德市，一个由宾夕法尼亚州幽灵机器人公司（Penn Snoff Ghost Robocs）制造的长腿“狗”机器人在9号矿井中导航。这些机器人被设计用来探测背包和虚拟人员等文物，以模拟真实的地下搜救任务。 本年早些时候，宾夕法尼亚大学的一批学生、博士后和教职员工前往匹兹堡附近的一个实验矿，参加由国防高级研究计划局（DARPA）主办的第一轮地下（SubT）挑战赛。团队由Camillo J.Taylor领导，研究人员与宾夕法尼亚州的三产公司合作，建立了一个机器人团队来导航和探索未知的地下环境。 DARPA的挑战旨在激发对复杂问题的创新解决方案，SubT的目标是开发机器人，这些机器人可以被送到对人类来说太

摘要：在天线单元设计中采用了高频、低噪声放大器，以减弱天线热噪声及前面几级单元电路对接收机性能的影响；基于超外差式电路结构、镜频抑制和信道选择原理，选用GP2010芯片实现了射频单元的三级变频方案，并介绍了高稳定度本振荡信号的合成和采样量化器的工作原理，得到了导航电文相关提取所需要的二进制数字中频卫星信号。 关键词：GPS接收机 灵敏度 超外差 锁相环频率合成 利用GPS卫星实现导航定位时，用户接收机的主要任务是提取卫星信号中的伪随机噪声码和数据码，以进一步解算得到接收机载体的位置、速度和时间（PVT）等导航信息。因此，GPS接收机是至关重要的用户设备。目前实际应用的GPS接收机电路一般由天线单元、射频单元、通信单元和解算单元