∑-ΔADC(第二部分):调节器

　　调节器测量模拟输入信号和反馈DAC的模拟输出。随后一个积分器测量求和节点的模拟电压输出，为1位ADC呈现出一个斜坡信号。1位ADC转换积分器输出信号为数字一或零。使用系统时钟，ADC将1位数字信号送到调节器输出，也通过反馈回输入，在这里1位DAC为等待。

　　1位ADC将信号量化为离散的输出编码，带有转换器的量化噪声(ei)。调节器输出等于输入信号加上量化噪声(ei–ei–1)。如这个公式所示，量化噪声为调节器当前误差(ei)减去前一个误差(ei–1)的微分。时域输出信号为以采样频率FS的输入信号脉冲波形。如果将输出脉冲序列平均，它等于输入的信号值。

　　频域图反映了不同的问题(图2)。时域输出脉冲在频域内表现为输入信号(或毛刺)和变形的噪声。图2的噪声特性是调节器频率作用的关键。

　　不像大多数量化器，Σ-Δ调节器包括形成量化噪声的积分器。调节器输出的噪声频谱并不平滑。更重要的，在频率分析中，可以看到积分器怎样在更高频率处形成噪声，便于产生更高分辨率的结果。

　　图2中调节器输出显示了调节器的量化噪声在0Hz时开始为低电平，快速上升，然后在调节器采样频率为最大值处稳定。

　　二阶调节器进行两次积分，而不是仅有一次，是最小化低频率量化噪声的一种好方法。大多数Σ-Δ调节器具有更高的阶数。例如，更常用的Σ-Δ转换器的设计包括二、三、四、五或六阶调节器。多阶调节器在更高频率形成更大的量化噪声。