机器人常用的单片机使用经验（一）

三极管在数字电路里的开关特征，最罕见的使用有 2 个：一个是掌握使用，一个是驱动使用。所谓的掌握就是如图 3-7 里边引见的，我们可以经过单片机掌握三极管的基极来直接掌握后边的小灯的亮灭，用法人人根本熟习了。还有一个掌握就是停止分歧电压之间的转换掌握，比方我们的单片机是 5V 零碎，它如今要跟一个 12V 的零碎对接，假如 IO 直接接 12V电压就会烧坏单片机，所以我们加一个三极管，三极管的任务电压高于单片机的 IO 口电压，用 5V 的 IO 口来掌握 12V 的电路，如图 3-8 所示。 图 3-8 三极管完成电压转换 图 3-8 中，当 IO 口输入高电平 5V 时，三极管导通，OUT 输入低电平 0V，当 IO 口输

#include STC12C5A60S2.H #include intrins.h #include SMG.h /********************************************/ sbit NF_CLE=P0^3; //命令锁存使能（输出） CLE D3 sbit NF_ALE=P3^4; //地址锁存使能（输出） ALE RS sbit NF_WE=P1^3; //NAND Flash写使能（输出） /WE DB4 sbit NF_RE=P1^2; //NAND Flash读使能（输出） /RE DB3 sbit NF_CE

5G商用的第二年也即将进入尾声，相比5G元年同期，这一年5G产业已经发生了天翻地覆的变化：全世界5G产业都在如火如荼发展，仅中国，国内几乎大部分一二线城市也都有了或多或少的5G网络覆盖、5G手机已经成为高普及率的大众5G终端产品。 5G发展到今天，速度是非常之快的，在去年第二届中国国际进口博览会上，5G手机还被作为尖端旗舰终端品类展示，很多5G应用也处于概念状态。今年第三届进博会开展在即，从各个5G产业相关厂商的预热来看，5G已经在各行各业实际应用，为很多场景带来了技术革新。 知名5G技术供应商高通近日公布了公司在第三届进博会上的信息，其中「基于高通机器人RB5平台打造的庞伯特拟人型乒乓球机器人」引起了人们的兴趣。 据了解，高通机

   恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.）为其ARM微控制器用户使用的emWin图形库推出中文用户手册，为中文用户提供更为友好的操作协助。emWin图形库由德国SEGGER公司开发，可为图形LCD设计提供高级支持，极大简化了LCD设计并缩短上市时间。为恩智浦ARM微控制器用户免费提供的emWin图形库，以其免费提供商业图库、使用简单、提升MCU运行表现和色彩逼真，推出半年以来受到业界工程师的普遍欢迎。    SEGGER开发的emWin提供了稳定、有效的GUI，适用于任何图形LCD的操作应用，可输出高质量无锯齿的文字和图形。采用emWin后，UI设计可与固件开发分开，使用独立工具即可轻松实现基本UI设计

在很多MCU中，都有上拉和下拉的概念，从8051到AVR再到ARM，都有！ 上拉： 简单理解起来，上拉就是通过一个电阻接到高电平，在MCU中主要是为了提高芯片的驱动能力，如8051的P0口，在8051的PDF中，我们可以看到： （1）每个单个的引脚，输出低电平的时候，允许外部电路，向引脚灌入的最大电流为 10 mA （2）每个 8 位的接口（P1、P2 以及 P3），允许向引脚灌入的总电流最大为 15 mA，而 P0 的能力强一些，允许向引脚灌入的最大总电流为 26 mA；全部的四个接口所允许的灌电流之和，最大为 71 mA 图中的 D1，是接在正电源和引脚之间的，这就属于灌电流负载，D1 在单片机输出低电平的时候发光。这个

目录： 一、Mplab IDE的使用 1、Mplab IDE建立工程 1）简述 2）建立工程 3）调试 （1）源程序编译 （2）模拟仿真设置 （3）端口设置 （4）添加变量到Watch （5）查看ROM、RAM使用情况 （6）查看软仿真时间 2、Mplab IDE硬件仿真 1）简述 2）接入PICkit3出现Target Device ID (00000000) does not match expected Device ID (00002460) 3）首次使用PICkit3出现PK3Err0040 4）接入PICkit3烧录时要设置电源 5）Maplab的输出窗口看不见

　　 1　 前言 　　有机发光显示器（Organic Light Emitting Display，OLED）是一种新型发光和显示器件。OLED实质上是一个薄膜器件，它的发光层是有机材料层，当有电流通过时，这些有机材料就会发光。与传统的液晶显示器（LCD）相比，除了无需背光源外，OLED显示屏可实现低于1mm的厚度，这为实现软体显示提供了可能，此外可视角度更大，亮度更高，色彩更加丰富。OLED可广泛应用于手持设备、通信终端、仪器仪表等领域。 　　2　 模块结构 　　下面以维信诺VGG12864E-S001模块为例，介绍OLED的模块结构。 　　2.1　 模块框图 　　VGG12864E-S001 模块

学习野火的固件库UART1串口案例时，用的是SIM9008模块应用板上的STM32103F103RB芯片，使用的外部晶振是12M。 串口读取的是乱码 默认的外部晶振是8M 由于STM32的库默认是外部晶振8M的情况下实现的，所以配置串口波特率的时候也是按8M，包括主频。 如果采用外部晶振8M或12M，配置时钟为72MHZ 。 1）在system32_stm32f10x.c文件中的void SetSysClockTo72（void）里这样改： 8M： RCC-》CFGR |= （uint32_t）（RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9）;//8*9=72 12M： RCC-》CFGR