PLC与伺服放大器的串行通信设计

在单片机应用系统中，经常需要通过RS-232串行口与微机进行通信。目前在各种操作系统中，Microsoft的Windows较为常见，而且大多为Windows95/98等32位平台。以往在Windows平台上的串行通信多使用其提供的API函数来实现，这种方法使用起来需要许多底层设置，因而较为繁琐，并且难以理解。Microsoft推出的ActiveX技术提供了另外一种实现串行通信的方法。这种方法不仅相对较为简单，而且非常实用。尤其是Visual C++这种可视化面向对象的编程环境中，可以真正把串口看作一个对象，编程时只需简单的设置，理解起来也很容易。下面详细讨论Microsoft提供的串行通信ActiveX控件的使用方法。该控件的相

引言 　　随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 　　 升降横移立体车库运行原理 　　升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列

　　1 前言   　　随着计算机和控制技术的飞速发展，厂矿采用上位机和PLC集中监控已越来越普遍，技术也越来越先进。本文以河北单侯煤矿井上胶带机集控系统为例，研究开发了一种基于PLC的煤矿井上胶带机监控系统，适合于当前工业企业对自动化的需要，目前实际投入运行，取得了很好的效果。   　　2 系统设计   　　2.1系统概况 　　单候矿井隶属于河北开滦矿业集团，位于河北省张家口市蔚县涌泉庄乡境内北方城村附近，是张市矿区中心地带，矿井地质储量313.74Mt，矿井可采储量177.08Mt，设计能力150万吨/年，矿井服务年限81.4，于2006年10月正式投产。 　　单候煤矿井上胶带机集控系统（见图1）可

1 前言     卷烟企业的生产流程，主要是：制丝、卷接、包装。而制丝线（Prime line）是确保保证卷烟质量稳定的生产线，同时制丝线也是的工艺流程最长、工序最繁杂、设备种类最多的生产线。制丝线的自动控制方式，是按叶线、梗线、配比、加香加料等工艺段划分，先独立通过PLC挂接现场总线（Fieldbus）的方式完成工艺段的控制，然后再通过以太网（Ethernet）将各工艺段相联，最终完成相应的数控采集、监控。这种控制模式在当前的卷烟行业内得到了最广泛的应用。 2 当前制丝线电控系统简介及问题分析 2.1 卷烟厂制丝线电控系统      原电控系统的各个工艺段由PLC、触摸屏、现场I/O站组成控制系统，现场总线将各部件联接；现场层与

摘要： 设计了一组基于CPLD的PLC背板总线协议接口芯片，协议芯片可以区分PLC的背板总线的周期性数据和非周期性数据。详细介绍了通过Verilog HDL语言设计状态机、协议帧控制器、FIFO控制器的过程，25MHz下背板总线工作稳定的试验结果验证了协议芯片设计的可行性。 　　可编程逻辑控制器(PLC)主机是通过背板总线支持扩展模块的连接， 背板总线是PLC 主机同I/O扩展模块之间的高速数据通路，支持主机和扩展模块之间的I/O 数据刷新。背板总线的技术水平决定了PLC 产品的I/O 扩展能力，是PLC 设计制造的核心技术。目前，PLC 大多采用串行通信技术实现背板总线，串行总线引线少、硬件成本低，跟并行总线相比不容易受干扰

　　 数控机床 PLC 在运行过程中有以下几种常见故障，在工作工程中针对故障采取以下相应的解决措施，使设备正常运行。 　　一.电网波动过大PLC不工作 　　表现为PLC无输出。先检查输入信号（ 电源 信号，干扰信号，指令信号与反馈信号）。例如采用SINUMERIK 3G-4B系统的 数控车床 ，其内置PLC无法工作。采用观察法，先用示波器检查电网电压波形，发现电网电压波动过大，欠压噪声跳变持续时间大于1s，由于该机床处于调试阶段，单元系统内组建故障应当排除在外，由内部电网干扰措施（滤波，隔离，稳压）可知，常规的电源系统已无法割断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声，这是抗电网措施不足所致（内因），导致PLC不能正常工作。 　　在系统电

同步编码器轴的定义为：通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴的情况下使用同步编码器轴。 比如某个系统中，以传送带轴作为主轴，而传送带是由变频器控制的，那么就可以在该变频器控制的轴上添加同步编码器，以此当作输入轴：同步编码器轴。 再比如另一种情况，假设三菱PLC模块QD77MS控制的16轴需要进行同步控制，但是主轴是来自其他模块控制的或者其他系统的三菱伺服放大器，则其不能当作伺服输入轴，而需要通过三菱PLC同步编码器轴进行输入。 外部编码器作输入轴同步控制的例子如下图： 同步编码器的类型及相关参数 输入轴有三种类型，指令生成轴、伺服输入轴、同步编码器轴。 同步编码器轴也有三种类型。 首先在如下图所示，外部同步编码器

PLC自动程序的功能是控制设备按照设计的流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，常见的有以下几种： 一、SET/RESET方法 使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。原理简单，易于上手。 在调试中，增减步序时，会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，易产生错误。在复位操作中，容易有遗漏，增加程序出错几率。常用于动作少，流程简单的流程编写。 二、步编号方法 使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。 编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导