智能小车驱动电路

  0 引言 　　IGBT 即绝缘门极双极型晶体管( IsolatedGate Bipolar Transistor)， 这是八十年代末九十年代初迅速发展起来的一种新型复合器件。由于它将MOSFET和GTR的优点集于一身， 具有输入阻抗高、速度快、热稳定性好、电压驱动(MOSFET的优点)， 同时通态压降较低， 可以向高电压、大电流方向发展(GTR的优点)。因此， IGBT发展很快， 特别是在开关频率大于1kHz， 功率大于5kW的应用场合具有很大优势。在全桥逆变电路中， IGBT是核心器件， 它可在高压下导通， 并在大电流下关断， 故在硬开关桥式电路中， 功率器件IGBT能否正确可靠地使用起着至关重要的作用。驱动电路就是将控

1 引 言 　　目前，HID汽车前照灯以其光效高，显色性好，寿命长等优点得到了广泛关注。与之配套的电子镇流器也成为当前电源研究中的一个热点。由于大部分汽车HID灯是交流灯，因此电子镇流器必须提供交流电流和交流电压。大多数两级式的电子镇流器均采用逆变电路" 逆变电路 作为输出级。 　　为了抑制HID灯，特别是短弧金属卤化物灯的声共振问题，经常采用低频交流方波供电 的策略，但为了快速点灯以及维弧，在点灯的开始阶段，逆变电路的工作模式与过渡和稳定阶段的工作模式都还存在着很大的不同。总结如下：①在启动阶段，选择某一对角开关开通，以保证可靠启动。②在预热和维弧阶段，通常只需一个周期，即可保证辉光向弧光的稳定过渡。一个周期的长度与灯启

白光LED驱动电路拓扑有升压变换器或电荷泵两种电路拓扑可供选择，具体选择时要考虑两种解决方案的所有具体因素。不同的最终应用对白光LED驱动器的要求可能差别极大，这点非常重要。若用白光LED作为LCD背光源，组件高度可能是最重要的设计参数，而对于个入数字助理(PDA)显示器而言，最重要的设计参数则可能是效率问题。采用TPS60230电荷泵驱动白光LED的典型应用电路如图1所示。TPS60230由锂离子电池直接供电，其典型输入电压范围为3.0～4.2V，可同时为最多5个白光LED供电，每个白光LED的电流为20mA。 图1 TPS60230电荷泵驱动白光LED的典型应用电路 采用TPS61062升压变换器驱动白光LED的

　　引言 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

简介：本文介绍了c51做智能小车 的程序代码 /**********飞思卡尔智能汽车程序***/ //资源分配如下 //舵机用定时器0频率为50HZ //直流用定时器1频率为10KHZ //测速用外部中断0周期为50ms #include AT89X52.h #defineucharunsigned char #defineuint unsigned int sbit PWM_Steer=P1^0; sbit PWM_IN1=P1^2; sbit PWM_IN2=P1^3; //****舵机控制量************ //====f=24MHz ucharangle=8; /* uchar Low_Angle_L =

　一个理想的IGBT驱动电路应具有以下基本性能： 　　(1)动态驱动能力强，能为IGBT栅极提供具有陡峭前后沿的驱动电压脉冲； 　　(2)IGBT导通后，栅极驱动电路提供给IGBT的驱动电压和电流要有足够的幅度，使IGBT的功率输出级总处于饱和状态，瞬时过载时，栅极驱动电路提供的驱动功率要足以保证IGBT不退出饱和区而损坏； 　　(3)能向IGBT提供适当的正向栅压，一般取+15V为宜； 　　(4)能向IGBT提供足够的反向栅压，利于IGBT的快速关断，幅值一般为5V-15V； 　　(5)由于IGBT多用于高压场合，驱动电路必需有足够的输入输出电隔离能力且不影响驱动信号的正常传输； 　　(6)具有栅

0 引言 随着电力电子技术和微控制器技术的飞速发展，现代交流变频调速系统技术在电机控制系统中的应用也越来越广，采用全控型器件IGBT的全数字控制的变频调速器已经实现了通用化，具有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、操作方便等优点。变频调速器的普及应用提高了现代工业的自动化水平，提高了产品质量和劳动效率，最大限度地节约了能源，因此符合国家发展建设和谐、节约型社会的方针。 本文选用瑞萨公司推出的性价比较高的微控制器R5F21246 seties，嵌入R8C／Tiny系列CPU内核，R8C／Tiny系列中的所有MCU都集成了片上闪存，具有高性能和很好的易用性，1 MB地址空间，2 KB片上数据存储FLASH，非常适合

　　1引言 　　电力电子技术的迅猛发展，使得电力电子装置的应用越来越广泛。目前，在电力电子装置中，在需要隔离电源的地方，均设置独立的包括原、副边电路的整套工作电源，电路复杂，效率低，体积大，成本高，可靠性低；有些电力电子装置使用带有电压泵的专用单电源驱动电路，可以省掉复杂的多路隔离辅助电源，但由于这种专用电路的局限性，不能适用于高电压、大功率和其它有特殊需要的场合。用于电力电子装置的多路输出隔离电源驱动电路，采用了分布式供电方式，使用一套主电路就可以产生多组彼此隔离的副边电压，和其他形式的电源相比，在输出功率和输出路数相等的情况下，具有体积小，重量轻，效率高，可靠性高等显著优点。而且由于采用具有独立磁路的副边绕组的变压器，副边绕