安富利展示推动工厂“智造＂的先进解决方案

利用先进科技，让人们享有更美好的工作与生活，一直是安富利努力的方向。在历史的长河中，重大新兴技术的出现，往往会给全社会的生产和生活方式带来翻天覆地的改变。

电脑深度学习和人工智能的迅速发展，让工业4.0浪潮席卷而来，制造业向“智造业”转型已成为不可阻挡和不可逆转的发展趋势。在产品生命周期缩短、消费者个性化需求提高的当代，“智造”通过生产系统及过程、生产管理和物流供应的自动化和智能化，建立了一种高度灵活且个性化的产品生产与服务模式。

2017年11月，智造展会“2017 IAS 工业自动化展”在上海举办，吸引了包括安富利全球战略合作伙伴赛灵思等众多致力于推动行业发展的企业参加，展示生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术等多方面的解决方案。

工业机器人无疑是生产系统及过程智能化的标志之一。灵活稳定高性能的工业机器人能代替人类从事各种重复性的、危险的或繁重的高负荷工作，在老龄化进程加速的今天，不仅能弥补劳动力短缺，降低社会生产成本、提升效率，同时还能解放劳动力，让他们将精力和时间投入到更有价值，更有意义的工作中去。

在展会上，配合“赛灵思让工厂更智能”主题，安富利展示了两款利用赛灵思产品提升工业机器人性能的参考解决方案，期待功能越来越强大的机器人能为人类做出更大贡献。

其一，是提升机械控制系统的性能，增加使用便利性和灵活性的安富利ZYNQ平台马达控制方案。在机械臂等应用领域，这种方案能以更高集成度实现高精度与高速度动作，且

• 支持多轴马达控制应用

• 支持工业实时以太网

• 支持无传感器控制

这种方案以安富利的Zedboard (7Z020)为基础，利用标准的矢量控制 RTL 库，在FPGA逻辑里运行马达控制算法，可运行Linux 和TCP/IP网络且采用基于QT 开发的马达控制图形界面。

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其二，是完善视觉传感器的安富利ZYNQ平台视觉/红外传感器融合方案。这种方案不仅有更高集成度和更高性能，且支持图像处理，实现视觉图像和红外图像的功能融合，能广泛应用于瑕疵识别等机器视觉的工业自动化生产领域。这种方案

• 基于安富利的 PicoZed 嵌入式视觉开发套件 (7Z030)

• 基于赛灵思最新的SDSOC开发工具

• 对视觉图像实现 Sobel 边沿提取功能

• 对红外图像实现Warp 和resize

本次展会中，围绕“赛灵思让工厂更智能”主题展示的八大工业解决方案包括覆盖赛灵思最新reVISION堆栈行人检测实例、马达控制、智能物流、传感器融合、POWERLINK 开放自动化、EtherCAT/RTEX总线控制器、机器人视觉定位及多轴驱控等最新方案。

同时，在展会期间，安富利安排了数位技术专家在现场为参展人士进行讲解和演示，吸引了不少观众积极参与和交流互动。