自动驾驶技术已达L3+水平，芯片厂争夺主导权
最新更新时间：2019-11-15
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随着各国政府一系列路测牌照的陆续颁发，自动驾驶路技术的发展也进入加速阶段，有人甚至宣称2019年为自动驾驶元年。这也吸引了越来越多半导体厂商的注意，开始加快布局自动驾驶芯片领域。不过根据专家的评估，目前的自动驾驶技术仍处于L3-L4之间，距离实现完全的自动驾驶仍然有一断不短的距离要走。作为该领域的技术核心之一，自动驾驶芯片也有诸多需要突破地方。
自动驾驶技术已达L3+水平
近日，国内首条自动驾驶商用运营线路正式落地武汉。据悉，承担运营任务的智能公交车已经拿到武汉市智能网联测试牌照和商业运营牌照。这也是全球首张自动驾驶商用牌照。与此同时，美国在自动驾驶路测推进方面也十分积极。加州是全球首个自主为自动驾驶汽车制定法规的州，截至去年年底加州已为至少60家企业颁发了自动驾驶路测牌照。
随着一系列路测牌照发放，车辆路测被实施、基础数据被收集，自动驾驶路技术也获得了长足发展。根据专家的评估，目前的自动驾驶技术大约处于L3-L4(L3+)之间，也就是具有了相对较弱的“高度自动驾驶”能力，在某些特殊环境下，自动驾驶车辆可以在无需驾驶员干预下正常行驶。
恩智浦资深副总裁兼首席技术官Lars Reger介绍：“L3+的车辆已经可以实现在高速公路上自动驾驶的场景。从上高速起行车系统就可以接管，驾驶员就可以手脚放开，让汽车进行自动行进，到接自动驾驶近要下高速的时候，车辆会给驾驶员发一个通知，要求驾驶员接管回来。在未来一两年里，我们会看到这样的场景普及开来。”
至于中国市场，业界预计自动驾驶的发展速度可以更快。Lars Reger就认为，中国消费者对于新技术的接受程度以及社会法律环境更加适合自动驾驶技术的落地，因为更加看好自动驾驶在中国的发展。长安汽车智能化研究院副院长何文也指出，中国的自动驾驶走的是一条基于网联架构的路线。传统中央云计算要将大量道路数据通过网络传输到云计算中心处理后再下发，无法做到快速及时响应。而随着5G的商用以及5G网络部署的加快，将对于中国自动驾驶的发展起到促进作用。自动驾驶车辆上的硬件设备可以适当精简，运算通过云端+边缘的方式进行。
随着自动驾驶技术的加快落地，自动驾驶市场的发展前景也被广泛看好。麦肯锡预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场。到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达到约2300亿美元，到2040年将达到约3600亿美元。
多方势力积极布局芯片产业
芯片是自动驾驶技术得以实现的关键部件之一。在巨大市场前景的吸引下，有越来越多厂商加快了在这一领域的发展布局，其中不仅包括传统的汽车半导体厂商，也包括以往聚焦于消费电子与计算机等领域的芯片巨头。此外，一些拥有强大算力的科技公司也在觊觎这一市场。
恩智浦、瑞萨、TI等均是传统的汽车电子巨头。这些公司在推进自动驾驶芯片方面具有传统优势。这些厂商基本沿着逐步升级ADAS(高级驾驶辅助系统)处理芯片至高级自动驾驶级别的路径加以推进。比如恩智浦发布了S32 ADAS产品系列，瑞萨开发了R-Car系列，德州仪器有基于DSP的解决方案TDA2x SoC等。恩智浦半导体总裁Kurt Sievers在接受记者采访时就表示，我们对汽车行业的电子化包括自动驾驶领域非常看好，这是未来市场的长期增长机会。汽车的电子化(包括自动驾驶)，将为汽车行业带来根本性的改变。这种转变将在未来多年时间里持续下去。半导体行业也将受益于汽车行业的这一发展趋势。
传统的消费电子、计算领域芯片巨头，目前也在积极投入自动驾驶领域。10月初，ARM公司在其年度技术大会上宣布，成立自动车辆计算联盟，成员包括通用汽车、英伟达、电装、丰田、博世、恩智浦等业界大厂。这是ARM公司进军车用半导体市场的最新举措。此前(2018年9月)，ARM推出了首款面向车用领域的芯片Cortex-A76AE，2018年12月又推出简化版Cortex-A65AE。ARM希望发挥其在智能手机和物联网领域的低功耗优势切入车用市场，降低功耗并保证性能和安全性。
英特尔、英伟达、高通等公司也是动作频频。英特尔此前通过高达百亿美元收购了以色列Mobileye公司，整合EyeQ系列芯片成为全球主要的自动驾驶视觉传感芯片厂商。英伟达先后推出自动驾驶平台Drive PX系列和Xavier系列，成为自动驾驶AI平台的主流计算解决方案。
此外，一些拥有强算力的技术公司，如谷歌、百度、特斯拉等也积极跨界到自动驾驶芯片领域。Waymo是谷歌自动驾驶研究领域的主要公司，谷歌亦基于其TPU打造的深度机器学习平台，用于自动驾驶领域。百度开发了“昆仑”AI芯片，适配自动驾驶的Apollo系统。特斯拉则是既做整车也自研自动驾驶芯片。今年4月特斯拉发布了旗下首款自动驾驶芯片FSD。
总之，目前的自动驾驶芯片领域正处于群雄混战局面，传统汽车电子大厂、消费及计算领域芯片巨头、拥有强算力的技术公司等不同势力均在争夺这一领域的主导权，未来的发展前景值得关注。
感测与决策两大关键技术仍需突破
尽管各方纷纷看好，但是自动驾驶距离L4、L5级别，即实现完全自动驾驶，仍有非常长的路程要走。而自动驾驶芯片也有大量需要突破技术。
根据Gartner研究总监盛陵海的介绍，自动驾驶系统主要包括前端与后端两个部分，前端为感知端，包括摄像头、毫米波雷达等，主要进行数据采集，市场上以日前被英特尔并购的Mobileye公司提供的解决方案为主。后端为主控平台，主要执行数据处理、深度学习等功能。英伟达基于GPU开发的Drive PX 2平台有着较多应用。
但是，自动驾驶芯片的开发并不容易，需要建立在大量数据积累与算法开发的基础之上，这是一个长期的过程，也是为什么自动驾驶公司需要进行大量路测的原因之一。未来自动驾驶芯片的发展也需要在这两个方向上进一步实现突破。
Lars便指出，目前摄像头在雨雪等恶略天气的能见度仍然较低，毫米波雷达穿透能力仍有不足。多种感知设备组合或将成为最优的解决方案，弥补了相互之间的不足。但是如何压缩成本又是一个难点。
此外，在现实生活中，路况千变万化非常复杂，安全是非常重要的因素。除了海量的数据收集，后台的分析与决策也非常重要。如果想要在非高速路面或者特殊环境下保持高精度自动驾驶，还需要AI在自动驾驶领域的进一步发展与利用。这些都需要人工智能与安全芯片的进一步发展。
激光雷达大会预告
11月21-22日，智车行家携手中国信通院、上海易贸商务发展有限公司、数十家行业媒体以及科研院所将在上海主办 “2019汽车激光雷达前瞻技术展示交流会”。
重磅发言抢先看
11月21日 | 星期四
激光雷达行业概况 & 测试标准
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自动驾驶及激光雷达市场概览
发言嘉宾：Roy Wang，高级分析师，IHS Markit
量产汽车激光雷达应用的思考
发言嘉宾：郭继舜，智驾技术部部长，广汽研究院
车载激光雷达主要参数测试方法
发言嘉宾：麻云凤，常务副主任，国家激光器件质量监督检验中心
为高级辅助驾驶和自动驾驶打造的智能激光雷达传感系统
发言嘉宾：LeiLei Shinohara，合伙人、研发副总裁，深圳市速腾聚创科技有限公司
CEO焦点访谈
郑凯，总经理，苏州凌创瑞地测控技术有限公司
职亚楠，CTO，杭州爱莱达科技有限公司
石拓 ， CEO，北京一径科技有限公司
梁伟，董事长总经理，苏州镭智传感科技有限公司
核心元器件及系统运用
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激光雷达现在及未来的应用和创新
发言嘉宾：Clive Szeto，中国区总经理，Leddar Tech
长距离图像级激光雷达打造自动驾驶可靠安全的“眼睛”
发言嘉宾：邸明，中国区总经理，Innovusion / 图达通智能科技(苏州)有限公司
面向量产的车规级激光雷达
发言嘉宾：石拓，CEO，北京一径科技有限公司
全固态激光雷达的关键技术研究
发言嘉宾：潘教青，教授，博导，副主任，中国科学院半导体研究所
FMCW激光雷达技术进展与产业化
发言嘉宾：职亚楠，CTO，杭州爱莱达科技有限公司
北科天绘对激光雷达技术发展展望
发言嘉宾：张珂殊，CTO，北科天绘
自动驾驶所需的车规级激光雷达Scala
发言企业：谷鑫烨，发展经理，法雷奥
高性能工程塑料在激光雷达中的应用
发言企业：任春虹，业务拓展经理，SABIC，特材事业部
11月22日 | 星期五
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动态大场景激光雷达SLAM的挑战与解决思路
发言嘉宾：秦宝星，CTO，高仙机器人
基于激光雷达和多传感器融合的高精定位技术术
发言嘉宾：李明，CEO，武汉环宇智行科技有限公司
※对接洽谈会
参会名单（部分）
| 公司名 | 职位 |
| 中国信息通信研究院泰尔系统实验室 | 计量部副主任 |
| 中国信息通信研究院泰尔系统实验室 | 计量部工程师 |
| 宁波飞芯电子科技有限公司 | 产品研发部负责人 |
| 宁波飞芯电子科技有限公司 | 研发主管 |
| 北京一径科技有限公司 | CEO |
| NGK | 技术部部长 |
| NGK | 项目经理 |
| 苏州镭智传感科技有限公司 | 董事长总经理 |
| 北京卓立汉光仪器有限公司 | 光学研发 |
| 北京卓立汉光仪器有限公司 | 光学研发 |
| 上海派铼兹科贸有限公司 | 技术经理 |
| 沙伯基础创新塑料企业管理（上海）有限公司 | 业务开发经理 |
| 杭州爱莱达科技有限公司 | CTO |
| 苏州凌创瑞地测控技术有限公司 | 总经理 |
| 国家激光器件质量监督检验中心 | 常务副主任 |
| Leddar Tech | GM,China |
| 吉利汽车研究院 | 智能驾驶开发中心工程师 |
| 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 | 采购经理 |
| 中国科学院半导体研究所 | 博士，中科院半导体所研究员，中国科学院大学教授，博士生导师，中国科学院半导体材料科学重点实验室副主任 |
| 威马汽车科技集团有限公司 | 域控制器高级经理 |
| 威马汽车科技集团有限公司 | 域控制器高级经理 |
| 威马汽车科技集团有限公司 | 域控制器资深工程师 |
| 上海蔚来汽车有限公司 | 助理工程师 |
| 上海蔚来汽车有限公司 | 高级工程师 |
| 亚诺德半导体 | 产品应用工程师 |
| 亚诺德半导体 | 研发经理 |
| 郑州宇通集团有限公司 | 投资经理 |
| 郑州宇通集团有限公司 | 投资经理 |
| 沙伯基础创新塑料企业管理（上海）有限公司 | 业务拓展经理 |
| 沙伯基础创新塑料企业管理（上海）有限公司 | 特材事业部业务拓展经理 |
| 博郡新能源汽车 | 数据融合算法开发工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 智能驾驶感知系统经理 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 上汽集团商用车技术中心 | 软件与智能中心工程师 |
| 郑州宇通客车股份有限公司 | 激光雷达工程师 |
| 中国第一汽车集团有限公司 | 智能网联开发院工程师 |
| 河北中瓷电子科技股份有限公司 | 副总经理 |
| 南京芯视界科技有限公司 | CEO |
| 中国第一汽车集团有限公司 | 自动驾驶地图与定位系统主管 |
| 深圳市速腾聚创科技有限公司 | Vice President & CoPartner |
| 观致汽车有限公司 | ADAS主任工程师 |
| 广州市西克传感器有限公司 | 高级产品经理 |
| 北京汽车集团产业投资有限公司 | 投资副总监 |
| 北京饮冰科技有限公司 | CEO |
| 上汽集团商用车技术中心 | 整车性能集成经理 |
| 北京时代民芯科技有限公司 | 产品经理 |
| 郑州日产汽车有限公司 | 项目经理 |
| 肖特玻璃科技（苏州）有限公司 | 应用工程师 |
| 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 市场副总裁 |
| 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 市场助理 |
| 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 研发经理 |
| 欧姆龙（广州）汽车电子有限公司 | 工程师 |
| 欧司朗光电半导体 | 大客户经理 |
| 欧司朗光电半导体 | 大客户经理 |
| 欧司朗光电半导体 | 大客户经理 |
| 重庆鹰谷光电股份有限公司 | 总经理 |
| 重庆鹰谷光电股份有限公司 | 总工程师 |
| 通用汽车（中国） 投资有限公司 | 测试工程师 |
| 苏州挚途科技有限公司 | 产品开发部总监 |
| 通用汽车（中国） 投资有限公司 | 工程部经理 |
| 通用汽车（中国） 投资有限公司 | 经理 |
| 通用汽车（中国） 投资有限公司 | 工程师 |
| 滨松光子学商贸（中国）有限公司 | 市场推进工程师 |
| 通用汽车（中国） 投资有限公司 | 高级经理 |
| 通用汽车（中国） 投资有限公司 | 工程经理 |
| 北京汽车研究总院 | 工程师 |
| 北京汽车研究总院 | 智驾产品部环境感知工程师 |
| Innoviz | 中国区总经理 |
| 中微晶园电子有限公司 | 产品经理 |
| 上海海思技术有限公司 | 系统工程师 |
| 上海海思技术有限公司 | 系统工程师 |
| 北京复奇管理咨询有限公司 | 投资经理 |
| IHS Markit | 高级分析师，自动驾驶/高级辅助驾驶 |
| 上海禾赛光电科技有限公司 | 高级战略经理 |
| 图达通智能科技(苏州)有限公司 | 中国区总经理 |
| 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 | 业务发展经理 |
| 上海汽车集团股份有限公司 | 研发工程师 |
| 合肥圣达电子科技实业有限公司 | 部长/高级工程师 |
| 合肥圣达电子科技实业有限公司 | 高级工程师 |
| 合肥圣达电子科技实业有限公司 | 产品工程师 |
| 合肥圣达电子科技实业有限公司 | 产品工程师 |
| 合肥圣达电子科技实业有限公司 | 销售工程师 |
| 高仙机器人 | CTO |
| 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 | 智能驾驶技术部部长 |
| Velodyne LiDAR | Senior Engineer |
| 北京凯普林光电科技股份有限公司 | 销售经理 |
| 奇瑞上海技术中心（上海世科嘉） | 动力总成集成经理 |
| 奇瑞上海技术中心（上海世科嘉） | 项目管理 |
| 华为技术有限公司 | 技术研究工程师 |
| 华为技术有限公司 | 技术研究工程师 |
| 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | ADAS测试工程师 |
| 长城汽车股份有限公司 | 智能驾驶系统开发部工程师 |
| 博郡新能源汽车 | 工程师 |
| 零跑汽车 | 中央研究院院长 |
| 华人运通 | 自动驾驶高级经理 |
| 华人运通 | 感知融合技术经理 |
| 爱驰汽车（上海）有限公司 | 自动驾驶传感器工程师 |
| 爱驰汽车（上海）有限公司 | 激光雷达感知工程师 |
| 爱驰汽车（上海）有限公司 | 自动驾驶系统工程师 |
| 京瓷（中国）商贸有限公司 | 设计中心市场技术部兼创新中心课长 |
| 上海华为技术有限公司 | 主任工程师 |
| 上海华为技术有限公司 | 雷达技术专家 |
| 上海华为技术有限公司 | 高级工程师 |
| 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 高级工程师 |
| 中国电子科技集团公司第二十七研究所 | 研究员 |
| 杭州简并激光科技有限公司 | 项目负责人 |
| 威科赛乐微电子股份有限公司 | 总经理 |
| 上海华为技术有限公司 | 主任工程师 |
| 上海华为技术有限公司 | 高级工程师 |
| 华为机器有限公司 | 高级工程师 |
| 上海蔚来汽车 | 自动驾驶部经理 |
| 上海汽车集团股份有限公司技术中心 | 研发工程师 |
| 常州纵慧芯光半导体科技有限公司 | 销售总监 |
| 深圳市海思半导体有限公司 | 高级工程师 |
| 深圳市海思半导体有限公司 | 系统工程师 |
| 吉利汽车 | ADAS产品工程师 |
| 吉利汽车 | ADAS产品经理 |
| 吉利汽车 | ADAS产品工程师 |
| 洛伦兹（北京）科技有限公司 | 系统工程师 |
| 博郡新能源汽车 | 主任工程师 |
| 博郡新能源汽车 | 工程师 |
| 宁波芯辉科技有限公司 | CEO |
| 武汉环宇智行科技有限公司 | CEO |
| 沙利文咨询有限公司 | 咨询顾问 |
| 北科天绘 | CTO |
| 浙江合众新能源汽车有限公司 | 智能驾驶研究院系统与集成中心总监 |
| 广汽研究院 | 智驾技术部工程师 |
| 上海汽车集团股份有限公司技术中心 | 智驾测试工程师 |
| 上海汽车集团股份有限公司技术中心 | 智驾测试工程师 |
| 上海汽车集团股份有限公司技术中心 | 智驾测试工程师 |
| 上海雅川电子科技有限公司 | 经理 |
| 深圳市路畅智能科技有限公司 | 技术总监 |
| 深圳市路畅智能科技有限公司 | 工程师 |
| 汇韬科索企业咨询（北京）有限公司 | 投融资合伙人 |
| 肖特玻璃科技（苏州）有限公司 | 技术经理 |
| 欧姆龙（广州）汽车电子有限公司 | 部长辅佐 |
| 北京未感科技有限公司 | CEO |
| 威马汽车 | 经理 |
| 奇瑞上海技术中心（上海世科嘉） | 高级工程师 |
| 中国信息通信研究院泰尔系统实验室 | 计量部工程师 |
| 中国信息通信研究院泰尔认证中心 | 项目主管 |
| 浙江吉利新能源商用车有限公司商用车研究院 | 智能网联部主任工程师 |
| 郑州宇通客车股份有限公司 | 车联网研究部架构师 |
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