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MATLAB中用于激光雷达处理的算法解析

最新更新时间:2021-08-31 19:09
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引言:


使用激光雷达作为感知传感器越来越受到欢迎。MATLAB ®和Simulink ®可以采集和处理激光雷达如可用空间,以及障碍物检测算法开发用于自动驾驶功能的数据。借助MATLAB中的点云处理功能,您可以开发用于激光雷达处理的算法,并可视化中间结果以深入了解系统行为。


包括:从Velodyne获取实时和离线数据®传感器 、记录激光雷达点云 、分割物体并检测障碍物 、将深度学习应用于激光雷达数据 、生成C / C ++和CUDA ®代码从激光雷达的处理算法 



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