送外卖，当萌宠，这样的机器人你现在也能拥有！

中午在公司点个外卖，一共会有三个人着急。

如今中国的配送行业基数极高，每天有超过3000万单的外卖在被配送，配送单价高，时长长，是外卖乃至整个配送行业面临的问题。餐饮配送、快递配送之中除了骑车所耗时间较长外，光是小哥们在楼宇内所用的时间，等电梯、找地方等就占到了每单总时长的1/3。

人力不足，订单积压，造成订单超时，人力配送成本高。近年来出现的无人机或无人车，便被用来解决运送中较为耗时的地段。无人机可以从A到B直达，减少了复杂路况下的地面交通工具耗时，无人车则可在室内外环境普遍适用。Segway配送机器人就试图代替外卖员的双腿完成“首尾一公里”的配送任务。

小小机器人如何解决配送难题？

Segway配送机器人第一代产品2017年由Segway联合英特尔推出，经过安全性能和量产设计迭代，第二代产品已于今年7月发布，计划未来将在封闭环境代替人力进行配送，如写字楼、商场、酒店客房区等希望避免外来人员随意进入的区域，一方面节省人力，另一方面能够提升物业管理和区域安全。这款机器人一旦大规模投入使用后，不但能为这些地方的人完成配送，送餐高峰期间还预计能为快递小哥们每单配送节约近20分钟。

店家把外卖放入Segway配送机器人后，它会送到商场门口统一地点，配送人员输入密码后取走外卖即可。

RealSense 3D实感技术

帮助构建“机器人眼中的世界”

这样的方式看起来很酷，要想实现它则需要很强大的技术。Segway配送机器人就相当于室内的无人驾驶，需要具备强大的运载能力、导航能力、产品能力、规模化能力。具备英特尔RealSense 3D实感技术的ZR300深度感知摄像头是组成它的重要部分。

ZR300的技术原理简单来说是利用摄像头、红外投影传感设备以及红外捕捉设备来捕捉外界的画面信息，继而完成获取深度图像、彩色图像、面部识别、手势识别、情感识别、3D重建等工作。有了这样优秀的硬件，Segway配送机器人才可以进行深度感知和运动追踪，以实现3D感知、机器人绘图以及躲避障碍物。

Segway配送机器人的视觉硬件架构依靠ZR300摄像头，先通过USB 3.0接口将立体视觉深度成像、6自由度惯性测量单元以及鱼眼光学传感器集成到了一个模块之中。它采用自主研发的vSLAM定位技术，主要使用鱼眼相机单目视觉进行定位。

Segway配送机器人只需提前1天部署，即可在整个楼宇中自主运行，通过ZR300等深度摄像头，红外线及超声波传感器，360度感知四周的障碍物，基于强化学习等最新研究成果，它可以在商场、写字楼等人流密集的环境中高效躲避障碍物；一次建图可长期保持自主定位，它可以跟周围时刻变化的信息相关联，即使工作环境有轻微变化，比如公司、店铺更替，举办活动、节日装饰等都能轻松应对。

现在，我们已经可以提前与Segway配送机器人见面，就在今年的阿里云栖大会上！云栖大会将于9.19-22日在杭州举办，大家可在英特尔展台（展台位置：C区203）上看到Segway配送机器人的神奇表现。

堪比星球大战“R2D2”的路萌机器人

Segway配送机器人是专业的自主导航机器人。这款路萌机器人，则是你的生活萌宠。自今年3月开始在Indiegogo上众筹，迄今为止已经筹集到了超过100万美元的资金，并已如期在美国等地发货。

路萌可以说就像星球大战里的“R2D2”机器人那样，不仅是生活萌宠，还可以通过传感器寻找主人位置时刻跟随在其身边，读懂手势，AI编程，载主人出行。 

路萌采用基于计算机视觉和深度学习技术，自主研发的人类理解系统(HUS)，可以快速识别用户、所在位置及分析手势命令。 此外, 路萌的双目视觉系统, 基于英特尔RealSense深度摄像头构建其物理环境下的高分辨率地图,并探测附近范围内的障碍物,在跟踪目标的过程中实现路径规划,自主避障的能⼒。

本周，路萌中文版在京东首发，点击图片查看萌宠更多功能！

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