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最新更新时间：2020-01-14
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如果机器人也玩社交软件，它们的个人主页会是什么样的呢？
扫地机器人
主人够不到的柜子底下，散落在不起眼角落的猫毛，对我来说都是小菜一碟。不过我最喜欢做的事，还是逗猫咪开心，和它一起在家里追逐嬉戏。
20分钟前
猫咪，主人，会说话的音箱
主人：给你点赞，记得按时充电
猫咪：喵喵喵~
引导机器人
我的字典里没有“迷茫”二字，我可以很快为客户找到他们所需要的服务，然后将他们引导到我的好伙伴那儿，帮助他们提高工作效率。
20分钟前
热心客户，柜台小哥，柜台小姐姐
热心客户：多亏有你，帮我少走了好些弯路
机器人曾经只存在于科幻电影里，但随着时代和科技的进步，逐渐从难以企及的距离慢慢地进入了我们的日常生活。
据国际机器人联盟（IFR）的全球机器人报告指出，2018年服务式机器人行业销售额增长了32％，达到92亿美元。该行业包括专业和家用机器人，例如自动导引车（AGV）、维护机器人和机器人家电（真空吸尘器、草坪设备等）。
工业、汽车和电气/电子行业占总部署的一半以上，金属和机械、塑料、化工和食品饮料也占很大比例。亚洲仍然是全球最大的工业机器人市场，但在消费方面，北美占全球消费机器人市场的40％，据估计，从2018年至2020年，复合年增长率（CAGR）为16％。
由于48V电源总线已普遍用于各种应用中，因其是通用的最高安全电压。工程师可减少系统保护，从而减少重量、成本和损耗。在机器人应用中，由48V供电的电机通常也更小，这支持更小、更轻的接合，从而提高机器能效、灵巧性和可靠性，同时减少重量和成本。这创造了更多使用机器人的潜在机会，以提高所有行业的流程自动化。
48V系统安全阈值
机器人设计含许多功能元素，包括联接、图像感知、电源转换和电机控制，具体取决于应用。还有许多不同的电源子系统，例如AC-DC转换、DC-DC转换、电池管理、多相转换器、负载点（PoL）转换、线性调节和电机驱动器。
许多现代机器人应用都使用48 V总线在系统周围传输电源，是典型的12V总线损耗的1/16，或支持使用更细更轻的电缆。在固定机器人安装中，48V将由市电电源产生，将采用功率因数校正（PFC）前端。
通常，感知、成像和计算功能需要降5V电压至亚伏级。非隔离型PoL转换器发挥重要作用，把较高的48V电源轨转换为IC所需电压。在某些情况下，中间总线电压（通常为12V）是用松散调节的中间总线转换器（IBC）生成，而PoL会将12V转换为IC的电源电压。单级转换越趋流行，且现在有许多PoL转换器可直接从48V电源轨转换为IC电源电压。
机器人电源架构
机器人应用的电源架构必须高效可靠，并提供高功率密度水平，使机器人可以足够小巧快速，以很好地执行其功能。选择合适的半导体是构成机器人内各种电源功能的关键。
安森美半导体是这样的公司典范，拥有专知并投资以提供广泛的器件和电源产品，使设计人员能够为机器人应用设计高性能电源方案。我们提供领先行业的产品，以推动机器人的最新技术趋势。
作为全球第二大MOSFET供应商，安森美半导体在中压市场上居于领先地位，提供30V至150V的最低导通电阻RDS（on）。我们广泛的产品范围包括“超级结”（SJ）MOSFET，多个不同版本针对不同开关类型和应用进行了优化。“ FAST”器件在硬开关拓扑结构中提供高能效，而“Easy Drive”器件确保低EMI和降低电压尖峰，硬开关和软开关应用都适用。
隔离驱动器NCD570x系列
高度集成的方案如智能功率模块（IPM）带来许多好处。通常，它们集成多个IGBT或MOSFET用于三相电机驱动。这些模块比分立方案提供更好的热性能，因为所有器件都贴装在同一基板上。它们还能够处理更高的电流水平，同时降低电磁干扰（EMI），而且比分立方案更小更轻。
除这些方案外，安森美半导体还提供全面的产品阵容用于机器人电源应用，包括电子熔丝（eFuse）、PFC IC、整流器、电流检测器和提供辅助电源轨的开关器件。电流检测运算放大器采用我们的零漂移技术，提供一种具成本优势的方案，在不断升高的环境温度下保持精确读数的反馈。高电源抑制比（PSRR） 低压降稳压器（LDO）系列可滤除电源中的噪声，以保持信号完整性，从而确保好的电机功能。此外，EEPROM可靠性和强固性极高，非常适合工业应用。
牵引电机
真空鼓风机
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