铜灵 编译整理
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最近，美国自动驾驶技术公司Comma.ai开源最新无人车数据集：comma2k19。

comma2k19内含2019分钟（约33小时）的加州通勤数据，南起旧金山，北至圣何塞。采集地点涵盖这中间20km路段的280条高速公路，适用于自动驾驶研究。

comma2k19+Laika

comma2k19中的数据采集过程并不复杂。

这些数据是Comma.ai出品的行车记录仪EON采集的，和智能手机类似，EON中也有一些传感器，比如摄像头、手机GPS、温度感应装置和9轴的IMU（惯性感测器原件）等。

EON是Comma.ai目前主打产品，此前推出时，官方将其介绍为“可以充当汽车仪表盘的三合一设备”，具备行车记录仪、导航和音乐功能。

EON还能收集到未经处理的GNSS（卫星导航系统）数据，以及由Panda发送的所有CAN数据。

Panda也是Comma.ai的产品，这套自动驾驶组件支持1996年以后生产的所有汽车的组件，使用了ARM 32位的处理器，共有3个CAN总线接口，支持WiFi连接。

comma2k19中共包含2019段时长一分钟的视频，研究人员可以拿去应用到建图算法的开发中，并且作为高精地图的一种，此后还能用于测绘、导航、无人车的开发中。

开源了自动驾驶数据集后，Comma.ai还买一送一，继续开源了一个GNSS处理库，大名Laika。

GNSS处理库Laika可以用于处理各种收集到的未经处理的GNSS数据，进而生成可用于位置/速度预估的数据。

“天才黑客”

其实，无论是上面提到的EON还是Panda，都是Comma.ai整体发展“三部曲”里的一环。

2015年，创始人George Hotz创办了自动驾驶技术公司Comma.ai，想低成本替代特斯拉的ADAS系统Autopilot。

Hotz此前的设想，用1000美元，就可以将普通车辆改装成具有自动驾驶功能的汽车。

Comma.ai的Comma One套件应运而生，包含行车记录仪EON、适配器Panda和连在CAN总线指挥汽车的Giraffe，三者组合，车辆即具有自适应巡航功能了。

其实，这不是创始人Hotz第一次活跃在科技圈了，早在十几年前，他就因为一件事名声大震。

Hotz曾经是一名黑客，也是全球首位破解iPhone的人。2007年，年仅18岁的Hotz将一部iPhone手机完全解锁，使其在支持AT&T网络的同时，还能支持其他GSM设备。

费时500小时黑掉一部手机，Hotz的“极客”精神从那时候已经开始显露了。

破解后，Hotz还将解锁过程和视频整理发布到网上，将破解后的手机放到eBay上拍卖，最终阴差阳错被炒到了一亿美元以上。

△ 少年George Hotz

Hotz自此一战成名，成名美国知名黑客。

最近，Hotz又有了新动向。

三个月前，Hotz辞去了公司CEO的职务，目前在公司担任研究团队负责人，前质量副总裁Riccardo Biasini担任CEO。

传送门

论文地址：
https://arxiv.org/abs/1812.05752

数据集Github地址：
https://github.com/commaai/comma2k19

Laika Github地址：
https://github.com/commaai/laika