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基于Spartan-6的Logitraxx履带式机器人小车亮相Kickstarter

Xilinx 赛灵思

最新更新时间：2014-03-19

阅读数：

作者：Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监

你可能在Kickstarter上看到过很多基于FPGA的项目，但很少有像Logitraxx履带式机器人车辆平台这样酷的。开发者采用了简单的（笨笨的）田宫履带车底盘套件，放入一个双马达变速箱用于操控，并用基于赛灵思Spartan-6 FPGA的PCB板替代了木制机箱板。（该Spartan-6系列是赛灵思三大低端产品线之一，另外两个分别是Artix-7 FPGA和低端的Zynq All Programmable SoC器件。）

顺便说下，Logitraxx机器人小车是个开源项目。

Kickstarter的视频介绍了这个产品，并做了很多解释，说明了基于MCU的机器人控制和基于FPGA控制之间的差异。

（观看视频建议使用WiFi环境，或者访问原文链接查看）

马上订购，您用199美元就能买到这个套件。如果错过第一轮销售，第二轮价格将上涨至229美元。如果想要一个顶部有伺服控制炮塔以及包括履带式机器人底盘的3D打印坦克，价格需要338美元。

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