[富昌说] 如果你家蛙回来，给你带来价值300欧的无人机套件（大牌子，还有小礼物）...

没错，2018年第一期富昌说，

我们想要在全网搜寻三套无人机套件的主人。

据透露，每套无人机套件的价值超过300欧，可以帮助您速度入坑，至少减少30%的开发时间。

并且， 为了找到更多渴望入坑的朋友，我们还特设了奖励，希望大家相互推荐， 来赢取米家蓝牙音响（详情见文末活动细节）。

（右侧金色的是小米蓝牙音响，其余为套件内容）

由于该套件还未公开发行，目前市面并没有售卖。

不过，Future有幸抢鲜评测，为诸位尝试来自英飞凌家的LARIX无人机开发套件所带来的新性能与体验。

先来一段视频，看看LARIX经工程师调教的过程和起飞后的姿态：

（建议WiFi环境下观看，土豪请随意）

由视频基本可见，英飞凌的这套套件走的是现成（Ready-To-Use）， 全系统（Full-System）的解决方案。并且是一款专业级四轴飞行器套件，与一般的玩具级产品显然不同。 

相信很多工程师、DIY爱好者、学生朋友都接触过经典的四轴飞行器，但能真正一家提供全系统解决方案的可谓稀缺资源。

全系统Ready-to-use其实有很多好处

比如大大缩短您的项目开发时间：

整套系统包含了四轴飞行器中主要的飞控以及电调功能，所以组成一个简单的、完整的四轴飞行器只需加上机架、电机、锂电池即可，非常方便。可以为您节省约30%的开发时间。

再比如节省您的BOM成本，提升性价比 ：

众所周知，英飞凌非常擅长于工控、汽车电子等领域的产品，其电源管理、电机控制、飞行控制等产品以及尖端的传感器产品可以提供一站式的价格优势与性能优势。

当然，全系统还意味着更好的系统安全性、更长的飞行时间以及更融合的附加功能开发选择等。

作为一款全新升级的开发套件，有几款明星器件在系统中起到了关键作用：

• 双N沟道OptiMOS™30 V系列场效应管——BSC0925ND

• 为嵌入式系统提供强大Turnkey加密解决方案——OPTIGA™ Trust B SLE95250

• 具有±5厘米超高分辨率的压力传感器——DPS310

• 在工业产品生命周期和温度下，拥有最小角度误差的360° 数字角度传感器——TLI5012B E1000

• 高性能无传感器电机控制芯片—— iMOTION™ IRMCK099M

• 当然还有，我们飞控板的核心主控芯片——XMC4500 

具体看下套件内部，整个套件包含了四轴飞行器中的飞控板和电调板（4块）以及一个U盘，内有丰富的说明文档，如3D Model、Datasheets以及飞控调参软件等。

无人机的心脏：飞控板

（点击查看大图）

上图展示了LARIX的心脏部分——飞控板，主要基于英飞凌自家的高性能微控制器XMC4500系列，这是一款基于ARM Cortex-M4的32位工业处理器，其所集成的强大外设功能能满足多领域的应用需求，可轻松实现电机控制、电源转换等功能，已经受到市场的充分认同。

板上同时融合了低压 MOSFET; 具有±5厘米超高分辨率的压力传感器DPS310(非常有益于开发新的增强型导航、定位、手势识别和天气监测等应用); InvenSense的九轴MEMS传感器MPU-9250（可用于电子动力系统、电机控制和飞行检测功能模块的附加功能）。

这里需要强调一下，与一般玩具无人机系统不同的是，专业无人机飞行系统的控制系统更为复杂。在专业应用领域，无人机必须在简单的飞行控制功能上叠加至少一个有用的功能，多数情况下，会叠加视觉系统，需要视频处理、框架控制或其他功能，这些功能都需要被集成到控制系统中。

选择一套较好的参考设计，不失为一种最简单、低风险的做法，能快速使您的飞行器从各方面应用中获益。

无人机的四肢驱动：电调板

电调板是螺旋桨的电机驱动板，完成电机驱动和电源管理功能，是多旋翼飞行器管理偏航、俯仰、滚转，精准控制高度，方向和速度的关键。

由于套件中的四块电调板可快速安插或更换，也能为您快速比较BLDC和FoC方案的性能提供便利。

在LARIX套件中，英飞凌所提供的是PINUS电机控制板，采用XMC1302微控制器作为电机控制IC， 再加上IR2301s门驱动IC，以及 BSC0925ND MOS管。

当然，除PINUS之外，LARIX也可支持英飞凌其他电机控制板，供大家选择。

（英飞凌能为开发者提供更多不同的电机控制解决方案）

看完飞控板+电调板，您或许也发现了，除个别传感器采用别家品牌外，大量核心器件都是英飞凌自家的产品，由此可见英家的产品线之广，但这还远非全部。

更多的拓展功能

作为商业无人机用途的延伸，您或许还想要添加诸如物体探测与距离测量等拓展功能，英飞凌可以提供24 GHz radar demo板Distance2Go （基于英飞凌24GHz单芯片雷达BGT24MTR11），可以帮助您探测0.5米到30米距离内的物体。

（该Demo板约为2欧元大小的尺寸）

Distance2Go与LARIX板的连接如下图（Distance2Go并不包含在LARIX套件中，需要额外购买） 

当然，英飞凌也提供完美的工具组合。拿到LARIX后，您可通过英飞凌提供的Cleanflight开源飞控调参软件，来启动、运行整套开发版。

介绍了那么多，让我们再回头再看一眼，英飞凌令人叹服的无人机产品线。

（点击查看大图）

您也可通过富昌电子直接购买以下明星器件：

• XMC4500 （点击了解更多）

• BGT24MTR11 （点击了解更多）

• XMC1302（点击了解更多）

• BSC0925ND（点击了解更多）

• DPS310（点击了解更多）

• IRMCK099M（点击了解更多）

现今无人机行业风云跌宕，暗流涌动，立足，谈何容易。唯有用过硬的核心零部件与完整的系统解决方案，来成就你的产品。

特大福利，快让你家蛙给你带回去！

申请LARIX请点击

友情提示：上期新年活动中的礼物（包括大礼包/公仔灯/笔记本台历套装）都已由EMS快递派发完毕，如您中奖，但仍未受到礼物可以到公众号后台咨询一下单号。（部分小伙伴由于收件人信息不完整被退件了，请联系我们完善信息并补寄。谢谢大家的理解！）