OURS谭章熹：开源RISC-V指令架构与AI芯片 | CCF-GAIR 2018

2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。在7月1日，峰会的AI芯片专场上，AI芯片领域的专家和业内人士们齐聚一堂，对AI芯片的未来展开了深入的探讨。

OURS创始人兼CEO谭章熹

其中，OURS创始人兼CEO谭章熹在会上做了《开源RISC-V指令架构与AI芯片》的发言，他指出，RISC-V作为软硬件接口的指令架构，对AI芯片提供了非常重要的基础。OURS作为RISC-V非常直接的参与者，将很快推出开源AI芯片。这家位于美国硅谷的AI芯片初创公司未来或将成为AI芯片领域极大的变量。以下是谭章熹在CCF-GAIR 2018上的演讲全文，雷锋网在不改变原意的基础上进行了编辑：

AI芯片是最近非常热的话题，AI芯片并不能说是非常新的课题。在历史发展来讲，至少发展了三代。接下来我们回顾AI芯片发展的三大历史阶段。

·第一，1950-1960年代，Rosenblatt最早发现神经元Perceptron，他发明这个东西以后做了一个模拟计算的计算机，这是第一代模拟计算机Mark 1 Perceptron，可调电位器模拟可编程参数。XOR很难实现，一段时间后变得不太流行。

·第二，1980年代末到1990年代初，算法发现关于Back Propagation，对模型进行训练，那时候很多人做语等方面的AI研究，网络模型基本是2-3层。由于出现Back Propagation，所以出现了很大的计算量需求（用于模型训练），当时的计算机并不是非常强大。那时候很多人说自己做计算机用于加速AI训练。当时主流AI是Symbolic AI，同时使用Lisp/Prolog编程。网络大小是2-3层左右，比较有代表性的是1985年推出的Connection Machine，每一代有不同的改进。主要应用是做训练的，包括Symbolic AI。

·第三，2010年开始的深度学习，网络大概是3至3层以上，摩尔定律遇到瓶颈，难以通过工艺实现性能的提升。大家突然对定制化AI芯片有了非常大的兴趣。代表计算机还不太清晰，这里省略五六十家AI创业公司。

随着三代AI芯片发展下来，每一代的发展都能学到一些东西，这是我个人总结出来的几点：

·第一，AI的计算很重要，但不要忽视缓存、内存系统架构，你需要有足够的容量。容量大了以后，必须对动态内存进行缓存。如何设计片上内存，用分布式设计的效率并不是很高，就像我们盖房子似的，内存架构设计有很多，并不是只适用于一种软件算法。

·第二，软件非常重要，没有软件就没有AI芯片。芯片先完成，但不停的更新软件算法。99%的工作是软件、开发工具SDK，我们在不断的做训练。软件随着算法发展的速度，每6个月会出现新算法。当你做芯片时，要考虑到硬件是否适用未来6个月的算法，这一点非常重要。这么多年下来，大家对算法的实现通常情况是用手工方式，效率非常高，高于自动生成的100倍，大概是两个数量级的效率。坏处是手工做，对算法的要求非常高。现在你看到Tensorflow，就是为了提高编程效率， 但其核心实现相当复杂。

·第三， ALU的性能通常描述是多少TOPS，例如每秒可以做多少乘法。实际AI芯片是随着数据的存储和数据流动，ALU单元能够变成百分百能工作的时候并不高，memory的存储也是同样的道理，只有小部分缓存是活动的。很多时候说如何提高ALU设计利用率和缓存架构问题。

·第四，第三代AI芯片出现，摩尔定律基本走到尽头，我们遇到物理极限，新工艺越来越昂贵。相反Amdahl定律，（它谈到的是串行和并行关系）：虽然很多部分可以做并行化，但总是有很大一部分的程序还是串行执行的，通常串行部分之星效率决定了系统性能。虽然现在摩尔定律失效了，Amdahl定律依然存在。

现代AI芯片架构，通常会选用CPU中央处理器+AI加速器的方式，通常移动方案我们会选用ARM处理器，服务器用得最多的是Intel。接口是通用的，随着CPU的定义，AXI是ARM的接口标准，PCle是英特尔本身控制的。

案例：Google TPU，这是第二代TPU，把这个东西挂PCle上，作为加速器的方式存在。很多人认为Google靠着围棋TPU战胜人类是一个巨大的创新。从计算机系统架构角度来讲，这个想法并不是Google最先提出的。1992年时，西门子发明Machine Synapse-1，这是可以花钱买到的机器。它的架构和现在Google看到的架构非常像，挂在企业处理器上。就AI芯片来讲，对于计算机结构来说没有什么是新的。

90年代，随着语音应用的出现，出现很多神经计算机、加速器，没有获得成功。现在我们用得比较多的是GPU，回顾历史，90年代专用neurocomputer是做Back Propergation，出现了很多专有计算机。1996年，英特尔推出MMX扩展指令集，这个拓展指令集当时放在CPU里，完全跟CPU集成起来，主要用于做视频编解码。由于当时英特尔使用的工艺，其微处理器工艺远远好于其他公司，当它发明MMX后，MMX本身有一定的并行计算能力，可以用于这个训练。加上良好的工艺和处理器技术，可以解决很多神经网络训练问题。随着英特尔CPU出现，人们发现很多语音算法可全部跑在英特尔处理器上，（完全不需要专门设计的神经网络计算机），这导致了当时专用的nerocomputer没有获得成功。

GPU是比较有意思的东西，开始的发展在NeuroComputer之后，当时用于图形、3D游戏，把算法固化, 有一定浮点计算能力。2001-2005年，随着图形的发展，出现了可编制Shader。新语言是CG，每一个像素点可以进行编程，非常简单的编程以及非常简单的计算。当时有人问这个东西(pixel shader)是否可以用于通用计算，答案是可以的，但有很多限制。2006年NVidia随着Geforce8800的推出，发明了CUDA可编程框架，这是最早的GPGPU的原形。当然，除了CUDA，也出现了其他一些的GPGPU编程环境，如opencl。到现在为止，真正用于做神经网络训练、适用新算法的，在服务器端是GPU，没有更新的东西出现。

总结，我们看到90年代GPU的成功，主要由于编程框架对AI芯片是非常重要的。NVidia因为做了CUDA，所以有了GPGPU。用一般编程来做，不需要用Machine的模型。所以软件架构对AI来说是非常重要的模型。

提到软件，我们要提到一件事，软件和硬件的接口，这是我们现在所说的指令集、指令架构例如MMX，它也是指令架构。现在的就指令架构有几个问题：为什么英特尔不能在手机、平板处理成功？现在有99%平板手机是ARM市场基本是V7和V8架构为基准；为什么ARM不能在服务器上成功？因为英特尔99%的服务器、笔记本用的是AMD64指令架构（其中超95%由英特尔生产）；为什么IBM到现在为止还在销售非常老旧的大型机？美国报税系统也是大型机。IBM360是一款经典的大型机，是现在拥有最古老的指令架构，将近50年历史。当年阿波罗登月用的就是IBM360，现在还在使用。

为什么有这些情况出现，是由于指令架构是软硬件非常重要的接口，如果我们要做AI芯片，指令集是避免不了的事情。

SoC系统架构：这是NVidia Tegra SoC，首先有应用程序处理器，里面用的是ARM、图形处理器，像NVidia CUDA，我们还有无线电DSP、音频DSPs、安全处理器、电源管理处理器等。这里有很多处理器，每个处理器都在使用自己的指令架构，每个指令架构从软件角度来讲都过于庞大。由当你做SoC，很多CPU、GPU都是从IP的方式买来的，每个IP都有自己的专用平台指令集。有时候不同的厂商会开发不同的指令架构。一个商业SoC下来，里面可能有数十个指令架构，不同的指令架构有不同的软件系统。

这是一个非常复杂的事情，看AI芯片也涉及指令架构问题。我们回顾一款经典AI芯片，这是Berkeley的芯片，当时的想法是Cray是世界上一个向量计算机，用向量处理器、标量处理器、CPU，当时之所以这么做的原因是我们知道超算是非常干净的编程模型。这是我们最后做出来的45兆、720兆，大概16.75mm^2的处理器。我们用到32-bit MIPS CPU核。我们考虑CPU核有争论，是购买还是自己做？那时候MIPS有R3000，它有协处理器接口，当时没有软核，也没有逻辑综合。所以我们决定自己做，这不光是实际客观原因，也包括技术原因。我们用到向量处理器，它对Cache的影响非常大，处理器的接口效率非常低。商业处理器，所谓的Glue Logic非常庞大，从面积、功耗来讲都不是非常有效率。非常重要的一点是我们没有完整的系统模拟器，当我们做经典AI芯片时，这个芯片是为了语音做的，里面遇到现在我们遇到的所有问题。现在我们做AI芯片时，同时可以问这个问题，相信这些问题是存在的。这里的目的是想给大家一个概念，为什么CPU和指令架构非常重要，不光是AI加速器，处理器本身也是非常重要的。

2000年左右有以Linux为代表的开源软件，开源软件和开源标准获得非常大的成功。网络界出现Ethernet、Many、TCP/IP，有很多开源实现，也有私有实现。现在操作系统有开源的标准，如Posix系统，Linux、FreeBSD、Windows也是遵循它。编译器是SQL，开源实现MySQL和PostgresSQL，私有实现Oracle和M/S DB2。图形标准是OpenGL，开源实现Mesa3D，私有实现M/S DirectX。我们有指令集，同时有私有化实现。图形也是同样的道理，既然指令这么重要，可我们却没有开源指令标准。因为这个东西非常有用，所以还是出现非常多私有化实现，包括X86、ARM、IBM360。RISC-V Fit i n这个Table，是个开源标准，也有一些开源的实现。

我们真正需要很多指令集吗？而且每个都靠花钱才能拿到的，这些指令必须是私有控制的吗？为什么不能有一个通用的且开放的免费指令集系统。RISC-V的诞生就是为了回答这几个问题。

RISC-V的起源，在2010年左右，也可以说我们是和第三波AI同时起源的。当时我们为新项目选架构，我们看了所有可选的指令架构，例如MIPS、SPARC和X86。Berkeley，当时主要考虑的是X86和ARM比较多，但都有很多问题。我们知道ARM现在从V7到V8，现在发明到V8.1，加了很多指令，有很多指令的拓展。这是ARM的指令架构，V8设计之初本来目的是有一个干净的指令架构，可是实际在每一版本的迭代过程中都会ARM都会增加很多新功能，它会变成一个“胖子”，而且是越来越胖。据说现在做到V9。

RISC-V起源故事：当时我们看了X86和ARM，X86是不太可能，IP问题，实现复杂度太高。我上大学时，教授说等你毕业时，英特尔会加上两三千条指令。现在看来确实如此。当时ARM几乎不可能，也没有推出64位处理器，同时具有很多IP法律问题，复杂度也不低。虽然它号称是Advance RISC Machine，但实际上是个复杂的CISC machine。所以我们开发了新的，也就是大家所知道的RISC-V指令架构。四年后（2014年时）发布第一个公开标准，我们在Berkeley做了很多流片，从第一天诞生起，它是为了加速器的研究所设计的。第一天就是为了支持加速器和AI。正确读法应该是RISC-Five，而不是RISC-V。这在Berkeley发展了5代，第1代最早，在80年代初。SOAR（RISC-3）是大家不太熟悉的，SPUR（RISC-4）有很多大佬是这里毕业的。2011年是RISC-V。

RISC-V有什么不同？首先，它非常简单和非常干净的设计。用户指令和特殊指令分开，它是模块化的，可以做自己定制化的模块和扩展，有足够的指令空间做定制化。它是稳定的架构，当我们定了RISC-V本身的基准指令后，不会再有变化。要想增加新的指令，可以通过扩展子集实现，而不是加强新版本，这对稳定性来讲非常重要。

为了维护RISC-V的标准，我们成立了RISC-V基金会。现在也有中国企业在其中，目前这个基金会里大概有150家公司。所有的大公司，除了英特尔和ARM以外 （直接竞争手段），其他都在里面。

总结，RISC-V作为软硬件接口的指令架构，对AI芯片提供了非常重要的基础，它有非常好的标准指令子集，有编译器、Linux支持，它没有任何法律的问题。这样的灵活性使得自由修改AI扩展是非常容易的事情。OURS是一个创业公司，我们的目的是使用RISC-V让所有企业以最低的门槛使用AI+RISC-V芯片。我们是RISC-V非常直接的参与者，有多次RISC-V芯片流片的经历，我们很快会推出基于RISC-V的开源AI芯片。算法很重要，软件很重要，对特殊领域的支持，比如Domain-Specific Knowledge才是AI芯片的根本。

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