GeekPwn 2016 | 神奇小子 Geohot 讲述：我的辅助驾驶系统比特斯拉更好

【Geohot】

在17岁的时候就攻破了全球首代 iPhone 的“神奇小子” Geohot 来到了在上海举办的 GeekPwn（极棒）黑客大赛。

这次来，他除了给诸多迷妹们瞻仰之外，还带来了他压箱底的宝贝：汽车辅助驾驶系统。

不久前，Geohot 以“Comma.ai”CEO 的身份，在旧金山发布了一款自动驾驶产品——Comma One。

根据 Geohot 的介绍，这个辅助驾驶系统大概有以下几个特点：

1. 售价999美元，每月服务费24美元，这在辅助驾驶系统里，算得上白菜价。（至少你不用为了体验辅助驾驶而买一辆特斯拉）

2. 这款辅助驾驶系统可应用于所有车型。

3. Comma One 的功能可与 Tesla 的 AutoPilot 相媲美，未来会比它更好。

这位神奇小子非常看重自己的呕心沥血之作，把发布之后的第一次路演选在了符合自己“出身”的黑客大会，并且是中国人气最高的黑客破解秀 GeekPwn。

在专访中，Geohot 为雷锋网讲述了 Comma One 的基本工作方法：

目前看来， Comma One 的工作方式和特斯拉的 AutoPilot 非常相近，可以实现自动跟车、自动转弯等等效果。 但是，在未来它的表现一定会比特斯拉更好。

我们用了五十万个以上的人类驾驶数据对系统进行训练，而特斯拉的辅助驾驶系统并没有。我们也做了很多优化，例如：

• 驾驶员在行驶中，一旦踩下刹车，或者点按取消按钮，就可以立刻解除自动驾驶。

• 在高速行驶的过程中，方向盘也绝不会做出急转向等愚蠢的行为。

至于为什么神奇小子不好好继续他的 iPhone 破解事业，反而要来抢辅助驾驶的饭碗呢？Geohot 的回答极其坦率：

因为目前苹果公司的安全性已经提高了很多，不需要我的帮助了。但是现在看来，汽车厂商们很笨，目前来看他们把汽车做得很漂亮，但一点都不智能。他们才需要我的帮助。

Geohot 说，研究辅助驾驶系统，难度其实是相当大的。

道路上有规则，但是很多美国人，当然还有很多中国人并不按照规则开车。所以在这种情况下，就不能纯粹按照规则来驾驶，而是要让机器学会：人在这种状况下会做出怎样的选择。

我理想中的状态是：我们先期用五十万样本，做一些人工智能的学习。而在人们使用之后，就会为我们改进系统提供更多的数据，这些数据会让系统变得更智能，从而更多的人来购买。这是一个良性循环。

看来，以 Geohot 的  Comma One 为代表的第三方辅助驾驶系统，已经摆好架势要和汽车厂商原厂搭载的智能驾驶系统一争高下了。

然而，未来随着三方智能驾驶系统的推广，会带来一个可以想见的问题，那就是安全性。

例如，三方辅助驾驶系统的可靠性如何？如果一辆车出现了事故，那么责任应该由汽车厂商还是 Comma One 来承担呢？

对于这个问题，Geohot 表示并不担心：我对自己系统地可靠性很有信心，他不会出现问题。如果一定要说的话，你知道很多人喜欢改装汽车。加入第三方辅助驾驶系统和改装汽车其实是一样的，如果出现问题，改装人要为此负责的。

然而，这种看起来酷炫的产品，在业内是有些争议的。

图森互联科技CTO侯晓迪在知乎一篇专栏上写道：George Hotz的驾驶解决方案，不论如何改头换面加上Big Data, Deep Learning等热词，其实学术上都早已有定论。近些年人们习惯管这套做法叫端到端学习End-to-End learning，更早些还有模仿学习 Imitation learning 等其他别名。这类方法一大局限是，只能应付见过的输入类型。如果在实测的时候，遇到的情况和训练数据差太远，超过模型不变性（invariance）所能容忍的上限。

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