车辆主动安全：车道偏离预警系统技术详解

　　在日常行车过程中，汽车的被动安全技术作用不可忽视，而近些年来汽车主动安全技术被越来越多的提及。什么是主动安全什么是被动安全，广大网友也许一时有些迷惑，所谓的被动安全就是指在汽车遇到不可避免的事故时，依靠自身的结构设计以对车内乘员的保护，是一种出了事故才见功效的保护措施；而主动安全则是车辆凭借一系列复杂的电子设备协同运作，通过对周边行驶条件的变化以及驾驶员动作的判断来推断车辆是否会遇到危险，一旦预判到危险潜在或是即将发生，在驾驶员反应之前就提前做出保护措施。

　　据权威机构统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。

　　车道偏离预警系统就是这样应运而生的，目前各大汽车厂商都在争相研发自己的这类系统，名称也不尽相同，但是主体设计思想以及功能都十分接近。这种系统的作用就是在车辆偏离车道时，传感器检测到车头前方两侧的分道线发生了变化，就会迅速判断这个变化是否来自于驾驶者的真实意愿。

车辆偏离车道时方向盘会通过振动进行警示

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　　如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么系统不会做出任何提示。而如果驾驶者既没有打开转向灯，也没有主动减速、转动方向盘，那么系统就会使用视觉、听觉甚至振动方向盘来提醒驾驶者潜在的危险，但提醒不会直接影响到车辆的行驶状态。

车道偏离预警系统的工作方式

车道偏离预警系统的工作方式

　　在对车辆控制介入程度更高的系统当中，车道偏离预警系统就被称为车道保持辅助系统，它能够暂时接管并控制车辆主动驶回原车道，并在适当的时机进行主动制动减速等一系列复杂的动作。

声音、图像等感官提示作为主要警示形式

　　从2000开始，这类系统就已经在欧洲、美国的商用车上应用广泛，现在发展到逐渐应用在乘用车当中，豪华轿车成为了这类系统首先普及的地方。从2005年开始，法国雪铁龙C4、C5、C6等产品就已经运用装设在前方保险杆上红外线传感器监测路面上车道标志，发生车辆偏离车道时，以振动座椅的方式提醒驾驶返回车道。

车道偏离预警对于弯路形式安全的重要性

　　部分雷克萨斯轿车则使用多重传感车道保持辅助系统（Multimode Lane Keeping Assist），这系统特点在于使用复数的3D影像传感器，并配合红外线传感器，在物体和影像的多重传感及 MCU 运算下，监控车辆保持在车道内。旗舰车型LS更提供了视觉警示和控制转向系统使车辆回到车道内。

部分车型开启车道偏离预警的提示

　　2008年英菲尼迪车系已经装设预防车道偏离系统（Lane Departure Prevention，LDP），这系统是运用ESP的制动力控制，协助驾驶者将车辆维持在车道内，车道偏离警示系统协同车身稳定控制系统作动时，是以轻柔的制动力控制，不让驾驶者与乘客在乘车感到不适为原则。奔驰E级、宝马6系、7系等高级轿车也能够通过振动方向盘的形式提醒驾驶者车辆已经偏离车道。

部分车型开启车道偏离预警的提示

　　到目前为止功能类似的系统正越来越多的得到应用，并逐渐称为乘用车的标配主动安全技术之一。作为世界最著名的汽车安全评价机构，Euro NCAP也计划在2011年将包括车道偏离预警系统在内的数款主动安全装置纳入到NCAP评价体系，届时更将极大促进汽车主动安全技术的进一步普及应用。