Vector Japan面向ECU（电子控制单元）的校准工具“CANape”，开发出了可以帮助开发前方车辆追踪功能和车线偏离防止功能的选配件“Option Advanced Multimedia”，并在“人与车科技展2011”（2011年5月18～20日，太平洋横滨会展中心）上进行了展示。
CANape是一种通过CAN从ECU和传感器等获得各种测量数据，用于ECU开发、校准和诊断的工具。此次的选配件除了可根据摄像头图像来检测移动物体，检测出移动物体轮廓的功能之外，还能在图像中重叠显示毫米波雷达等检测出来的状态。
通过将雷达等检测到的物体位置、以及到达物体的相对距离等重叠到图像中，可以观察图像来判断路面道路标志线的算法是否正在准确运行。另外，还可高效开发出将该检测结果输出给其他ECU，从而控制速度的功能等。
图1：解说板
图2：正在移动手部，以检测轮廓
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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